VII. Выходная величина и ошибка регулирования.
На вход поступает
скачок напряжения единичного уровня.
.
Выходную величину можем найти по формуле:
Тогда выполнив обратное преобразование Лапласа получим график выходной величины и её установившееся значение:
Рисунок 17 – График выходной величины.
Установившееся значение выходной величины – 7.137
Уравнение для ошибки регулирования:
Выполним обратное преобразование Лапласа, построим график ошибки регулирования и найдем её установившееся значение:
Рисунок 18 – График ошибки регулирования.
Установившееся значение ошибки регулирования -0.707. Найденное значение совпадает с рассчитанным в пункте V.
Литература.
Курчавый В. А. Линейные системы автоматического управления. Методические указания к расчетному заданию по курсу "Основы теории управления". – Смоленск: филиал ГОУ ВПО “МЭИ (ТУ)” в г. Смоленске, 2003.–16 с.