4.1.4 Построение проектируемой зубчатой передачи

Откладывают межосевое расстояние а_w и проводят окружности: начальные d_w1 d_w2, делительные d₁, d₂ и основные d_b1, d_b2, окружности вершин d_а1, d_а2 и впадин d_f1, d_f2,

Начальные окружности касаются в полюсе зацепления. Расстояние между делительными окружностями по осевой линии равно величине воспринимаемого смещения ym. Расстояние между окружностями вершин одного колеса и окружностями впадин другого, измеренное по осевой линии, равно с*m .

Через полюс зацепления касательной к основным окружностям колес проводят линию зацепления. Точки касания N₁ и N₂ называются предельными точками линии зацепления. Буквами В₁ и В₂ отмечена активная линия зацепления ,точка В₁ – точка начала зацепления , точка В₂ - точка конца зацепления.

Зубья шестерни копируют из построения станочного зацепления, а эвольвентную часть профиля зуба колеса получают графическим построением, как траекторию точки прямой при перекатывании ее по основной окружности колеса без скольжения. И переносят в точку контакта зубьев К на линию зацепления. Эвольвентная часть сопрягается с окружностью впадин радиусом 0.4m.

4.2. Проектирование планетарного редуктора

4.2.1. Исходные данные

Задан механизм с одним внешним и одним внутренним зацеплением при известных:

Число сателлитов в редукторе

4.2.2 Подбор чисел зубьев

Подбор (определение) чисел зубьев планетарного механизма будем осуществлять при условии, что зубчатые колеса нулевые, а радиальный габарит механизма минимальный.

При проектировании необходимо выполнить ряд условий:

1. Отклонение от заданного передаточного отношения не должно превышать 5%.

2. Обеспечить отсутствие подреза у нулевых зубчатых колес:

У колес с внешними зубьями z₁, z₂, z₃ ≥ 17;

У колес с внутренними зубьями z₄ ≥ 85.

3. Обеспечить отсутствие заклинивания в зацеплении сателлит – коронная шестерня.

Заклинивания нет, если z_кш – z_сат ≥ 8; z₃ ≥ 20;

4. Обеспечить выполнение условия соосности входного и выходного валов.

5. Необходимо обеспечить выполнение условие соседства (окружности вершин соседних сателлитов не должны касаться и пересекаться друг с другом).

6. Обеспечить выполнение условия сборки (собираемости).

Рис. 4.1

Из уравнения передаточного отношения для данной схемы определим:

Полученное число разложим на сомножители , которым должны быть пропорциональны соответственно числа зубьев . Учтем условия соосности: при

Получим формулы подсчета чисел зубьев:

Общий множитель подбирается так, чтобы все числа зубьев были целыми числами и при , а разность .

Получим:

Проверка условий:

1)Условие соосности записывается в виде:

2)Условие соседства (при ):

3)Условия сборки:

где Ц - целое число, П – количество полных оборотов водила для установки следующего сателлита.

Определим геометрические параметры:

Радиусы делительных окружностей колес:

Радиус водила: