1.Структурный анализ

Кинематическая пара, имеющая следующее условное обозначение, называется

Цилиндрической

Сферической

Сферической с пальцем

*Вращательной

2. Структурный анализ

Кинематическая пара, имеющая следующее условное обозначение, называется

*Сферической

Сферической с пальцем

Цилиндрической

Вращательной

3. Структурный анализ

На рисунке приведено условное обозначение (по ГОСТ 2.770-68*)…

*Вращательной кинематической пары

Поступательной кинематической пары

Цилиндрической кинематической пары

Сферической кинематической пары

Винтовой кинематической пары

4. Структурный анализ

Порядок структурной группы определяется…

Числом кинематических пар, входящих в структурную группу

*Числом элементов кинематических пар для присоединения других звеньев

Числом сторон замкнутого контура

Числом звеньев, входящих в структурную группу

Числом кинематических пар, образующих замкнутый контур

5. Структурный анализ

Звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в движение других звеньев, называется…

Промежуточным

*Входным

Стойкой

Выходным

6. Структурный анализ

Звено рычажного механизма, вращающееся вокруг неподвижной оси и образующее с другим подвижным звеном поступательную пару, называется…

Коромыслом

Стойкой

Шатуном

*Кулисой

7. Структурный анализ

Токарно-винторезный станок является машиной…

*Технологической

Энергетической

Информационной

Транспортной

8. Структурный анализ

Условие статической определимости плоской кинематической цепи имеет вид…(n-число звеньев кинематической цепи; Рн - число низших кинематических пар; Рв - число высших кинематических пар)…

6*n=2*Рн+Рв

3*n=Рн+2*Рв

* 3*n=2*Рн+Рв

3*n=Рн+Рв

9. Структурный анализ

Порядок структурной группы равен…

1 3 2 5 4

*

10. Структурный анализ

Число связей у цилиндрической кинематической пары равно...

3 1 4 2

*

11. Структурный анализ

Структурной группой звеньев (группой Ассура) называется…

Незамкнутая кинематическая цепь

Кинематическая цепь, которая может образовывать замкнутый контур

Кинематическая цепь, которая в случае присоединения её элементами кинематических пар к стойке, имеет подвижность равную единице

*Кинематическая цепь, которая в случае присоединения её элементами кинематических пар к стойке, имеет нулевую подвижность

Система звеньев образующих между собой только вращательные кинематические пары

12. Структурный анализ

Число степеней свободы винтовой кинематической пары равно…

2 3 4 1

*

13. Структурный анализ

Механизм, в котором преобразовании движения происходит посредством твердых и жидких тел, называется…

*Гидравлическим механизмом

Передаточным механизмом

Пневматическим механизмом

Исполнительным механизмом

14. Структурный анализ

Храповый механизм является…

Зубчатым механизмом

Кулачковым механизмом

Комбинированным механизмом

Винтовым механизмом

* Механизмом с остановками выходного звена

15. Структурный анализ

Числом степеней свободы механизма с голономными связями называется…

Наибольшее число кинематических пар, входящих в замкнутый контур

*Число обобщенных координат механизма

Число подвижных звеньев механизма

Число кинематических пар механизма

Число выходных звеньев механизма

16. Структурный анализ

Число вращательных кинематических пар в механизме, структурная схема которого приведена на рисунке, равно…

2 1 0 3 4

*

17. Структурный анализ

Число поступательных кинематических пар в механизме, структурная схема которого приведена на рисунке равно…

1 0 4 2 3

*

18. Структурный анализ

Число поступательных кинематических пар в механизме, структурная схема которого приведена на рисунке, равно…

3 4 2 0 1

*

19. Структурный анализ

Кинематическая цепь, структурная схема которой приведена на рисунке, является…

Плоской простой незамкнутой

Плоской сложной незамкнутой

Пространственной простой замкнутой

*Пространственной простой незамкнутой

Плоской сложной замкнутой

20. Структурный анализ

Пневматическим механизмом называется механизм, в котором преобразование движения происходит посредством…

Только жидких тел

Только твердых тел

Твердых и жидких тел

*Твердых и газообразных тел

21. Структурный анализ

Если число связей кинематической пары равно 1,то число степеней свободы равно…

2 3 5 1

*

22. Структурный анализ

Число степеней свободы W манипулятора равно…

3 4 5 2

*

23. Структурный анализ

Условно статической определимости удовлетворяет…

Любая кинематическая цепь с числом звеньев не более трех

Любая кинематическая цепь

*Любая группа Ассура

Любая кинематическая цепь, содержащая только низшие кинематические пары

24. Структурный анализ

Структурная группа показанная на рисунке, относится ко (к)____классу…

*Четвертому

Первому

Пятому

Третьему

Второму

25. Структурный анализ

Механизм, структурная схема которого показана на рисунке, относится к…

Рычажным механизмам

*Кулисным механизмам

Шарнирным механизмам

Клиновым механизмам

Кулачковым механизмам

26. Структурный анализ

Число степеней свободы пространственного механизма, структурная схема которого приведена на рисунке, равно…

