
- •3.1. Модель нелинейной фп пм.
- •3.3. Погрешность схемы пм – критерий качества синтеза пм.
- •3.4. Определение погрешности схемы по мнк.
- •3.5. Методы регулировки передаточных механизмов
- •Математическая регулировка.
- •3.5.1. Регулировка по Методу Наименьших Квадратов (мнк)
- •3.5.2. Регулировка по краям диапазона.
- •3.6. Процедура регулировки на примере механизма рзг
- •Часть 4. Рычажные передаточные механизмы .
- •6.1. Рпм Синусного типа (Sin)
- •Фп синусн пм
- •6.2. Рпм тангесного типа (tg)
- •Фп синусн пм и танген типов
- •Кулисные механизмы
- •Дисбаланс звеньев пм и его расчет
- •Звено км (рычаг) в двух положениях; а - 0º, б – 30º
Звено км (рычаг) в двух положениях; а - 0º, б – 30º
Рассчитаем дисбаланс этого рычага графо-аналитическим методом.
Разобьем конструкцию рычага на 4 части сверху вниз: цилиндр контактирующего элемента, плоская часть тела рычага, осевая часть рычага, эксцентрик синусного рычага и держатель эксцентрика.
Найдем центры масс указанных частей конструкции (в данном примере решение осуществлялось средствами AutoCAD© (большинство «чертежных КАДов» имеют возможности расчетов массо-центровочных характеристик деталей)). Найдем примерные площади и объемы данных сегментов рычага. Результаты вычислений приведены в таблице ниже.
Как видно из схемы, в таком положении (0 град) звено достаточно хорошо сбалансировано – сумма моментов практически равна нулю, однако если рычаг наклонить на угол 30º, дисбаланс изменится. Для этого положения результаты даны в таблице.
Номер фигуры |
1 |
2 |
3 |
4 |
Площадь (мм2) |
298,9 |
3,2 |
52,7 |
10,3 |
Объем (мм3) |
448,35 |
4,8 |
158,1 |
30,9 |
Масса* (г) |
3,519 |
0,0377 |
1,241 |
0,243 |
Вес (Н) |
0,0347 |
0,37∙10-3 |
0,0122 |
2,396∙10-3 |
Плечо (м) |
-12,77∙10-3 |
-15,22∙10-3 |
0,3∙10-3 |
5,21∙10-3 |
Момент (Н∙м) |
-443,12∙10-6 |
-5,63∙10-6 |
3,66∙10-6 |
12,48∙10-6 |
Сумма моментов (Н∙м) |
-432,61∙10-6 |
|||
* Плотность стали примерно равна 7,85∙10-3 (г/мм3) |
Далее на семинарах и в курсовом проекте…..