
- •Глава 12. Элементы теории обыкновенных дифференциальных уравнений (оду)
- •12.1 Основные понятия и определения
- •12.2 Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •12.3 Однородные и квазиоднородные уравнения
- •12.4 Линейные дифференциальные уравнения первого порядка
- •12.5 Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах
- •12.6. Уравнения, не разрешенные относительно производной
- •12.7. Дифференциальные уравнения высших порядков
- •12.7.1 Основные понятия. Теорема Коши.
- •12.7.2. Уравнения, допускающие понижения порядка.
- •12.8. Линейные дифференциальные уравнения высших порядков
- •12.9. Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •12.10. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения
- •12.11. Метод неопределенных коэффициентов для определения частного решения неоднородного линейного уравнения с постоянными коэффициентами
- •12.12. Уравнение Эйлера. Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами (основные понятия)
- •12.13. Системы линейных дифференциальных уравнений первого порядка с постоянными коэффициентами
- •12.14. Системы линейных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами
- •12.15. Понятие решения
- •12.16. Уравнения с разделяющимися коэффициентами
- •12.17. Однородные уравнения
- •12.18. Линейные уравнения первого порядка
- •12.19. Уравнение Бернулли
- •12.20. Уравнения в полных дифференциалах
- •12.21. Уравнения вида
- •12.22. Уравнения вида
- •12.23. Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
- •12.24. Принцип суперпозиции
- •12.25. Метод Лагранжа
- •Вопросы, упражнения и задачи к главе «Дифференциальные уравнения»
- •Тест для самоконтроля к главе «Дифференциальные уравнения»
12.18. Линейные уравнения первого порядка
Постановка задачи. Решить задачу Коши для уравнения
с начальным условием
(70’).
Алгоритм решения.
1-й способ.
1. Запишем соответствующее однородное линейное уравнение:
Это уравнение в разделяющимися переменными.
2. Разделяя переменные и интегрируя, получим общее решение однородного уравнения (71)
3. Применяем метод вариации произвольной постоянной:
а) ищем решение
неоднородного уравнения (70) в виде (72),
считая С неизвестной функцией х,
т.е. полагая .
б) подставляем в
уравнение (70)
и
,
определяемые из соотношения (72), где
.
Из полученного дифференциального
уравнения определяем функцию
.
4. Таким образом, общее решение неоднородного уравнения (70) получаем в виде
Здесь
содержит произвольную постоянную
.
5. используя
начальные условия (70’), находим значение
и получаем решение поставленной задачи
Коши.
Записываем ответ
в виде .
2-й способ.
1. Ищем решение уравнения (70) в виде
где
и
- неизвестные функции х.
2. Уравнение (70) принимает вид
3. Поскольку теперь мы имеем две неизвестные функции, а уравнение, которому они должны удовлетворять, только одно, то еще одно уравнение мы можем принять произвольно, лишь бы оно не сужало множество решений у.
Пусть одна из
функций (например,
) удовлетворяет уравнению
Тогда уравнение (74) примет вид
Решая уравнение
(75) (с разделяющимися переменными),
находим ,
не равное тождественно нулю, чтобы не
сужать множество решений у.
4. Подставляем
в уравнение (76) и решаем его относительно
.
5. Записываем общее решение уравнения в виде.
6. используя начальные условия (70’), получаем решение поставленной задачи Коши.
Записываем ответ
в виде .
Пример 24. Найти решение задачи Коши для уравнения
с начальным условием
.
Решение.
1-й способ.
1. Записываем соответствующее однородное уравнение
Это уравнение с разделяющимися переменными.
2. разделяя переменные и интегрируя, получаем общее решение однородного уравнения
3. Применяем метод вариации произвольной постоянной:
а) ищем решение неоднородного уравнения (77) в виде
где
- неизвестная функция х;
б) подставляя в уравнение (77)
получаем
дифференциальное уравнение относительно
Это уравнение с разделяющимися переменными.
Разделяя переменные
и интегрируя, получаем
где
- произвольная постоянная.
4. Таким образом, общее решение неоднородного уравнения (77) имеет вид
5. Используя
начальное условие ,
получаем
находим
и подставляем в общее решение (78).
Ответ. .
2-й способ.
1. ищем решение уравнения (77) в виде
где
и
- неизвестные функции х.
2. Уравнение (77) принимает вид
3. Поскольку теперь мы имеем две неизвестные функции, а уравнение, которому они должны удовлетворять, только одно, то еще одно уравнение мы можем принять произвольно, лишь бы оно не сужало множество решений у.
Пусть одна из
функций (например,
) удовлетворяет уравнению
Тогда уравнение (79) принимает вид
Решая уравнение (80) (с разделяющимися переменными), находим
где А
– произвольная постоянная (,
чтобы не сужать множество решений).
4. Подставляем
в уравнение (81) и решаем его относительно
:
где В – произвольная постоянная.
5. Записываем общее решение уравнения (77) в виде
где
- произвольная постоянная.
6. Используя
начальное условие ,
находим
.
Ответ. .
Условия задач. Найти решения задач Коши для дифференциальных уравнений.
1. .
Ответ:
.
2.
Ответ: