5
Введение
В настоящее время практически невозможно указать какую-то отрасль науки и производства, в которой бы не использовались микропроцессоры и микро ЭВМ. Универсальность и гибкость МП, как устройств с программным управлением наряду с высокой надежностью и дешевизной позволяют широко применить их в самых различных системах управления для замены аппаратной реализации функции управления, контроля, измерения и обработки данных. Применение МП и микро ЭВМ в системах управления промышленными станками, транспортировочным механизмами, атомными реакторами, электростанциями, а также создание на их основе робототехнических комплексов, гибких автоматизированных производств, систем диагностики и контроля.
Микропроцессорные средства позволяют создавать разнообразные по сложности выполняемых функций устройств управления – от простейших микроконтроллеров несложных приборов и механизмов до сложнейших специализированных и универсальных систем распределенного управления в реальном времени. Благодаря различию комплектаций, производительности и объема оборудования модулей они создают аппаратурную основу для разработки систем, ориентированных на различные области применения, и инструментальных комплексов для отладки их программ.
Целью данного курсового проекта является разработка контроллера системы зажигания двигателя внутреннего сгорания на основе микропроцессора, выполненного на основе КМОП-технологии.
1 Техническое задание
Необходимо разработать контроллер системы зажигания, выполненный на базе микропроцессора КМ1823 фирмы Microchip Technology Inc. БИС контроллера системы зажигания КМ1823ВГ1 предназначена для построения систем управления автомобильными бензиновыми двигателями внутреннего сгорания (ДВС). Микросхема выполнена на основе КМОП-технологии с самосовмещенным поликремниевым затвором в 40-выводном.
Заданные технические характеристики сведены в таблицу 1.
Таблица 1 – Технические характеристики
-
Используемый микропроцессор
КМ1823ВГ1
Напряжение питания, В
5
Потребляемая мощность, мВт
55
Рабочая частота, МГц
4,2
Время цикла обращения к ЗУ, мкс
1,9
Масса, кг, не более
1
Диапазон рабочих температур
-60…+100С
2 Описание структурной схемы устройства
Предлагаемое устройство может выполнять функции управления системы зажигания двигателей внутреннего сгорания. Схема устройства показана на рисунке 1. Основой служит микроконтроллер КМ1823ВГ1. В его программе предусмотрено автоматическое восстановление нормальной работы при случайных сбоях, в течении не более одного оборота коленчатого вала двигателя.
Рисунок 1 – Схема электрическая принципиальная
В состав этой схемы, кроме контроллера КМ1823ВГ1, входит постоянно запоминающее устройство КМ1823РЕ1, резистивная матрица К1034НР2А и другие радиокомпоненты.
Резистивная матрица обеспечивает нагрузку выходных каскадов ПЗУ, выполненных по схеме с открытым коллектором. Конденсаторы СЗ и С6, резисторы R2 и R4 и резонатор BQ1 составляют генератор тактовых импульсов. RC-цепь, выполненная на элементах R1 и С2, формирует сигнал начальной установки контроллера по включению питания. Резистор R3 и конденсатор С4 являются элементами цепи внешней коррекции компаратора аналого-цифрового преобразователя (АЦП). На элементах С5, R5...R8 выполнен интегратор АЦП.
Контроллер системы управления 8-цилнндровым двигателем внутреннего сгорания показан на рисунке 2.
Рисунок 2 – Схема контроллера системы управления 8-цилиндровым ДВС
В состав контроллера системы управления 8-цилиндровым двигателем внутреннего сгорания входит:
1) Преобразователь сигнала датчика начала отсчета (НО), формирующий прямоугольные импульсы с логическими уровнями интегральных КМОП схем из квазисинусоидального сигнала индукционного датчика;
2) Преобразователи сигнала датчика угловых импульсов (УИ) и сигнала датчика положения дроссельной заслонки;
3) Активный датчик разрежения, определяющий нагрузку на двигатель по величине разрежения во впускном трубопроводе двигателя и задающий на выходе постоянное напряжение, пропорциональное величине разрежения;
4) Преобразователь порогового типа сигнала датчика температуры, устанавливающий сигнал с высоким или низким логическим уровнем в зависимости от напряжения на датчике и температуры охлаждающей жидкости;
5) Контроллер КМ1823ВГ1;
6) ПЗУ емкостью, 2К Х 8 бит;
7) Коммутатор первичной цепи катушки зажигания;
8) Мощные выходные ключи управления ЭПХХ.
Контроллер предназначен для работы в составе системы управления 8-цилиндровым ДВС, структурная схема которой приведена на рисунке 3.
Рисунок 3 – Схема системы управления 8-цилиндровым ДВС
В состав системы входит:
1) Датчик положения, регистрирующий закрытое положение дроссельной заслонки;
2) Датчики НО и УИ индукционного типа, предназначенные для определения угла поворота и частоты вращения КВД;
3) Датчик температуры охлаждающей жидкости;
4) Контроллер;
5) Катушка зажигания;
6) Первый и второй электроклапан ЭПХХ;
7) Электромеханический распределитель высокого напряжения;
8) Свечи зажигания I...VIII;
9) Аккумуляторная батарея;
10) Выключатель цепи электропитания системы.
Работа контроллера синхронизируется с работой двигателя посредством сигнала датчика НО, который размещается на двигателе таким образом, чтобы в его магнитном поле проходил маркерный металлический флажок, устанавливаемый на маховике двигателя. Аналогично в магнитном поле датчика УИ проводят зубья шестерни маховика.
Контроллер измеряет величину разрежения во впускном трубопроводе двигателя и выбирает с учетом текущего значения температуры охлаждающей жидкости область ПЗУ для хранения информации, описывающей зависимость изменения УОЗ от частоты вращения КВД и соответствующей измеренному разрежению. Далее вычисляется величина УОЗ, соответствующая текущей частоте вращения КВД. Одновременно отслеживается угол поворота КВД и при необходимости выключается цепь питания первичной цепи КЗ. Во вторичной цепи наводится высокое напряжение, подаваемое на свечи зажигания с помощью электромеханического распределители.
При замыкании концевого выключателя датчика положения дроссельной заслонки в режиме принудительного холостого хода (торможение двигателем) выключаются электроклапаны ЭПХХ1 и ЭПХХ2, прекращается подача топливной смеси в двигатель.
При снижении оборотов двигателя ниже заданного порога, электроклапаны включаются, обеспечивая питание двигателя на холостом ходу. Посредством отключения по определенному алгоритму клапанов ЭПХХ можно ограничивать максимальные обороты двигателя.
В приведенном примере показаны не все возможности БИС КМ1823ВГ1. Наличие блока внешней коррекции позволяет построить системы, управляющие УОЗ в зависимости от других параметров, например от детонационного сгорания топлива.