1.9 Построение графика суммарной работы .

Если известна зависимость момента , построенная с учётом заданного начального угла, то интегрируя эту кривую можно получить график суммарной работы , на котором угол должен быть отложен в радианах.

… (20)

График строится методом графического интегрирования графика , выбирая отрезок интегрирования к=180мм. При графическом интегрировании площадь элементарной прямолинейной трапеции заменяют равновеликой площадью прямоугольника.

Масштабы: … (21),

1.10 Построение графиков приведенных моментов инерции II группы звеньев.

представляет собой сумму приведенных моментов инерции всех звеньев механизма, т.е. … (22), где 1…n – номера подвижных звеньев механизма.

Звенья механизма делят на две группы.

В I группу входят начальное звено и все звенья, связанные с ним постоянным передаточным отношением. Приведенные моменты инерции звеньев I группы – постоянны, их значение не зависит от положения механизма. Их сумма - .

Ко II группе относятся все остальные звенья механизма. Приведенные моменты инерции звеньев этой группы – переменны, они зависят от положения механизма. Их сумма - .

Значения переменных приведенных моментов инерции II группы звеньев вычисляются по формулам:

(для поступательного движения) … (23)

(для вращательного движения) … (24)

(для поступательного движения) … (25)

Расчеты приведены в таблице 9.

Таблица 9.

№ Позиции		·10^-6,кг·м²	·10^-6,кг·м²	·10^-6,кг·м²	·10^-6,кг·м²
0	0	0,00	4,33	4,20	8,53
1	30	3,79	5,00	3,40	12,2
2	60	13,3	5,73	1,05	20,1
3	90	18,0	6,77	0,00	24,8
4	120	13,3	5,73	1,05	20,1
5	150	3,79	5,00	3,40	12,2
6	180	0,00	4,33	4,20	8,53
7	210	3,79	5,00	3,40	12,2
8	240	13,3	5,73	1,05	20,1
9	270	18,0	6,77	0,00	24,8
10	300	13,3	5,73	1,05	20,1
11	330	3,79	5,00	3,40	12,2
12	360	0,00	4,33	4,20	8,53