3. Графическая проверка.

Допустим, угловая скорость равна: .

Для построения прямой распределения скоростей точек звена необходимо знать скорость двух точек. Для звена 1 это точки A и P₁₂; ось A неподвижна и ее скорость равна нулю. Скорость точки P₁₂ направлена по касательной к колесу z₁. Вектор скорости точки P₁₂ изображается отрезком P₁₂b, направление которого совпадает с вектором V_P12. Прямая Ab образует угол ₁ с вертикалью и является линией распределения скоростей точек на радиусе колеса z₁. Колесо z₃ является неподвижным и через точку P₄₅ проходит ось мгновенного вращения сателлита z₂, которая образует угол ₂ с вертикалью. Скорость оси В блока колес выражается отрезком Вc. Соединяя найденную точку c и ось A, находят прямую распределения скоростей для водила Н, которая образует угол _Н с вертикалью.

Передаточное отношение планетарной передачи находят на основе выполненных графических построений по соотношениям:

… (97)

… (98)

Так как ошибка менее допустимой, рассчитанные параметры принимаем.

4.Проектирование кулачкового механизма.

4.1 Исходные данные для проектирования.

Задан закон изменения движения аналога ускорений , угол рабочего профиля кулачка , длина коромысла толкателя , максимальное значение угла давления в кулачковом механизме , максимальный ход толкателя отношение ускорений точки B толкателя .

4.2 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.

Выбираем масштаб … (99). Вычерчиваем заданный график с соблюдением пропорций по оси ординат, масштаб графика пока неизвестен и будет определен ниже.

Зададимся произвольным образом а₁=50 мм, тогда

Найдем, при каком расстоянии на графике ускорение a₁ сменится на a₂ из условия равенства площадей над и под осью φ₁.

… (100)

После построения диаграммы ускорения толкателя путем графического интегрирования строится диаграмма скорости толкателя, отрезок интегрирования Масштаб этого графика пока тоже неизвестен. При этом, площадь, ограниченная кривой аналога скорости толкателя и осью абсцисс на фазе удаления, должна быть равна такой же на фазе удаления.

Аналогичным способом получаем диаграмму перемещений толкателя. Отрезок интегрирования .

Определим масштабы, которые вычислим с учетом заданного максимального хода толкателя.

… (101)

_{Или в зависимости от времени:}

… (102)

4.3 Определение основных параметров кулачкового механизма графическим способом.

Основные размеры механизма определяют с помощи фазового портрета, представляющего собой зависимость .

а) построение фазового портрета.

В произвольном месте выбирается точка С, из которой радиусом, равным длине коромысла толкателя, проводят дугу окружности. По хордам откладывают перемещения точки B. Полученные точки последовательно соединяют с точкой С. На этих прямых и на их продолжении откладываются отрезки кинематических отношений.

Масштабы следует брать одинаковыми:

Там, где отрезок имеет максимальное значение, восстанавливается перпендикуляр, и под углом проводится луч.

Так как необходимо предусмотреть возможность поворота кулачка так же в противоположенном направлении, то строится вторая часть кривой аналогично первой.

б) определение основных параметров кулачкового механизма.

Фазовый портрет ограничиваем в характерных точках лучами, которые проводим под заданным допустимым углом давления к перпендикулярам, восстановленным в этих точках к векторам кинематических передаточных функций. Внутри ограниченной лучами ОДР выбираем положение оси вращения кулачка и определяем искомые размеры кулачкового механизма: