- •Расчетно-пояснительная
- •Содержание.
- •Определение закона движения механизма...................................6
- •2. Силовой расчет механизма.............................................................14
- •3. Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи и планетарного редуктора.....................................................................17
- •Техническое задание
- •Исходные данные
- •1. Проектирование механизма и определение закона его движения.
- •1.1. Проектирование механизма.
- •1.2.2. Построение графика силы
- •1.3. Выбор динамической модели и расчет ее параметров.
- •1.3.1. Вычисление значений передаточных функций.
- •1.3.2. Динамическая модель.
- •1.3.3. Приведение сил и построение графиков приведенных моментов.
- •1.3.4. Построение графика суммарного приведенного момента.
- •1.3.5. Построение переменных приведенных моментов инерции звеньев II группы
- •1.4. Построение графика суммарной работы.
- •1.5 Определение угловой скорости звена приведения
- •1.6 Определение углового ускорения звена приведения в функции обобщенной координаты
- •1.7 Определение времени движения механизма
- •2.5. Определение погрешности вычислений.
- •3.2. Идентификаторы, обозначения и наименования исходных и результирующих величин.
- •3.3. Выбор коэффициентов смещения.
- •3.4. Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
- •3.5. Построение проектируемой зубчатой передачи.
- •3.6. Проектирование планетарного зубчатого механизма.
- •4. Проектирование кулачкового механизма.
- •4.1. Исходные данные и основные этапы проектирования.
- •4.3. Определение основных размеров кулачкового механизма.
- •Заключение:
- •Литература:
4. Проектирование кулачкового механизма.
4.1. Исходные данные и основные этапы проектирования.
Проектирование кулачковых механизмов выполняется после того, как предварительно намечена общая компоновка машины.
В исходных данных содержатся:
1) Структурная схема кулачкового механизма показывает характер взаимосвязей звеньев и их относительное расположение (тип кулачка, вид толкателя, взаимное расположение кулачка и толкателя).
В данном варианте толкатель совершает поступательное движение, центр вращения кулачка и линия действия толкателя пересекаются (эксцентриситет равен 0);
2) Закон движения толкателя, который определяется технологическим процессом или конкретными операциями, для выполнения которых предназначен проектируемый механизм, может задаваться графически или аналитически в виде зависимостей (Sв, t), (Vв, t), (ав, t). В данном задании задана одна из этих диаграмм - ускорение толкателя в относительной форме;
3) Режим работы кулачкового вала (частота вращения, реверсивность).
В данном варианте реверс не предусматривается;
4) Допустимый угол давления на фазе удаления [].
В рассматриваемом варианте []=18;
5) Угол рабочего профиля кулачка Р и его составляющие на фазах удаления уд, сближения с.
4.2. Определение кинематических передаточных функций кулачкового механизма.
В проектировании кулачковых механизмов используется сочетание графических методов определения параметров кулачка с анализом математических моделей.
К числу кинематических диаграмм, характеризующих закон движения толкателя, относятся диаграммы перемещения, скорости и ускорения толкателя в функции времени или угла поворота кулачка. Все три диаграммы построены одна под другой на одинаковой базе по оси абсцисс. После построения диаграммы ускорения толкателя построена диаграмма скорости толкателя Vq = (1). Будем считать, что кулачок вращается с постоянной угловой скоростью и, следовательно, угол поворота кулачка пропорционален времени поворота, т.е. оси 1 и t совпадают, хотя масштабы ,мм/град, и t ,мм/с, разные.
После построения диаграммы Vq = (1) построена диаграмма перемещения толкателя. Т.к. при построении профиля кулачка достаточно использовать аналог скорости, то использованы кинематические передаточные функции ускорения то переход от аналогов к истинным значениям скоростей и ускорений не осуществлялся. Результаты получены аналитически в программе Maple 14.
Таблица результатов
|
№ |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
φ1,рад |
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
|
aq,м*рад-2 |
0,023 |
0,023 |
-0,01 |
-0,01 |
-0,01 |
-0,01 |
-0,01 |
-0,01 |
-0,01 |
0,023 |
0,023 |
|
Vq м*рад-1 |
0 |
0.01 |
0.02 |
0.011 |
0.006 |
0 |
0.006 |
0.011 |
0.02 |
0.01 |
0 |
|
S,м |
0 |
0.003 |
0.01 |
0.02 |
0.024 |
0.025 |
0.024 |
0.02 |
0.01 |
0.003 |
0 |
|
ϑ,град |
0 |
13 |
15 |
9 |
4.3 |
0 |
4.3 |
9 |
15 |
13 |
0 |