
- •Глава 12. Элементы теории обыкновенных дифференциальных уравнений (оду)
- •12.1 Основные понятия и определения
- •12.2 Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •12.3 Однородные и квазиоднородные уравнения
- •12.4 Линейные дифференциальные уравнения первого порядка
- •12.5 Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах
- •12.6. Уравнения, не разрешенные относительно производной
- •12.7. Дифференциальные уравнения высших порядков
- •12.7.1 Основные понятия. Теорема Коши.
- •12.7.2. Уравнения, допускающие понижения порядка.
- •12.8. Линейные дифференциальные уравнения высших порядков
- •12.9. Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •12.10. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения
- •12.11. Метод неопределенных коэффициентов для определения частного решения неоднородного линейного уравнения с постоянными коэффициентами
- •12.12. Уравнение Эйлера. Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами (основные понятия)
- •12.13. Системы линейных дифференциальных уравнений первого порядка с постоянными коэффициентами
- •12.14. Системы линейных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами
- •12.15. Понятие решения
- •12.16. Уравнения с разделяющимися коэффициентами
- •12.17. Однородные уравнения
- •12.18. Линейные уравнения первого порядка
- •12.19. Уравнение Бернулли
- •12.20. Уравнения в полных дифференциалах
- •12.21. Уравнения вида
- •12.22. Уравнения вида
- •12.23. Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
- •12.24. Принцип суперпозиции
- •12.25. Метод Лагранжа
- •Вопросы, упражнения и задачи к главе «Дифференциальные уравнения»
- •Тест для самоконтроля к главе «Дифференциальные уравнения»
12.15. Понятие решения
Постановка
задачи.
Доказать, что функция
удовлетворяет дифференциальному
уравнению
.
Алгоритм решения.
Для доказательства
того, что функция
удовлетворяет уравнению
,
достаточно вычислить производную
,
подставить
и
в это уравнение и убедиться в том, что
получается тождество, т.е.
для всех допустимых х.
Пример 21.
Доказать, что функция
удовлетворяет уравнению
.
Решение. Имеем
.
Подставим
и
в левую часть уравнения и проведем
необходимые преобразования:
Получаем тождество
.
Ответ. Функция
удовлетворяет заданному уравнению.
Условия задач.
Доказать, что функция
удовлетворяет дифференциальному
уравнению
.
1. .
.
.
12.16. Уравнения с разделяющимися коэффициентами
Постановка задачи. Найти интегральные кривые дифференциального уравнения вида
Алгоритм решения.
1. В области, где
и
разделяем переменные, т.е. представляем
уравнение (67) в виде
2. Вычислим интегралы в уравнении
и преобразуем его
к виду .
3. Ответ записываем
в таком виде: интегральные кривые
определяются уравнением
при всех возможных значениях С.
Замечание 11.
Если одно или оба уравнения
и
имеют решения
и
, то равенства
и
нужно присоединить к ответу, так как
они являются интегральными кривыми
дифференциального уравнения (67).
Пример 22. Найти интегральные кривые дифференциального уравнения
Решение.
1. Перепишем исходное
уравнение в виде .
(68)
Поскольку
и
,
разделяем переменные, т.е. представляем
уравнение (68) в виде
2. Вычислим интегралы в уравнении
Имеем
Следовательно, ,
где .
3. Упростив это
равенство, получим .
Ответ. Интегральные кривые определяются уравнением
при всевозможных значениях С.
Условия задач. Найти интегральные кривые дифференциальных уравнений.
1. .
Ответ:
2.
Ответ:
12.17. Однородные уравнения
Постановка задачи. Найти интегральные кривые однородного дифференциального уравнения первого порядка, т.е. дифференциального уравнения вида
где
и
- однородные функции одинакового порядка,
т.е.
и
.
Алгоритм решения.
1. Преобразуем
уравнение (69) к виду
2. Делаем подстановку
,
где
- новая неизвестная функция. Тогда
и уравнение
(69’)
приводится к виду
т.е. к уравнению с разделяющимися переменными.
Заметим, что
подстановку
можно делать сразу в уравнении (69), не
приводя его к виду (69’).
3. Разделяем
переменные в области, где :
4. Интегрируем
полученное уравнение с разделенными
переменными и делаем замену .
Записываем ответ.
Замечание 12.
Если
- корень уравнения
,
то решением уравнения (69) будет также
.
Замечание 13. Интегральные кривые однородного уравнения можно искать и в полярных координатах.
Пример 23. Найти интегральные кривые дифференциального уравнения
Решение.
1. Преобразуем заданное уравнение к виду
(мы разделили
числитель и знаменатель правой части
заданного уравнения на ).
2. Делаем подстановку
,
где
– новая неизвестная функция. Тогда
и уравнение
приводится к виду
т.е. к уравнению с разделяющимися переменными.
В результате простых преобразований получаем
3. Разделяем
переменные :
4. Интегрируя, получаем
Заменяя
на
,
получаем
Ответ. Интегральные кривые определяются уравнением
при всех возможных значениях С.
Условия задач. Найти интегральные кривые дифференциальных уравнений.
1.
Ответ:
2.
Ответ: