4. Определение динамических качеств автомобиля при торможении

Тяговые и тормозные свойства автомобиля тесно связаны между собой. Чем больше средняя скорость движения, тем лучше должны быть тормозные свойства. Требуется определить максимальные тормозные свойства автомобиля, которые зависят от конструкции и технического состояния машины, тип и состояние дороги, действия водителя, атмосферные условия и т.п.

Действия всех факторов полно учитывается максимальным замедлением при торможении t_тор и тормозным путем S_тор .

Схема тормозного механизма и действующих сил

Р1 – сила которая прижимает колодки при торможении к тормозному барабану; Ртр – сила трения, которая возникает между колодками и барабанами при торможении, эта сила образует пару, плечо которой равно диаметру тормозного барабана; Р2 – сила создаваемая разжимным устройством; R – равнодействующая силы трения.

Между колесом и дорогой при торможении возникает тормозное усилие Р_тор , сила инерции Р_ј и появляется момент трения М_тр , который направлен в противоположную сторону вращения колеса, (создается фрикционными накладками за счет сил трения Р_тр).

Максимальная тормозная сила на одном колесе равна силе сцепления колеса с дорогой:

Ртор мах = ∙RZ RZ – нормальная реакция на колесе (опорная сила колеса и дороги);  - коэффициент сцепления колесо-дорога.

Уравнение тягового баланса при торможении имеет следующий вид:

Рј = Ртор + Р + РW .

При торможении Р_W стремится к нулю, тогда факторы замедления при торможении можно определить решением уравнения движения машины при торможении с отключенным двигателем от трансмиссии, в соответствии с выражением основных сил действующих при торможении:

Ртор + Р - Рј = 0

Если принять в расчет, максимальную тормозную силу при наличии тормозов на передних и задних колесах, то сила торможения определится как Р_{тор мах} = G∙; сила инерции движения определится как Р_ј = (G/g)∙ј_тор . Сопротивление движению по сравнению с тормозными силами мало, то максимальное замедление можно определить из выражения:

јтор= g∙

Время торможения до остановки находится при интегрировании уравнения замедления автомобиля:

tmор=Vн/(g где Vн – скорость автомобиля в момент начала торможения.

Путь торможения до остановки можно найти при интегрировании уравнения времени торможения:

Smор= Vн2/(2 g

Результаты вычислений (4.1),(4.2) и (4.3) занесены в таблицу 4.1.

Таблица 4.1 Тормозные свойства автомобиля.

Параметры	Начальная скорость торможения, м/с.
jтор
tтор
Sтор

По данным таблицы 4.1 строятся графики (j_тор – V); (t_тор – V); (S_тор – V).