Космический сегмент систем gps и глонасс

Рис. 57. Орбитальная группировка GPS

Рис. 58. Орбитальная группировка ГЛОНАСС

Таблица 9

Основные характеристики	GLONASS	GPS
1. Спутники (космический сегмент) Созвездие Высота Период Наклон Срок службы спутника	24 спутника (8 спутников х 3 орбиты) 19100 км 11 час 15 мин 64,8 градуса Не менее 3 лет (в будущем не менее 5 лет)	24 спутника (4 спутника х 6 орбит) 20 200 км 11 час 56 мин 55 градусов 7,5 лет
2. Наземные станции (сегмент управления) Главная станция управления Загрузочные станции Лазерные станции слежения Контрольные станции	1 4 1 2	1 - - 5	3 наземных антенны линии связи «вверх»
3. Радиочастотный сигнал код C/A и Р	24 несущие частоты в поддиапазоне L 1. Разнос несущих 0,5625 МГц (1602,5625 – 1615,5) + 0,5 МГц (L 1)1	1575,42 МГц (L 1)
4. Точность (CSA) Определение местоположения: в горизонтальной плоскости по вертикали Скорость Время	50-70 м (вероятность 99,7%) 70 м (вероятность 99,7%) 15 см.с (вероятность 99,7%) 1 мкс	100 м (вероятность 95%); 300 м (Р = 99,99%( 156 м не > 2 м/с ускорение 8 мм /с2 340 нс
5. Зона действия	Глобальная	Глобальная
6. Пропускная способность	Не ограничена	Не ограничена

Сегмент управления

Сегмент управления GPS состоит из пяти контрольных станций (КС) и трех наземных антенн, обслуживающих линию связи "вверх". Для слежения за всеми видимыми спутниками и накопления данных о расстоянии, получаемых по сигналам спутников, на КС используются приемники GPS. Информация от КС обрабатывается на главной станции управления (ГСУ), где определяется состояние эталонов времени (часов) спутников, состояние и характеристики орбит, а также обновляется навигационная информация каждого спутника. Эта информация от ГСУ через наземные антенны передается на спутники.

Сегмент управления GLONASS состоит из ГСУ, а также контролирующих и загрузочных станций и осуществляет контроль за спутниками, выполняет управляющие функции и определяет навигационные данные, которыми модулируются закодированные спутниковые навигационные сигналы. Данные о результатах измерений, выполненные на контролирующих станциях, обрабатываются на ГСУ и используются для вычисления навигационных данных, которые передаются на спутники через загрузочные станции.

Синхронизация эталонов времени на спутниках обеспечивается ГСУ путем передачи параметров коррекции часов.

Сегмент пользователей

Сегмент пользователей состоит из антенн и приемников-процессоров, которые осуществляют прием сигналов и навигационные расчеты для получения информации о местоположении и точном времени.

В июне 1999 года Европейским сообществом принято решение о создании глобальной навигационной спутниковой системы “ Galileo”. Космический сегмент системы будет состоять из 32 спутников, три из которых являются резервными. Спутники будут располагаться на трех орбитах высотой порядка 23600 км, с наклоном к экватору около 55⁰. Кроме среднеорбитальных спутников предполагается запустить девять геостационарных спутников. Система разрабатывается в интересах гражданских пользователей, она дополнит GNSS, и будет иметь ряд отличий и преимуществ по сравнению с GPS.

Проектируемая точность определения МС в горизонтальной плоскости не более 10 м, в вертикальной плоскости не более 4 м (при гарантированной вероятности 95%). С учетом локальных дополнений точность определения местоположения планируется не хуже 0,5 м.

Аналогичные разработки ведутся в Китае (система Компас) и в Индии (система)