- •Глава 12. Элементы теории обыкновенных дифференциальных уравнений (оду)
- •12.1 Основные понятия и определения
- •12.2 Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •12.3 Однородные и квазиоднородные уравнения
- •12.4 Линейные дифференциальные уравнения первого порядка
- •12.5 Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах
- •12.6. Уравнения, не разрешенные относительно производной
- •12.7. Дифференциальные уравнения высших порядков
- •12.7.1 Основные понятия. Теорема Коши.
- •12.7.2. Уравнения, допускающие понижения порядка.
- •12.8. Линейные дифференциальные уравнения высших порядков
- •12.9. Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •12.10. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения
- •12.11. Метод неопределенных коэффициентов для определения частного решения неоднородного линейного уравнения с постоянными коэффициентами
- •12.12. Уравнение Эйлера. Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами (основные понятия)
- •12.13. Системы линейных дифференциальных уравнений первого порядка с постоянными коэффициентами
- •12.14. Системы линейных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами
- •12.15. Понятие решения
- •12.16. Уравнения с разделяющимися коэффициентами
- •12.17. Однородные уравнения
- •12.18. Линейные уравнения первого порядка
- •12.19. Уравнение Бернулли
- •12.20. Уравнения в полных дифференциалах
- •12.21. Уравнения вида
- •12.22. Уравнения вида
- •12.23. Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
- •12.24. Принцип суперпозиции
- •12.25. Метод Лагранжа
- •Вопросы, упражнения и задачи к главе «Дифференциальные уравнения»
- •Тест для самоконтроля к главе «Дифференциальные уравнения»
12.2 Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
Если в дифференциальное
уравнение первого порядка
производная
входит в первой степени, то после решения
его относительно
получаем уравнение вида
.
Так как
,
то уравнение может быть переписано так
.
В частном случае, когда каждая из функций
и
является произведением двух функций,
одна из которых – функция только х,
а вторая только у,
т.е.
(3). Уравнение (3) называют уравнением с
разделяющими переменными. Разделение
переменных производится делением обеих
частей (3) на произведение
,
в котором
- функция только от у,
являющаяся множителем при dx,
а
- функция только от х,
являющаяся множителем при dy.
После деления на
это произведение уравнение (3) примет
вид
(4), а его общий интеграл запишется так
(5).
Особые решения с разделяющимися переменными.
Уравнение (5) может
быть переписано так ![]()
Поэтому, кроме
найденного ранее общего интеграла (5)
уравнения (3) ему могут также удовлетворять
решения, получаемые из уравнения
.
Если эти решения не входят в общий интеграл, то они и будут особыми решениями уравнения (3).
Особое решение.
Решение
дифференциального уравнения, которое
не может быть получено из общего решения
ни при одном частном значении произвольной
постоянной, включая ±
называется его особым решением.
При решении дифференциального уравнения надо стремиться к тому, чтобы наряду с определением общего решения были найдены также и особые.
Замечание 2.
С помощью подстановки
к уравнениям с разделяющимися переменными
приводятся и дифференциальные уравнения
вида
(•),
![]()
=> ![]()
Уравнение (•)
примет вид:
,
,
или
.
Пример 3. Решить дифференциальное уравнение.
![]()
Разделим обе части
на
.
=>
берем интегралы обеих частей
=>
.
В нашей задаче
является особым решением (оно не может
быть получено из общего интеграла ни
при одном частном значении произвольной
постоянной С).
12.3 Однородные и квазиоднородные уравнения
Уравнение вида
называется однородным, если
и
однородные функции одного измерения
(порядка).
Опр.3.
Функция
называется однородной измерения
(порядка) m,
если
.
Решение такого
уравнения проводятся путем введения
новой переменной
=>
,
,
с помощью которой уравнение превращается
в уравнение с разделяющимися переменными.
Замечание 3.
Дифференциальные уравнение вида
(6) в случае
приводится к однородному с помощью
замены переменных
,
где m,n
находятся из системы
где (m,n)
– точка пересечения прямых
и
.
Поскольку здесь
,
то уравнение (6) преобразуется к виду
относительно функции
.

Смысл этих замен
состоит в избавлении от постоянных
слагаемых в числителе и знаменателе
аргумента функции
.
Если в уравнении
(6)
,
и следовательно
,
то оно примет вид
.
Подстановкой
это уравнение преобразуется к уравнению
с разделяющимися переменными.
Пример 4.
![]()
Убеждаемся, что
это уравнение однородное, производя
подстановку
,
разделяем переменные:
.
Интегрируем
,
производим обратную замену
⇒
- общее решение (интеграл) данного ОДУ,
особых решений нет.
Опр.4.
Обыкновенное дифференциальное уравнение
первого порядка называют квазиоднородным,
если для всех 𝜆
> 0
справедливо равенство
где
.
Заменой
квазиоднородное ОДУ можно преобразовать
к ОДУ с разделяющимися переменными.
Докажем справедливость этого утверждения.
Получая в (7)
,
имеем
,
или
.
Учитывая это представление и проводя
замену
,
запишем
.
Отсюда и следует ОДУ с разделяющимися
переменными
.
Некоторые ОДУ
первого порядка можно привести к
однородным заменой
,
где m
– число, подлежащее определению.
Например, ОДУ
после замены
принимает следующий вид: . Оно будет
однородным в случае равенства степеней
всех его членов:
при
.
Эти равенства справедливы, поэтому
замена
приводит к однородному ОДУ вида .
Решая конкретные
уравнения при помощи замен вида
,
,
следует обращать внимание на знаки
переменных. Так, выражение
при t
< 0 и
иррациональном m
не определено.