4 1 5 3 2

*

27. Кинематический анализ

Отношение действительного значения физической величины, к длине отрезка, которым эта величина изображается на чертеже называется…

Аналогом скорости точки

Планом скоростей

Планом ускорения

Передаточной функцией

* Вычислительным масштабом

28. Кинематический анализ

Точка D кулисы будет занимать крайние положения, если точка D кривошипа будет расположена в точках…

*В₄ и В₆

В₃ и В₇

В₂ и В₅

В₄ и В₅

В₆ и В₇

29. Кинематический анализ

Верным планом ускорения для данного положения механизма (n₁=const) является…

*

30. Кинематический анализ

Кинематическим анализом механизма называется…

Определение движения звеньев механизма по приложенным к ним силам или определение сил по заданному движению звеньев

Определение реакций, действующих в кинематических парах механизма

Определение уравновешивающей силы на входном звене механизма

* Определение движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев

Определение количества кинематических пар из которых составлен механизм

31. Кинематический анализ

Точка С ползуна будет занимать крайние положения, если точка В кривошипа будет расположена в точках…

В₁ и В₂

В₃ и В₆

В₃ и В₄

В₁ и В₄

*В₂ и В₅

32. Кинематический анализ

Верным планом ускорений для данного положения механизма (n₁=const), является…

*

33. Кинематический анализ

Верной системой векторных уравнений для определения скорости точки С шарнирного четырехзвенника является…

*

34. Кинематический анализ

На рисунке приведена кинематическая схема кривошипно-ползунного механизма компрессора. Функция положения этого механизма записывается в виде…

*

35. Кинематический анализ

Звено 2 в механизме называется…

Кривошипом

Шатуном

*Ползуном (камнем)

Коромыслом

36. Кинематический анализ

Угол размаха кулисы обозначен цифрой…

5 4 1 2 3

*

37. Кинематический анализ

Верным планом скоростей для данного положения механизма является…

*

38. Кинематический анализ

Ход ползуна 3 Н кривошипно-ползунного механизма (см. рисунок) определяется зависимостью…

(L_ав – длина кривошипа 1; L_вс – длина шатуна 3)

* Н=2* L_ав

Н=L_ав

Н= L_{вс -} L_ав

Н= L_{вс +} L_ав

39. Кинематический анализ

Механизм, структурная схема которого показана на рисунке, называется…

*Кривошипно-ползунным механизмом

Кривошипно-коромысловым механизмом

Кулисно-ползунным механизмом

Шарнирным четырехзвенным механизмом

Кривошипно-кулисным механизмом

40. Кинематический анализ

Аналогом угловой скорости называется…

Первая производная угла по времени

Вторая производная угла поворота по времени

Производная ускорения точки по времени

Вторая производная угла поворота по обобщенной координате механизма

* Первая производная угла поворота звена по обобщенной координате механизма

41. Кинетостатический анализ

Силовой расчет механизмов методами кинетостатики основан на применении…

Принципа возможных перемещений

Уравнения Лагранжа второго рода

Теоремы об изменении кинетической энергии

*Принципа Даламбера

42. Кинетостатический анализ

Главный вектор сил инерции звена, совершающего поступательное движение, направлен…

В ту же сторону, что и ускорение звена

* Противоположно направлению ускорения звена

В ту же сторону, что и скорость звена

Противоположно направлению скорости звена

43. Кинетостатический анализ

Уравнения, устанавливающие взаимосвязь между кинематическими характеристиками движения механизма, приложенными к ним силами, размерами, массами и моментами инерции звеньев называются…

Уравнениями Лагранжа

Уравнениями движения механизма

Уравнениями замкнутого векторного контура

*Уравнениями Даламбера

Уравнениями преобразования координат

44. Динамика механизмов

Условие существования режима разгона записывается как ( = )…

d

d

d

*d

45. Динамика механизмов

Условие существования режима торможения записывается как ( = )…

*d

d

d

d

46. Динамика механизмов

Условие существования установившегося движения записывается как ( = )…

d

*d

d

d

47. Динамика механизмов

Установившимся движением механизма называется …

*Движение, при котором кинетическая энергия механизма постоянна или является периодической функцией времени

Движение, при котором кинетическая энергия механизма возрастает

Движение, при котором кинетическая энергия механизма убывает

Движение, при котором направление угловой скорости начального звена механизма не меняется

48. Динамика механизмов

Режимом выбега механизма называется…

Движение, при котором кинетическая энергия механизма постоянна или является периодической функцией времени

Переходное движение между покоем и установившимся движением механизма

*Переходное движение между установившимся движением механизма и покоем

Движение, при котором направление угловой скорости начального звена механизма не меняется

49. Динамика механизмов

Режимом разбега механизма называется…

Движение, при котором кинетическая энергия механизма постоянна или является периодической функцией времени

*Переходное движение между покоем и установившимся движением механизма

Переходное движение между установившимся движением механизма и покоем

Движение, при котором направление угловой скорости начального звена механизма не меняется

50. Динамика механизмов

На рисунке приведен график зависимости угловой скорости начального звена механизма от времени t. Режим движения механизма, соответствующий участку 2 графика, называется …

Фазой неустановившегося движения

Фазой разбега

*Фазой установившегося движения

Фазой выбега

51. Динамика механизмов

Главный вектор сил инерции и главный момент сил инерцииточек звена, совершающего равномерное прямолинейное поступательное движение, удовлетворяют соотношениям…

R0; L₀=0

R0; L₀0

* R=0; L₀=0

R=0; L₀0

52. Динамика механизмов

Главный вектор сил инерции и главный момент сил инерции точек звена, совершающего равномерное вращательное движение вокруг оси, проходящей через центр масс, удовлетворяют соотношениям…

R=0; L₀0

R0; L₀=0

R0; L₀0

* R=0; L₀=0

53. Динамика механизмов

Необходимое условие режима разбега механизма записывается в виде … ( А_дв- работа движущих сил за цикл движения механизма; А_с- работа сил сопротивления за цикл движения механизма)

А_дв <| А_с |

А_дв =|А_с |

*А_дв >| А_с |

А_{дв =} А_с

54. Динамика механизмов

На рисунке приведена структурная схема кривошипно-ползунного механизма компрессора. Коэффициент неравномерности движения этого механизма определяется по форме …

(угловой скорости начального звена за цикл движения механизма; - максимальное, минимальное и среднее значение углового ускорения начального звена механизма за цикл движения механизма; - максимальное, минимальное и среднее значение скорости выходного звена за цикл движения механизма; - максимальное, минимальное и среднее значение ускорения выходного звена за цикл движения механизма)

*

55. Динамика механизмов

Статическим уравновешиванием вращающегося звена называется…

Распределение масс вращающего звена, при котором главные центральные оси инерции не пересекают ось вращения звена

Распределение масс вращающего звена, при котором одна из его главных центральных осей инерции располагается параллельно оси вращения

Распределение масс вращающего звена, совмещающее одну из его главных центральных осей инерции с осью вращения

*Распределение масс вращающего звена, переводящее его центр масс на ось вращения

56. Динамика механизмов

Уравнение движения механизма с одной степенью свободы в энергетической форме записывается как ( – начальные значения соответствующих переменных)…

* =

=

57. Динамика механизмов

кривошипно-ползунный механизм имеет три подвижных звена, центры масс которых обозначены . Укажите схему расположения противовесов, которая позволяет осуществлять полное статическое уравновешивание масс механизма.

*

58. Динамика механизмов

Динамика механизмов изучает …

Строение механизмов

Деформации звеньев механизмов, возникающие при их движении

*Движение звеньев механизмов под действием некоторой системы сил

Движение механизмов с геометрической точки зрения, без учета действующих сил

Методы расчета звеньев механизмов на прочность и жесткость

59. Динамика механизмов

Целью динамического анализа механизма является …

*Определение движения звеньев механизма по приложенным к ним силам или определение сил по заданному движению при известных размерах, массах и моментах инерции звеньев

Установление взаимосвязей между скоростями движения входного и выходного звеньев механизма

Определение числа степеней свободы механизма по заданной структурной схеме

Определение масс, моментов инерции и размеров его звеньев, обеспечивающих заданные кинематические характеристики движения

Определение размеров звеньев механизма, обеспечивающих заданный ход выходного звена

60. Динамика механизмов

Коэффициентом неравномерности движения механизма называется …

*Отношение разности максимального и минимального значений скорости начального звена механизма к её среднему значению за один цикл установившегося движения механизма

Отношение средних скоростей выходного звена на рабочем и холостом ходах

Разность максимального и минимального значений скорости начального звена механизма

Отношение разности максимального и минимального значений скорости выходного звена механизма к её среднему значению за один цикл установившегося движения механизма

61. Динамика механизмов

Главный вектор сил инерции и главный момент сил инерцииточек звена, совершающего ускоренное вращательное движение вокруг оси, не проходящей через центр масс, удовлетворяют соотношениям…

R=0; L₀=0

*R0; L₀0

R=0; L₀0

R0; L₀=0

62. Динамика механизмов

Главный вектор сил инерции и главный момент сил инерции точек звена, совершающего ускоренное поступательное движение, удовлетворяют соотношениям…

*R0; L₀=0

R0; L₀0

R=0; L₀0

R=0; L₀=0