2.2. Порядок проведения структурного анализа

1. Изобразить схему механизма. Пронумеровать звенья; нумерация звеньев начинается с того звена, где задано вращение (₁, n₁).

2. Рассчитать степень подвижности механизма. По степени подвижности определить количество ведущих звеньев (кривошипов, механизмов I класса). Дать названия звеньям механизма.

3. Выделить механизм I класса (ведущее звено со стойкой) и структурные группы Ассура II, III и т.д. классов.

4. Изобразить структурные группы в том же масштабе, что и механизм, начиная с последней, считая от ведущего звена. Для каждой структурной группы рассчитать степень подвижности (см. формулу 2.3) и изобразить структурную формулу (см. формулу 2.6). Определить класс и вид структурной группы.

5. Изобразить механизм I класса. Рассчитать степень его подвижности, записать структурную формулу.

6. Составить структурную формулу всего механизма в порядке присоединения структурных групп к механизму I класса. Определить класс всего механизма. Класс всего механизма определяется по наивысшему классу структурной группы.

2.3. Расчет масштабного коэффициента

Кинематическая схема механизма строится с помощью масштабного коэффициента длины μ_ℓ.

Масштабный коэффициент длины μ_ℓ - отношение заданной длины звена в м к ее отрезку на чертеже в мм.

. (2.7)

Масштабный коэффициент – величина, обратная масштабу. При расчете μ_ℓ чертежная величина выбирается произвольно.

3. Форма отчета

3.1. Образец оформления титульного листа

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФГОУ ВПО «ТЮМЕНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ» МЕХАНИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ Кафедра: «Общетехнические дисциплины» Дисциплина: «Теория механизмов и машин» О Т Ч Е Т по лабораторной работе № 1 Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов Выполнил: студент (Ф.И.О.), гр. (№) Проверил: преподаватель (Ф.И.О.) Тюмень – 20___

3.2. Кинематическая схема механизма

Схема механизма и структурных групп	Таблица кинематических пар
	№ пары	Наименов. кинем. пары	Звенья, входящие в пару
Схема механизма
В 2 3 А 1 ω1 С 6 О D 6 4 5
Структурная группа 4-5
3 D 5 6 4	D(3,4) D(4,5) D(5,6)	Поступ. Вращат. Поступ.	3- кулиса 4- кул.камень 4- кул.камень 5- ползун 5- ползун 6- опора
Структурная группа 2-3
B 2 3 A C 1 6	А(2,1) В(2,3) С(3,6)	Вращат. Вращат. Вращат.	1- кривошип 2- шатун 2- шатун 3-кулиса 3-кулиса 6-опора
ω1 1 6 О М еханизм I класса	0(1,6)	Вращат.	1-кривошип 6-опора

3.3. РАСЧЕТ МАСШТАБНОГО КОЭФФИЦИЕНТА И ДЛИН ЗВЕНЬЕВ

Исходные данные для расчета: ℓ_ОА = , ℓ_АВ = , ℓ_ВС =, ℓ_ОС =…=(м).

Решение: ; ; и т.д.

3.4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЛА СТЕПЕНЕЙ ПОДВИЖНОСТИ МЕХАНИЗМА

По формуле (2.3) имеем W = 3n - 2p₅ - p₄ . Тогда n = 5, р₅ = 7, р₄ = 0. Получаем W = 3·5 - 2·7- 0 = l.

3.5. СТРУКТУРНАЯ ГРУППА 4-5

Степень подвижности по формуле (2.3): n = 2, р₅ = 3, р₄ = 0, W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0.

Структурная формула 4 вид.

3.6. СТРУКТУРНАЯ ГРУППА 2-3

Степень подвижности по формуле (2.3): n = 2, р₅ = 3, p₄ = 0, W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0.

Структурная формула 1 вид.

3.7. МЕХАНИЗМ I КЛАССА

Степень подвижности по формуле (2.3): n = l, р₅ = 1, p₄ = 0, W = 3·1-2·1- 0 = 1.

Структурная формула .

3.8. СТРУКТУРНАЯ ФОРМУЛА ВСЕГО МЕХАНИЗМА