1.4 Построение графика силы р*.

При построении графика силы растяжения-сжатия от сильфона масштаб берётся тот же:

1.5 Построение суммарного графика силы f.

Для получения графика суммарной силы F_Сскладываются соответствующие ординаты двух графиков. Значения суммарного графика приведены в таблице 5. Масштабы:

Таблица 5.

Ход поршня вниз
S_B, м	0	0,1	0,2	0,3	0,35	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1.0
	43	16	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
	16	13	9	6	5	3	0	-3	-6	-9	-13	-16
	59	29	9	6	5	3	0	-3	-6	-9	-13	-16
Ход поршня вверх
S_B, м	0	0,1	0,2	0,3	0,35	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1.0
	-43	-43	-43	-43	-43	-33	-23	-16	-10	-5	-2	0
	-16	-13	-9	-6	-5	-3	0	3	6	9	13	16
	-59	-56	-52	-49	-48	-46	-23	-13	-4	4	11	16

1.6 Построение графика f().

Масштабы:

1.7 Нахождение значений передаточных функций.

Для нахождения передаточных отношений и передаточных функций скоростей точек строят планы скоростей в выбранном масштабе. Если угловая скорость ₁ начального звена неизвестна, то строят план возможных скоростей, так как кинематические передаточные функции не зависят от уравнения движения механизма. Длину p_vb, выражающую на плане возможных скоростей скорость точки B выбираем произвольно. p_vb=50мм

, … (6)

Строятся планы возможных скоростей для первых семи положений, для остальных необходимость в построении отпадает вследствие симметрии.

Искомые передаточные функции могут быть выражены через отношение длин отрезков p_vc и p_vb на плане возможных скоростей.

… (7)

Для нахождения … (8) используют метод пропорционального деления отрезка bc на плане возможных скоростей на отрезки bs₂ и s₂c, отношение которых пропорционально отношению отрезков BS₂ и S₂С на схеме механизма.