Порядок виконання роботи

1. Розрахувати параметри об'єкта регулювання температури (сталі часу об’єкта T₁, T₂, T₃, час запізнення , коефіцієнт передачі об’єкта К) згідно варіанту вказаного викладачем (табл. 1). При визначенні коефіцієнту передачі об'єкту К користуватися графіком приведеним на рис.2.

2. Зняти криву розгону об'єкта регулювання температури з використанням системи імітаційного структурного моделювання Simulink середовища Matlab.

3. Набрати за допомогою системи імітаційного структурного моделювання Simulink середовища Matlab замкнуту систему автоматичного регулювання температури, як показано на рисунку 9.

Р ис. 9. Структурна схема досліджуваної системи регулювання температури в Simulink 3.0. середовища Matlab 5.3

4. Проаналізувати роботу замкнутої системи регулювання з використанням П - регулятора підставляючи різні значення параметрів настроювання регулятора.

5. Зняти перехідні процеси та визначити показники якості процесу регулювання при різних параметрах настроювання і на їх основі зробити висновки.

6. Аналогічні дослідження провести і з іншими типами регуляторів (ПІ та ПІД - регуляторами).

7. Отримані результати занести в таблицю 3. Порівняти якість регулювання у САР з різними типами регуляторів і параметрами настроювання та зробити висновки.

Табл.1.

ПЕРЕЛІК ЗАВДАНЬ ДО ЛАБОРАТОРНОЇ РОБОТИ

Варіант Назва параметра	1	2	3	4	5	6
маса реагуючих речовин M1, кг:	20000	19000	21000	18000	20000	17000
кількість тепла, що виділяється в процесі реакції Q, кДж/хв:	20934	20934	20934	20934	20934	20934
температура реагуючих речовин в реакторі , К:	377	376	380	375	378	382
температура внутрішньої стінки реактора 1, К:	362	360	366	361	363	365
питома теплоємність реагуючих речовин С1, кДж/(кгК):	3,35	3,35	3,35	3,35	3,35	3,35
маса стінок реактора M1, кг:	3600	3600	3600	3600	3600	3600
температура зовнішньої поверхні стінки реактора 2, К:	357	355	361	356	358	360
питома теплоємність матеріалу стінки С2, кДж/(кгК):	0,63	0,63	0,63	0,63	0,63	0,63
маса рідини в охолоджуючій оболонці M3, кг:	2000	2700	3000	2800	2500	2250
середня температура охолоджуючого середовища С, К:	328	333	323	338	348	343
питома теплоємність рідини в охолоджуючій оболонці С3, кДж/(кгК):	4,1868	4,1868	4,1868	4,1868	4,1868	4,1868
витрата рідини в оболонці F, кг/хв.	1250	1280	1170	1135	1230	1240
стала часу давача температури, T4, хв.	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5