4.2.3 Графическая проверка.

Графически проверим выполнение заданного передаточного отношения:

Построена схема планетарного механизма в выбранном масштабе

Угловая скорость

Скорость точки А солнечного колеса:

Следовательно, масштаб скорости равен

Передаточное отношение планетарной передачи определим исходя из выполненных графических построений по соотношению:

Погрешность

Погрешность определения передаточного отношения укладывается в допустимые рамки (< 4%).

5. Проектирование кулачкового механизма

5.1 Исходные данные для проектирования

Таблица 5.1

1	Соотношения между величинами ускорений толкателя		-	1
2	Ход толкателя кулачкового механизма		м	0,035
3	Угол рабочего профиля кулачка	φраб	град	180
4	Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме		град	30

График изменения ускорений толкателя задан (см. рис.1.3).

Заданный закон движения толкателя – прямолинейный симметричный.

5.2 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.

Так как исходная функция задана в виде графика, то решение получаем при помощи графического метода. Для определения передаточной функции скорости толкателя проинтегрируем заданную функцию ускорения толкателя, затем проинтегрируем полученную функцию скорости и найдем функцию перемещения толкателя.

При работе над листом проекта все три графика располагаем один под другим на одинаковой базе по оси абсцисс .

График скорости толкателя получается методом графического интегрирования из графика ускорения толкателя. Для этого на продолжении оси графика ускорений с левой стороны выбирается отрезок интегрирования ОК₁ = 50 мм. После построения графика скорости строится график перемещений толкателя. Тогда на продолжении оси абсцисс графика скорости также откладывается отрезок интегрирования ОК₂ = 50 мм.

Масштабы графиков по осям ординат определяются:

где - максимальная ордината на графике перемещений, мм.

5.3 Определение основных размеров кулачкового механизма.

Для определения минимального радиуса кулачка r₀ необходимо построить область допустимых решений. Для этого строим график зависимости перемещения толкателя от его скорости. Выполним построения в масштабе 1645.714мм/м.

Строим фазовый портрет. Из крайних левой и правой точек от перпендикуляра к лучам отложим допустимые углы давлений (по условию = 30^о). Там, где эти прямые пересекутся получится точка О’. Расстояние от начала координат до точки О’ и есть минимальный радиус кулачка.