
- •Расчетно-пояснительная
- •Содержание.
- •Определение закона движения механизма...................................6
- •2. Силовой расчет механизма.............................................................14
- •3. Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи и планетарного редуктора.....................................................................17
- •Техническое задание
- •Исходные данные
- •1. Проектирование механизма и определение закона его движения.
- •1.1. Проектирование механизма.
- •1.2.2. Построение графика силы
- •1.3. Выбор динамической модели и расчет ее параметров.
- •1.3.1. Вычисление значений передаточных функций.
- •1.3.2. Динамическая модель.
- •1.3.3. Приведение сил и построение графиков приведенных моментов.
- •1.3.4. Построение графика суммарного приведенного момента.
- •1.3.5. Построение переменных приведенных моментов инерции звеньев II группы
- •1.4. Построение графика суммарной работы.
- •1.5 Определение угловой скорости звена приведения
- •1.6 Определение углового ускорения звена приведения в функции обобщенной координаты
- •1.7 Определение времени движения механизма
- •2.5. Определение погрешности вычислений.
- •3.2. Идентификаторы, обозначения и наименования исходных и результирующих величин.
- •3.3. Выбор коэффициентов смещения.
- •3.4. Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
- •3.5. Построение проектируемой зубчатой передачи.
- •3.6. Проектирование планетарного зубчатого механизма.
- •4. Проектирование кулачкового механизма.
- •4.1. Исходные данные и основные этапы проектирования.
- •4.3. Определение основных размеров кулачкового механизма.
- •Заключение:
- •Литература:
3.3. Выбор коэффициентов смещения.
По
вычисленным на ЭВМ параметрам строим
следующие графики:
,
,
,
,
,
.
Коэффициенты
скольжения зубьев
учитывают влияние геометрических и
кинематических факторов на проскальзывание
профилей в процессе зацепления. Наличие
скольжения профилей и давления одного
профиля на другой при передаче сил
приводит к износу профилей.
Коэффициент
удельного давления
учитывает влияние радиусов кривизны
профилей зубьев на контактные напряжения.
Коэффициент
перекрытия
позволяет оценивать непрерывность и
плавность зацепления в передаче.
Нормально работающая прямозубая передача
должна иметь коэффициент перекрытия
больше единицы.
Учитывая,
что влияние коэффициента смещения на
качественные показатели незначительно,
принимают фиксированное значение
.
При выборе коэффициента смещения необходимо учитывать следующие рекомендации:
1) проектируемая передача не должна заклинивать;
2) коэффициент перекрытия передачи должен быть больше
допустимого
;
3)
зубья у передачи не должны быть подрезаны,
и толщина их на окружности вершин должна
быть больше допустимой
.
Отсутствие
подрезания обеспечивается при наименьшем
,
отсутствие заострения – при максимальном
значении коэффициента смещения
.
Значение
вычисляется на ЭВМ. Для определения
значения
на графике проводят линию
до пересечения с кривой
. В точке их пересечения получается
значение
.
Таким образом выделяют зону
«подрезание-заострение». Проводится
линия
до пересечения с графиком
.
Таким образом определяется область
дозволенных решений по
.
В этой области выбираем коэффициент
смещения
.
3.4. Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
Профиль зуба колеса образуется как огибающая ряда положений исходного производящего контура реечного инструмента в станочном зацеплении. Такое образование профиля отражает реальный процесс изготовления колеса на станке. При этом эвольвентная часть профиля зуба образуется прямолинейной частью реечного производящего исходного контура, а переходная кривая профиля зуба - закругленным участком.
Схема станочного зацепления строится следующим образом:
-
Проводится делительная
и основная
окружности, а также окружности вершин
и впадин
.
-
Откладывается от делительной окружности (с учетом знака) выбранное в результате анализа смещение
и проводится делительная прямая исходного производящего контура реечного инструмента. На расстоянии
вверх и вниз от делительной прямой проводятся прямые граничных точек, а на расстоянии
- прямые вершин и впадин, станочно-начальная прямая Q-Q проводится касательно к делительной окружности в точке
(полюс станочного зацепления).
-
Проводится линия станочного зацепления
через полюс станочного зацепления
касательно к основной окружности в точке
. Эта линия образует с прямыми исходного производящего контура инструмента углы, равные
.
-
Строится исходный производящий контур реечного инструмента так, чтобы ось симметрии впадины совпадала с вертикалью. Для этого от точки пересечения вертикали с делительной прямой (точка G) откладывается влево по горизонтали отрезок в 1/4 шага и через конец его перпендикулярно линии зацепления
проводится наклонная прямая, которая образует угол
с вертикалью. Эта прямая является прямолинейной частью профиля зуба исходного производящего контура инструмента. Закругленный участок профиля строится как сопряжение прямолинейной части контура с прямой вершин или прямой впадин окружностью радиусом
.
Симметрично
относительно вертикали
(линия симметрии впадин)
строится профиль второго зуба исходного производящего контура,
прямолинейный участок которого перпендикулярен к другой возможной
линии
зацепления:
.
Расстояние между одноименными профилями зубьев исходного контура равно
шагу
.
-
Построение профиля зуба осуществляется путем схематизации реального процесса нарезания.
Для этого ИПК обкатывается по делительной окружности колеса и шестерни и фиксируются его положения с шагом 1 градус. Промежуточные положения рейки строятся исходя из значений перемещений полученных при обращении движения.
Перемещение и угол поворота связаны очевидным соотношением: