Устройство, назначение и принцип работы узла датчиков сельсинов ба-155а.

В системах ЧПУ металлорежущими станками в качестве датчиков обратной связи по положению или датчиков угла поворота принимаются сельсины, например типа БА-155А.

Сельсин представляет собой индукционную электрическую машину высокой точности. Конструктивно сельсин состоит из неподвижной части – статора вращающейся части – ротора. На статоре, как правило, расположены 3 первичные обмотки, оси которых сдвинуты на 120° относительно друг друга. Эти обмотки называются первичными трансформаторными обмотками.

На роторе расположена вторичная однофазная обмотка.

В следящих системах автоматического управления сельсины работают в паре: сельсин-датчик и сельсин-приемник.

Основные технические характеристики сельсина БА-155А.

Напряжение питания	В	100±5
Частота питания	Гц	400±20
Потребляемая мощность	Вт	4
Погрешность следования в трансформаторном режиме	Не более	±5’÷±30’
Гарантийная наработка на отказ	час	6000

Принципиальная электрическая схема сельсина.

C1 C2 C3 P1 P2

Результаты измерений.

δ, см	-3	-2,5	-2	-1,5	-1	-0,5	0	0,5	1	1,5	2
U1	1,7	1,95	1,9	1,7	1,2	0,5	0,9	0,8	1,5	1,8	1,9

Статистическая характеристика индуктивного датчика.

Классификация датчиков и измерительных устройств.

1. По принципу работы:

   1. Параметрические датчики, в которых изменения измерений величины вызывает изменение какого-либо параметра электрической цепи;

   2. Генераторные датчики, у которых изменение измеряемой величины вызывает генерацию сигнала. Не требуют постороннего источника энергии.

2. По характеру зависимости выходного сигнала от входного:

   1. Пропорциональные, у которых сигнал на выходе пропорционален измеряемой величине;

   2. Нелинейные ( с нелинейной характеристикой изменения выходного сигнала);

   3. Релейные, у которых сигнал на выходе изменяется скачкообразно;

   4. Циклические, у которых сигнал на выходе пропорционален изменяемой величине или нелинейной зависимости повторяется циклически;

   5. Импульсные, у которых изменение сигналов на входе вызывает импульсное появление сигналов на входе.

3. По виду преобразования сигналов датчики делятся на:

   1. Электроконтактные, у которых механическое усилие преобразуется в электрический сигнал;

   2. Индуктивные, у которых изменение магнитной проницаемости вызывает изменение индуктивности;

   3. Фотоэлектрические, у которых световой сигнал преобразуется в электрический;

   4. Тензометрический, у которого механическое усилие вызывает изменение сопротивления;

   5. Гидравлические, в которых механические усилия преобразуются в гидравлические сигналы;

   6. Пневматические (подобны гидравлическим).

4. По назначению:

   1. Датчики пути и положения;

   2. Датчики скорости (скоростные датчики);

   3. Датчики размерные;

   4. Углового перемещения;

   5. Силовые;

   6. Тепловые.