
- •Расчетно-пояснительная
- •Содержание.
- •Определение закона движения механизма...................................6
- •2. Силовой расчет механизма.............................................................14
- •3. Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи и планетарного редуктора.....................................................................17
- •Техническое задание
- •Исходные данные
- •1. Проектирование механизма и определение закона его движения.
- •1.1. Проектирование механизма.
- •1.2.2. Построение графика силы
- •1.3. Выбор динамической модели и расчет ее параметров.
- •1.3.1. Вычисление значений передаточных функций.
- •1.3.2. Динамическая модель.
- •1.3.3. Приведение сил и построение графиков приведенных моментов.
- •1.3.4. Построение графика суммарного приведенного момента.
- •1.3.5. Построение переменных приведенных моментов инерции звеньев II группы
- •1.4. Построение графика суммарной работы.
- •1.5 Определение угловой скорости звена приведения
- •1.6 Определение углового ускорения звена приведения в функции обобщенной координаты
- •1.7 Определение времени движения механизма
- •2.5. Определение погрешности вычислений.
- •3.2. Идентификаторы, обозначения и наименования исходных и результирующих величин.
- •3.3. Выбор коэффициентов смещения.
- •3.4. Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
- •3.5. Построение проектируемой зубчатой передачи.
- •3.6. Проектирование планетарного зубчатого механизма.
- •4. Проектирование кулачкового механизма.
- •4.1. Исходные данные и основные этапы проектирования.
- •4.3. Определение основных размеров кулачкового механизма.
- •Заключение:
- •Литература:
3.5. Построение проектируемой зубчатой передачи.
По вычисленным на ЭВМ параметрам проектируемая зубчатая передача строится следующим образом.
-
Откладывается межосевое расстояние
и проводятся окружности: начальные
,
; делительные
,
; основные
,
; окружности вершин
,
и впадин
,
. Начальные окружности должны соприкасаться в полюсе зацепления. Расстояние между делительными окружностями по осевой линии равно воспринимаемому смещению ym. Расстояние между окружностями вершин одного колеса и впадин другого, измеренное по осевой линии, должно быть равно радиальному зазору
.
-
Через полюс зацепления касательно к основным окружностям колес проводится линия зацепления. Точки касания
и
называются предельными точками линии зацепления. Линия зацепления образует с перпендикуляром, восстановленным к осевой линии в полюсе, угол зацепления
. Буквами
и
отмечена активная линия зацепления. Точка
является точкой пересечения окружности вершин колеса с линией зацепления, ее называют точкой начала зацепления; точка
- точка пересечения окружности вершин шестерни с линией зацепления, ее называют точкой конца зацепления.
-
На каждом колесе строятся профили трех зубьев, причем точка контакта К должна располагаться на активной линии зацепления. Профили зубьев шестерни перенесены на чертеж проектируемой передачи со схемы станочного зацепления с помощью шаблона; эвольвентная часть профиля зуба колеса строится обычным образом, как траектория точки прямой при перекатывании ее по основной окружности без скольжения, и переносится в точку контакта зубьев К на линию зацепления. От построенного профиля зуба откладывается толщина зуба по делительной окружности и проводится аналогичный профиль другой стороны зуба. Профили двух других зубьев располагаются на расстоянии шага
. На зубьях, соприкасающихся в точке К, отмечаются активные профили, которые взаимодействуют в процессе зацепления. Нижние точки активных профилей лежат на пересечении окружностей
и
соответствующих профилей. Активные профили перекатываются друг по другу со скольжением, поэтому их длины различны.
Z1 |
Z2 |
m,мм |
X1 |
X2 |
aw,град |
y |
15 |
18 |
5 |
0.6 |
0.5 |
27.193 |
4.658 |
aw,мм |
ea |
l1 |
l2 |
J |
sa1/m |
|
87.158 |
0.992 |
1.434 |
1.380 |
0.506 |
0.567 |
3.6. Проектирование планетарного зубчатого механизма.
Дано:
Число сателлитов в редукторе к=3,
Схема редуктора: с двумя внешними зацеплениями.
Передаточное
отношение редуктора:
Примем
Уравнение передаточного отношения:
Из условия соосности z1+z2=z3+z4, получим:
;
Рассмотрим вариант:
Общий
множитель q
подбирается так, чтобы все числа зубьев
были целыми и
;
;
;
.
Наименьшим целым q
является q=1:
Теперь проверяем, как выполняются условия сборки, соседства и соосности.
Уравнение соосности ( при равных модулях во всех зацеплениях механизма):
;
48
+ 48
= 118-22;
96=
96
Уравнение сборки:
;
Данное соотношение выполняется при P=40.
Уравнение соседства:
;
;
0,866 > 0,52
Все три условия выполняются.
На
листе вычерчиваем схему редуктора в
двух проекциях в масштабе
.
u1h |
k |
Z1 |
Z2 |
Z3 |
Z4 |
|
3 |
48 |
48 |
22 |
118 |