1.8 Построение графика приведённого момента.

Чтобы упростить определение закона движения механизма, применяем метод приведения сил и масс, который позволяет заменить реальный механизм некоторой эквивалентной расчетной схемой – одномассовой динамической моделью и находится приложенный к ее звену суммарный приведенный момент:

… (12)

Приведённый момент, заменяющий силу сопротивления fс, определяется в каждом положении механизма по формуле:

… (13)

Знак определяется знаком , т. к. . Сила определяется по формуле: … (14)

где  ордината y с суммарного графика сил, мм;  масштаб сил, мм/н. Результаты расчёта в таблице 7.

Масштабы: , … (15)

Таблица 7.

№ Позиции			 мм	FC н	, нм	,мм
0	0	0	60	571	0	0
1	30	-4,46	39	371	1,65	13.2
2	60	-8,34	7	66,7	0,556	4,45
3	90	-9,7	-1	-9,52	-0,0932	-0,738
4	120	-8,34	-7	-66,7	-0,623	-4,98
5	150	-4,46	-15	-143	-0,638	-5,1
6	180	0	0	0	0,00	0
7	210	4,46	15	143	0,638	5.1
8	240	8,34	-2	-19	-0,158	-0,17
9	270	9,7	-20	-190	-1,84	-23,6
10	300	8,34	-50	-476	-3,97	-51,3
11	330	4,46	-56	-533	-2,38	-33,7
12	360	0	-60	-571	0	0

Момент приведённый движущий является постоянным и определяется: … (16)

Моменты, приведённые от сил тяжести , вычисляются по формулам:

… (17)

… (18)

Приведённые моменты от сил тяжести , намного меньше, чем и , ими можно пренебречь. Тогда … (19)

.

График суммарного приведённого момента строим, складывая с учётом знака ординаты графиков и . Расчеты приведены в таблице 8.

Таблица 8.

	0,12	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
, мм	106	106	106	106	106	106	106	106	106	106	106	106
, мм	0	9,9	4,45	-0,738	-4.98	-5.1	0	5,1	-1,26	-14,7	-31,8	0
, мм	106	119.2	110,4	105,3	101	100,9	106	111,1	104,7	91,3	74,2	106