МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФГОУ ВПО «ТЮМЕНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ»

МЕХАНИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

Кафедра: "Общетехнические дисциплины"

Теория механизмов и машин

Методические указания по выполнению лабораторной работы № 1

Составление кинематических схем

И структурный анализ механизмов

для студентов инженерных специальностей очного отделения

Тюмень - 2007

Теория механизмов и машин: Методические указания по лабораторной работе «Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов». - Тюмень, тгсха, 2007. – 15 с.

Составители: канд. тех. наук, доцент Т.В. Рожкова;

ст. преподаватель А.Н. Верещагин;

преподаватель М.Н. Моисеева.

Рецензенты: канд. тех. наук, доцент В.А. Сапухин.

Данное пособие предназначено для студентов очного отделения инженерных специальностей; может быть использовано при выполнении курсовых проектов и для подготовки к экзамену по курсу «Теория механизмов и машин».

Рекомендовано методической комиссией Механико-технологического института.

Работа издается по решению редакционно-издательского совета Тюменской ГСХА.

© Тюменская государственная сельскохозяйственная академия

Лабораторная работа № 1

Тема. "Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов".

Цель работы. Овладение практическими навыками в составлении схем и проведения структурного анализа механизма.

Оборудование. Для выполнения работы необходимы: реальный механизм или его модель, чертежные инструменты.

Общие сведения. Работа проводится на моделях. Необходимо рассмотреть один механизм и одну кинематическую схему, выданную преподавателем.

1. Порядок выполнения работы

1. Ознакомиться с механизмом, установить его назначение (по преобразованию движений), выбрать положение механизма, при котором хорошо видно относительное расположение звеньев.

2. Составить структурную схему механизма, пользуясь условными обозначениями звеньев и пар. Вычертить механизм в масштабе µ_ℓ.

3. Пронумеровать все звенья, кинематические пары обозначить прописными (заглавными) буквами латинского алфавита.

4. Посчитать число подвижных звеньев и кинематических пар. Определить степень подвижности механизма W по формуле П.Л. Чебышева.

5. Обозначить ведущее звено стрелкой. Дать названия звеньям механизма.

6. Разложить механизм на структурные группы Ассура. Начертить каждую группу отдельно в масштабе µ_ℓ, указать ее класс и вид.

7. Определить класс механизма и написать формулу его строения.

8. Выполнить аналогичную работу для другой схемы механизма.

2. Методические указания

2.1. Структура механизмов

Механизм есть система твердых тел, предназначенных для преобразования заданного движения в требуемое. Механизмы могут иметь как простое, так и достаточно сложное строение (структуру). От строения механизма зависят осуществляемые им движения, способы преобразования, а также число степеней подвижности (свободы). Соединение отдельных звеньев в механизм сопровождается наложением связей, от правильного выбора и распределения которых зависит надежность и работоспособность механизма. В связи с этим важно знать основные виды современных механизмов, их структуру, т.е. закономерность их строения.