2.1.1. Классификация звеньев в механизмах
Твердые тела, из которых образуется механизм, называются звеньями.
Звено - это деталь, либо совокупность деталей, соединенных в одну неизменную систему.
Звенья бывают подвижные и неподвижные. Неподвижное звено механизма называется стойкой или опорой. Неподвижное звено на кинематических схемах показывается штриховкой (рис. 2.1).
Рис. 2.1. Изображение неподвижных звеньев:
а) для вращательных кинематических пар;
б, в) для поступательных кинематических пар
Подвижные звенья классифицируют по характеру движения (рис. 2.2, а-е).
Кривошип
- звено,
совершающее вращательное движение
вокруг стойки с постоянной угловой
скоростью (1-
кривошип, 4 - стойка).
Ползун
- звено,
совершающее возвратно-поступательное
движение (3 - ползун, 4 - стойка).
Рычаг,
коромысло - звено,
совершающее качательное движение с
непостоянной угловой скоростью
(3
- рычаг, коромысло, 4 – стойка;
β
– угол размаха рычага).
1
ω1
О
4
Рис.
2.2, а
4
3
Рис.
2.2, б
В*
Во
β
3
ω3
О3
4
Рис.
2.2, в
Кулиса
- звено,
совершающее качательное, реже -
вращательное, движение с непостоянной
угловой скоростью и входящее в
поступательную кинематическую пару с
кулисным
камнем (3
- кулиса, 2 - кулисный камень, 4 - стойка).
Шатун
- звено,
совершающее плоскопараллельное движение
и не соединенное ни с одной стойкой.
Плоскопараллельное
движение - совокупность
вращательного и поступательного
движений. Поэтому, шатун предназначен
для преобразования одного вида движения
в другое, например, вращательного
движения в поступательное и наоборот
(2 – шатун).
Ползун
на качающейся опоре -
звено, совершающее качательное движение
относительно опоры и входящее в
поступательную кинематическую пару с
шатуном (3 - качающийся ползун, 2 - шатун,
4 - опора).
3
2
А
ω3
V2
О3
4
Рис.
2.2, г
А
2
В
Рис.
2.2, д
А
3
С
2
В
4
Рис.
2.2, е
Подвижные звенья также делятся на ведущие (в других источниках - входные или начальные), ведомые (выходные, рабочие) и соединительные (промежуточные).
Ведущее (начальное) - звено, закон движения которому задан. За ведущее звено принимается кривошип, реже ползун. Ведущее звено приводится в движение от двигателя.
Ведомое (рабочее) - звено, совершающее требуемое движение, для которого предназначен механизм.
Соединительные (промежуточные) – звенья, которые соединяют ведущее и рабочее звенья.