Клавиатура и индикация в мпс
Устройства ввода/вывода МПС для АТП можно разделить на три разновидности:
УВВ для связи с объектом управления (ОУ);
УВВ для связи с ЦВМ другого (например, верхнего) уровня;
УВВ для связи с оператором.
Организация УВВ для связи с объектом управления целиком зависит от конкретного ОУ. В рамках данной главы остановимся на средствах связи МПС с оператором.
В многоуровневых МПС верхнего уровня обычно включают в себя разнообразные устройства ввода и вывода информации для оператора и поддерживающее их программное обеспечение. Сюда можно отнести клавиатуру, дисплей, принтер, а порой и более экзотические ВУ. На нижнем уровне МПС или в простейших МПС часто ограничиваются клавиатурой – ключевой или матричной и цифровой индикацией – двоичной или сегментной.
3.5.1. Двоичная индикация и ключи
Подключение двоичной индикации для вывода информации и ключевых схем для ввода обычно сводится к тривиальному параллельному обмену с использованием буферных регистров, портов параллельного обмена или встроенных портов микроЭВМ.
Для устройств вывода в зависимости от вида конечного индикатора (светодиод, лампа накаливания, газоразрядный или жидкокристаллический индикатор, пьезокерамический динамик и др.) следует рассчитать соответствующую выходную цепь, обеспечивающую требуемые параметры нагрузки.
Для устройств ввода проблема согласования нагрузки обычно не стоит, здесь следует, прежде всего решить проблему защиты от дребезга (программно или аппаратно).
Встроенные порты параллельного обмена обычно бывают двунаправленными и допускают подключение, как ключей, так и двоичных индикаторов, однако, следует учитывать особенности схемотехники используемых портов.
Обмен с двоичными индикаторами осуществляется обычно в синхронномрежиме.
3.5.2. Матричная клавиатура
Если клавиатура разрабатываемой МПС включает в себя большое число клавиш, целесообразно организовать ее в виде прямоугольной матрицы и идентифицировать клавишу номером строки и столбца матрицы.
На Рис.3.26 показан один из возможных способов подключения матричной клавиатуры к МПС. Регистр сканирования Рг.Скан. является устройством вывода и содержит унитарный код номера столбца. При опросе клавиатуры в этот регистр последовательно записываются коды, содержащие единицу только в одном разряде. Если нажата клавиша (замкнут контакт) в столбце, соответствующем единичному разряду Рг.Скан., то (с учетом инверсии выхода этого регистра) на линии строки, соответствующей нажатой клавише, установится потенциал «логический 0», на остальных линиях строк матрицы сохранятся «логические 1». Состояние строк матрицы через регистр ввода Рг.Клав. вводится в процессор. Позиции «1» в Рг.Скан. и «0» в Рг.Клав. однозначно определяют положение нажатой клавиши в матрице клавиатуры.
Для увеличения размерности матрицы клавиатуры можно использовать дешифратор на выходе Рг.Скан. и шифратор на входе Рг.Клав. (Рис.3.27). В этом случае возможно обслуживание матрицы клавиатуры размерностью до 2n2n, гдеn– разрядность регистров ввода и вывода.
Длительность нажатия клавиши обычно не бывает менее 0,1 сек. Для надежной фиксации нажатия необходимо за это время просканировать все столбцы матрицы. Очевидно, это не предъявляет слишком высоких требований к быстродействию МПС.
Проблема исключения дребезга клавиатуры может решаться на программном уровне, для чего достаточно после обнаружения нажатия клавиши (любой, пока можно не идентифицировать нажатую клавишу) осуществить программно задержку на время, превышающее длительность дребезга1, и осуществить повторное сканирование клавиатуры с определением нажатой клавиши.
Рис.3.26. Подключение матричной клавиатуры