8.4. Графік співвідношення кутів повороту керованих коліс

Теоретична крива Θ=F(Θ_н) будується по формулі

(8.25)

де _н і _в - кути повороту відповідно зовнішнього і внутрішнього коліс (мал.14);

M - відстань між шворнями;

L - база автомобіля.

Мал.14 Графік співвідношення кутів повороту

Поряд з теоретичною кривою слід побудувати дійсну криву =F’(_в), яка може бути розрахована графічно. Для цього, користуючись кресленням рульового приводу, трапецію зображають на папері в певному масштабі і визначають значення _н і _в для 4-х - 6-ти положень керованих коліс від _н=0⁰ до _н=max по технічній характеристиці.

8.5. Розрахунок підсилювача

Поршень гідро підсилювача повинен повертати керовані колеса автомобіля швидше, ніж це може зробити водій. Інакше насос не встигатиме заповнювати об'єм порожнини гідроциліндра, що збільшується. Звідси розрахункова продуктивність гідронасоса Q_н повинна бути менше дійсної продуктивності Q_д по технічній характеристиці, м³/с

(8.26)

де _н=0,7...0,75 - об'ємний ККД насоса з урахуванням витоку через золотник рівного 5...10%;

 - кут повороту рульового колеса з одного крайнього положення в інше, в радіанах;

l_п - хід поршня, м;

F - площа поршня, м²;

n_рк≈70...90 хв^-1 - максимальна частота обертання рульового колеса водієм.

Потужність, що витрачається на привід насоса, визначається по формулі

(8.27)

де Р_ж=10 МПа - розрахунковий тиск рідини.

За відсутності даних про дійсну продуктивність насоса у формулу підставляється значення Q_н збільшене на 30...50%.

Перетин трубопроводів перевіряється або підбирається по мінімальній втраті натиску [12]

(8.28)

де Р - мінімальні втрати насоса (0,15...0,4МПа);

 - щільність робочої рідини, кг/м3;

 =0,025 - коефіцієнт опору;

V - швидкість рідини в трубопроводі (2...3м/с).

По знайденому по формулі (8.29) співвідношенню визначають діаметр трубопроводу - d, задавшись заздалегідь довжиною трубопроводу - l.

9. Перелік умовних позначень основних параметрів

G_а - повна маса автомобіля, кг;

V_а - швидкість автомобіля, км/г;

M_emax - максимальний крутний момент двигуна, Нм;

_з і t_кр - напруга, відповідно при вигині і крученні;

_см і t_ср - напруга, відповідно на зім'яло і зріз;

_сж і _р - напруга, відповідно на стиснення і розтягування;

E - модуль пружності при вигині;

G - модуль пружності при крученні;

W_из і W_кр - момент опору, відповідно вигину і крученню;

I_эк - екваторіальний момент інерції перетину;

I_р - полярний момент інерції перетину;

U_г - передавальне число головної передачі;

U_кп - передавальне число коробки передач;

r_к - радіус колеса автомобіля;

m_w і m_s - відповідно нормальний і торцевий модуль;

g - прискорення вільного падіння;

r_1W і r_2W - радіуси початкових кіл провідної і веденої шестерень (у середньому перетині зуба);

а і b - відстань від центру тяжкості, відповідно до передньої і задньої осей автомобіля;

L - база автомобіля;

h_g - висота центру тяжіння автомобіля;

_W - кут зачеплення зубів шестерень;

G₁ і G₂ - сила ваги, що діє відповідно на передню і задню осі автомобіля;

 - коефіцієнт тертя.