4.7 Порты ввода/вывода

Контроллеры PIC16F84 имеют два порта: PORTA (5 бит) и PORTB (8 бит) с побитовой индивидуальной настройкой на ввод или на вывод.

Порт A (PORTA) представляет собой 5-битовый фиксатор, соответствую­щий выводам контроллера RA<4:0>. Линия RA4 имеет вход триггера Шмит-та и выход с открытым стоком. Все остальные линии порта имеют ТТЛ вход­ные уровни и КМОП выходные буферы. Адрес регистра порта А - 05h.

Каждой линии порта поставлен в соответствие бит направления пере­дачи данных, который хранится в управляющем регистре TRISA, распо­ложенном по адресу 85h. Если бит управляющего TRISA регистра имеет значение 1, то соот­ветствующая линия будет устанавливаться на ввод. Ноль переключает линию на вывод и одновременно выводит на нее содержи­мое соответствующего регистра-фиксатора порта. При включении пита­ния все линии порта по умолчанию на­строены на ввод.

Операция чтения порта А считывает состояние выводов порта, в то вре­мя как запись в него изменяет состояние триггеров порта. Все операции с портом яв­ляются операциями типа «чтение-модификация-запись». По­этому запись в порт предполагает, что состояние выводов порта вначале считывается, затем модифи­цируется и записывается в триггер-фиксатор.

Порт В (PORTB) - это двунаправленный 8-битовый порт, соответству­ющий выводам RB<7:0> контроллера и расположенный по адресу 06h. Относящийся к порту В управляющий регистр TRISB расположен на первой странице регистров по адресу 86h. Если бит управляющего TRISB регист­ра имеет значение 1, то соот­ветствующая линия будет устанавливаться на ввод. Ноль переключает линию на вывод и одновременно выводит на нее содержимое соответствующего регистра защелки. При включении питания все линии порта по умолчанию настроены на ввод.

4.8 Модуль таймера и регистр таймера

Структура модуля таймера/счетчика TIMER0 и его взаимосвязь с ре­гист­рами TMR0 и OPTION показаны на рисунке 8. T1MER0 является про­граммируе­мым модулем и содержит следующие компоненты:

- 8-разрядный таймер/счетчик TMR0 с возможностью чтения и запи­си как ре­гистр;

- 8-разрядный программно управляемый предварительный делитель (предели­тель);

- мультиплексор входного сигнала для выбора внутреннего или внеш­него так­тового сигнала;

- схему выбора фронта внешнего тактового сигнала;

- формирователь запроса прерывания по переполнению регистра TMR0 с FFh до 00h.

Режим таймера выбирается путем сбрасывания в ноль бита T0CS реги­стра OPTION <5>. В режиме таймера TMR0 инкрементируется каждый командный цикл (без пределителя). После записи информации в TMR0 инкрементирование его начнется после двух командных циклов. Это про­исходит со всеми командами, которые производят запись или чтение-мо­дификацию-запись TMR0 (например, MOVFTMRO, CLRFTMR0). Избе­жать этого можно при помощи записи в TMR0 скорректированного значения. Если TMR0 нужно проверить на равенство нулю без останова счета, следует использовать инструкцию MOVF TMR0,W.

Рисунок 8 – Структурная схема таймера/счетчика TMR0

Режим счетчика выбирается путем установки в единицу бита T0CS ре­гистра OPTION<5>. В этом режиме регистр TMR0 будет инкрементироваться либо на­растающим, либо спадающим фронтом на выводе RA4/ T0CKI от внешних собы­тий. Направление фронта определяется управля­ющим битом T0SE в регистре OP­TION<4>. При T0SE = 0 будет выбран нарастающий фронт.

Пределитель может использоваться или совместно с TMR0, или со сто­роже­вым (Watchdog) таймером. Вариант подключения делителя контро­лируется битом PSA регистра OPTION<3>. При PSA=0 делитель будет подсоединен к TMR0. Со­держимое делителя программе недоступно. Коэф­фициент деления пределителя программируется битами PS2...PS0 регист­ра OPTION<2:0>.

Прерывание по TMR0 вырабатывается тогда, когда происходит пере­полне­ние регистра таймера/счетчика при переходе от FFh к 00h. Тогда устанавливается бит запроса T0IF в регистре INTCON<2>. Данное пре­рывание можно замаскиро­вать битом T0IE в регистре INTCON<5>. Бит запроса T0IF должен быть сброшен программно при обработке прерывания. Прерывание по ТМ R0 не может вывести процессор из режима SLEEP потому, что таймер в этом режиме не функциони­рует.

При PSA=1 делитель будет подсоединен к сторожевому таймеру как по­стделитель (делитель на выходе).