7. Система команд мк48.

Система команд МК48 включает в себя 96 основных команд и ориентирована на реализацию процедур управления. Все команды имеют формат один или два байта (70% команд однобайтные). Время выполнения команд составляет 2.5 мкс или 5.0 мкс для одно/двух байтовых команд соответственно при тактовой частоте 6 МГц. Большинство команд выполняется за один машинный цикл. За два машинных цикла выполняются команды с непосредственным операндом, ввода/вывода и передачи управления. Микроконтроллер оперирует с командами четырёх типов.

		Байт 1		Байт 2
Тип 1		КОП
Тип 2		КОП		#d (Константа)
Тип 3		Адрес (биты 8-10)+КОП		Адрес (биты 0-7)
Тип 4		КОП		Адрес

К достоинствам системы команд МК48 можно отнести: эффективный ввод-вывод, включая маскирование и возможность управления отдельными битами портов; возможность ветвления по значению отдельных бит; возможность обработки как двоичных, так и десятичных двоично-кодированных чисел.

При выполнении команд могут использоваться значения отдельных флагов, входящих в ССП, и флагов пользователя. Все команды, в результате которых модифицируются флаги, перечислены в таблице.

Команды	Флаги	Команды	Флаги
ADD, ADDC	C,AC	JNF	TF=0
CLR C	C=0	MOV PSW,A	C,AC,F0,BS
CPL C	C	RETR	C,AC,F0,BS
CLR F0	F0=0	RLC A	C
CLR F1	F1=0	RRC A	C
CPL F0	F0	SEL MB0,SEL MB1	DBF
CPL F1	F1	SEL RB0,SEL RB1	BS
DA A	C,AC

Команды МК48 обычно группируют по функциональным признакам на 5 групп: команды пересылки данных, арифметических операций, логических операций, команды передачи управления и управления режимом работы МК.

8. Мк-система с внешней памятью программ.

Все расширения МК выполняются с помощью двунаправленной шины BUS. При обращении к резидентной памяти программ МК не генерирует внешних управляющих сигналов. Начиная с адреса 1024 (или если РПП отключено), МК автоматически формирует управляющие сигналы, обеспечивающие выборку команд из внешней памяти:

• содержимое счётчика команд выводится на порт BUS и младшую тетраду порта Р2;

• по срезу сигнала САВП на внешнем регистре фиксируются младшие 8 бит адреса;

• сигналом РВПП (разрешение внешней памяти программ) разрешается работа внешней памяти;

• по положительному фронту сигнала РВПП шина BUS переходит в режим ввода байта.

В качестве внешней памяти МК-систем могут использоваться любые статические запоминающие устройства.

9. Основные принципы разработки программ для мк48.

Разработка программного обеспечения для МК-систем требует следующих действий:

• написание в отдельном текстовом редакторе исходного текста программы (на языке ASM-48);

• трансляция этого текста с помощью программы транслятора, исправление синтаксических ошибок;

• загрузка кодов, полученных в результате трансляции, в имитатор микро-ЭВМ. Проверка логики работы программы. Выявление логических ошибок, их исправление;

• загрузка кодов полностью оттестированной программы в ОЗУ программатора. На этом этапе осуществляется окончательная отладка программы в режиме реального времени и отладка всех периферийных устройств микро-ЭВМ;

• Программирование с помощью программатора ПЗУ микро-ЭВМ.

Таким образом, не имея специальных средств, разработчик программ для МК-систем постоянно сталкиваются со следующими трудностями:

• система команд микроконтроллеров не совместима с процессором x86, поэтому необходимы отдельные компиляторы;

• отладку написанной программы возможно проводить только в самом микроконтроллере, из-за чего бывает крайне сложно тестировать программу и выявлять ошибки;

• необходимы специальные средства для переноса написанной программы в память микроконтроллера;

• микроконтроллер обладает не очень большими системными ресурсами и быстродействием, ему порой приходиться работать с очень экзотическим внешним оборудованием, поэтому эффективную программу возможно написать только на языке Ассемблера (т.е. фактически в кодах процессора).