
- •Расчетно-пояснительная
- •Содержание.
- •Определение закона движения механизма...................................6
- •2. Силовой расчет механизма.............................................................14
- •3. Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи и планетарного редуктора.....................................................................17
- •Техническое задание
- •Исходные данные
- •1. Проектирование механизма и определение закона его движения.
- •1.1. Проектирование механизма.
- •1.2.2. Построение графика силы
- •1.3. Выбор динамической модели и расчет ее параметров.
- •1.3.1. Вычисление значений передаточных функций.
- •1.3.2. Динамическая модель.
- •1.3.3. Приведение сил и построение графиков приведенных моментов.
- •1.3.4. Построение графика суммарного приведенного момента.
- •1.3.5. Построение переменных приведенных моментов инерции звеньев II группы
- •1.4. Построение графика суммарной работы.
- •1.5 Определение угловой скорости звена приведения
- •1.6 Определение углового ускорения звена приведения в функции обобщенной координаты
- •1.7 Определение времени движения механизма
- •2.5. Определение погрешности вычислений.
- •3.2. Идентификаторы, обозначения и наименования исходных и результирующих величин.
- •3.3. Выбор коэффициентов смещения.
- •3.4. Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
- •3.5. Построение проектируемой зубчатой передачи.
- •3.6. Проектирование планетарного зубчатого механизма.
- •4. Проектирование кулачкового механизма.
- •4.1. Исходные данные и основные этапы проектирования.
- •4.3. Определение основных размеров кулачкового механизма.
- •Заключение:
- •Литература:
Техническое задание
Одноцилиндровая двухступенчатая компрессорная установка
Компрессорная установка предназначена для получения сжатого воздуха. Коленчатый вал 1 компрессора (рис.1а) получает вращение от электродвигателя 8 через планетарный редуктор 9-13, муфту 14 и приводит в движение поршень 3 через шатун 2. Для обеспечения заданной равномерности движения на валу 1 установлен маховик 15.
Поршень 3 и цилиндр 4 образуют две рабочие полости: камеру I ступени (полость низкого давления) и камеру II (полость высокого давления). При движении поршня вниз воздух из атмосферы через клапан 5 поступает в камеру I ступени (линия a-b индикаторной диаграммы на рис. 1б). При обратном движении поршня (вверх) клапан 5 закрывается и воздух, заполнивший камеру I ступени, сжимается до давления PImax (линия b-c). В это же время в камере II ступени происходит расширение остатков сжатого воздуха (линия f-c). Когда давление в камере I ступени сравнивается с давлением камеры II ступени, откроется клапан 6 и воздух начнет перетекать из первой во второю камеру. При дальнейшем движении поршня вверх давление воздуха в обеих камерах остается постоянным (линия c-d) PImax=4кгс/см2. При движении поршня вновь вниз в камере I ступени будет происходить сначала расширение остаточного воздуха (линия d-a), а затем всасывание воздуха из атмосферы через клапан 5. В это же время во второй камере воздух сжимается от давления PIImin=4кгс/см2 до давления PIImax=40кгс/см2 (линия d-e) и через клапан 7 нагнетается в резервуар.
Индикаторные диаграммы строятся по данным табл. 2. Смазка подвижных соединений осуществляется плунжерным насосом 18 кулачкового типа (рис. 1в), который приводится в движение от вала I через зубчатую передачу Z16 и Z17.
Схема кулачкового механизма 18-19 и закон изменения ускорения плунжера 19 в переделах угла рабочего профиля кулачка раб=раб показаны на рис. 1в и рис. 1г.
Примечания:
-
Диаграмма угловой скорости 1=f(1) строится на третьем обороте кривошипа с момента запуска; угол 1 откладывается по направлению 1 от верхнего вертикального положения. При этом надо считать, что нач третьего оборота равна угловой скорости в конце второго оборота (1)2, а движущий момент Мдпр постоянен.
-
Число сателлитов планетарного механизма k=3.
-
Радиус скругления толкателя плунжера rE=0,25r0 (r0 – начальный радиус кулачка).
Исходные данные
Таблица 1
№ |
Наименование параметра |
Обозначение |
Размерность |
Значение |
Размерность [СИ] |
Значение [СИ] |
1 |
Скорость вращения коленчатого вала |
n1 |
об/мин |
440 |
1/с |
7,33 |
2 |
Средняя скорость поршня 3 |
Vср |
м/сек |
1,3 |
м/сек |
1,3 |
3 |
Отношение длины шатуна 2 к длине кривошипа коленчатого вала 1 |
lAB/lOA |
_ |
4,0 |
_ |
4,0 |
4 |
Положение центра тяжести шатуна |
lAS2/lAB |
_ |
0,25 |
_ |
0,25 |
5 |
Диаметр поршня |
dI dII |
м м |
0,16 0,13 |
м м |
0,16 0,13 |
6 |
Момент движущих сил, приведенных к коленчатому валу 1 |
Мдпр |
кгс*м |
13,80 |
Н*м |
135,38 |
7 |
Сила тяжести поршня |
G3 |
кгс |
6,2 |
Н |
62,00 |
8 |
Сила тяжести шатуна |
G2 |
кгс |
7,5 |
Н |
75,00 |
9 |
Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через центр тяжести |
I2S |
кгс*м*сек2 |
0,0044 |
кг*м2 |
0,044 |
10 |
Скорость вращения электродвигателя |
nдв |
об/мин |
2800 |
1/с |
46,66 |
11 |
Моменты инерции коленчатого вала и маховика |
I01 |
кгс*м*сек2 |
0,77 |
кг*м2 |
7,7 |
12 |
Момент инерции планетарного редуктора, приведенный к коленчатому валу |
Iредпр |
кгс*м*сек2 |
0,11 |
кг*м2 |
1,1 |
13 |
Маховой момент ротора электродвигателя с муфтой, приведенный к коленчатому валу |
(GD)пр |
кгс*м2 |
0,25 |
кг*м2 |
0,0156 |
14 |
Угловая скорость кривошипа |
(1)2 |
1/сек |
41,0 |
рад/с |
257,61 |
15 |
Угловая координата для силового расчета и для построения диаграммы угловой скорости кривошипа |
1 |
град |
90 |
рад |
1,57 |
16 |
Число зубьев колес |
Z16 Z17 |
_ _ |
15 18 |
_ _ |
15 18 |
17 |
Модуль колес |
m |
мм |
5 |
м |
0,05 |
18 |
Рабочий угол профиля кулачка |
р |
град |
300 |
рад |
5,24 |
19 |
Максимальный ход плунжера |
h19 |
м |
0,025 |
м |
0,025 |
20 |
Отношение между величинами ускорений |
a1/a2 |
_ |
2,2 |
_ |
2,2 |
21 |
Допустимый угол давления в кулачковом механизме |
доп |
град |
18,0 |
рад |
0,31 |
Путь поршня |
Sb/Hb |
0,0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
Камера I ступени |
P |
1,0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
PImax |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
0,5 |
0,3 |
0,2 |
0,15 |
0,10 |
0,05 |
0 |
|
Камера II ступени |
P |
0,1 |
0,11 |
0,12 |
0,15 |
0,18 |
0,22 |
0,28 |
0,36 |
0,51 |
1,0 |
1,0 |
PIImax |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,11 |
0,13 |
0,17 |
0,22 |
0,3 |
0,5 |
1,0 |