
- •1 Краткое описание устройства и принципа действия разрабатываемого изделия
- •2 Расчётно-конструкторский раздел
- •2.1 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёты привода
- •2.2 Расчёт зубчатой (червячной) передачи редуктора
- •2.3 Расчёт открытой передачи
- •2.4 Предварительный расчёт валов редуктора и разработка их эскизов
- •2.5 Расчет конструктивных размеров зубчатой (червячной) пары редукторов
- •2.6 Расчет конструктивных размеров корпуса редуктора
- •2.7 Первый этап компоновки редуктора
- •2.8 Определение реакций подшипников валов редуктора и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •2.9 Подбор и расчет подшипников для валов редуктора
- •2.10 Подбор муфты
- •2.11 Подбор и проверочный расчёт шпоночных шлицевых соединений
- •2.12 Проверочный расчёт на сопротивление усталости вала редуктора
- •3 Технологический раздел
- •3.1 Выбор смазки для зацепления и подшипников
- •3.2 Описание сборки редуктора
- •Приложение а Первый этап компоновки редуктора
2.10 Подбор муфты
Тип и размер муфты выбирается по диаметру вала и по величине расчетного вращающего момента.
Выбирается муфта фланцевая 125-32-I ГОСТ 20761-80; определено по ([2],с.269)
Длина ступицы L=80мм.
2.11 Подбор и проверочный расчёт шпоночных шлицевых соединений
2.11.1 Ведущий вал
Допускаемые
напряжения смятия при стальной ступице
–
мПа,
определено по ([2], с. 310).
Выбирается шпонка под муфту с размерами:
-
диаметр вала –
мм;
-
длина ступицы полумуфты –
мм.
Выбирается
шпонка 108
70
ГОСТ 23360-78, имеющая следующие размеры:
-
мм;
-
мм;
-
мм.
Момент
на ведущем валу –
Н×м.
Напряжение
смятия и условие прочности
,
определяется по
формуле (2.104):
, (2.104)
где М – момент
на ведущем валу, Н×м;
Н×м;
определено по исходным данным;
d – диаметр ступени вала под шпонку, мм; d=32 мм; определено по исходным данным;
t1 – глубина шпонки, мм; t1=5 мм; определена по ([2], с.169);
h – высота шпонки, мм; h=8 мм; определено по исходным данным;
l – длина
ступицы полумуфты, мм;
=80мм;
определено по ([2], с.169); b–
ширина шпонки, мм; b=10
мм; определено по ([2], с.169).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.104) получено:
мПа.
Условие
;
мПа
является выполненным.
2.11.2 Ведомый вал
Из двух шпонок под зубчатым колесом и под звёздочкой более нагружена вторая (меньше диаметр вала и следовательно меньше размеры поперечного сечения шпонки).
Выбирается шпонка под звездочку со следующими параметрами:
-
диаметр вала –
мм;
-
длина ступицы звездочки –
мм.
Выбирается шпонка 12×8×80, ГОСТ 23360-78, имеющая размеры:
-
мм;
-
мм;
-
мм.
Принимается
момент на ведомом валу –
Н×м.
Напряжение
смятия и условие прочности шпонки под
звездочку,
определяется по формуле (2.105)
, (2.105)
где М – момент
на ведомом валу, Н×м;
Н×м;
определено по исходным данным;
d – диаметр вала, мм; d =38 мм; определено по исходным данным;
t1 – глубина шпонки, мм; t1=5 мм; определена по ([2], с.169);
h – высота шпонки, мм; h=8 мм; определена по ([2], с.169);
l – длина
ступицы звездочки, мм;
=80мм;
определена по ([2], с.169); b–
ширина шпонки, мм; b=12
мм; определено по исходным данным.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.105) получено:
мПа.
Условие
;
мПа
является выполненным.
2.12 Проверочный расчёт на сопротивление усталости вала редуктора
Материал для изготовления вала – сталь 40Х.
Предел
прочности принимается равным
мПа,
определен по ([2], с. 34, таблица 3.3).
Придел
выносливости при симметричном цикле
изгиба
,
мПа определяется по формуле (2.106):
, (2.106)
где σВ
– предел прочности, мПа;
мПа;
определен по исходным данным.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.106) получено:
мПа.
Предел
выносливости при симметричном цикле
касательных напряжений
,
мПа определяется по формуле (2.107):
, (2.107)
где
– предел выносливости при симметричном
цикле изгиба, мПа; определен по формуле
(2.106).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.107) получено:
мПа.
Сечение А – А представлено на рисунке 2.2.
Диаметр вала в сечении А–А определен 38 мм.
Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки с соответствующими параметрами:
-
коэффициент концентрации нормальных напряжений kσ,
; определен по ([2], с.165);
-
коэффициент концентрации касательных напряжений kr,
; определен по ([2], с.165).
Масштабные факторы как:
-
; определен по ([2], с. 166);
-
; определен по ([2], с. 166).
Коэффициенты определены как:
-
;определен по ([2], с.163);
-
;определен по ([2], с.166).
Крутящий
момент определен М=198,01
Н×м.
Суммарный изгибающий момент в сечении А – А определяется по формуле (2.108):
, (2.108)
где
‑ длина шпонки под звездочкой, м;
м;
Fе – внешняя сила, Н; Fе=2475 Н; определена по исходным данным.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.108) получено:
Н×м.
Момент
сопротивления кручению W,
определяется по
формуле (2.109):
, (2.109)
где d – диаметр ступени вала в сечении А–А, мм; d=38мм; определено по исходным данным;
b – ширина шпонки, мм; b=12 мм; определена по исходным данным;
t1 – глубина шпонки, мм; t1=5 мм; определена по ([2], с.313).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.109) получено:
мм3.
Момент сопротивления изгибу Wнетто, определяется по формуле (2.110):
, (2.110)
где d – диаметр ступени вала в сечении А–А, мм; d=38мм; определено по исходным данным;
b – ширина шпонки, мм; b=12 мм; определена по исходным данным;
t1 – глубина шпонки, мм; t1=5 мм; определена по ([2], с.313).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.110) получено:
мм3.
Амплитуда
,
мПа; и среднее напряжение цикла касательных
напряжений
,
мПа; определяются по формуле (2.111):
, (
2.111)
где М2 – вращающий момент, Н×мм; М=198,01×103 Н×мм; определен по исходным данным;
– момент сопротивления
кручению, мм3;
=9908
мм3; определен по формуле (2.109).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.111) получено:
мПа.
Амплитуда
нормальных напряжений
,
мПа; определяется по
формуле (2.112):
, (2.112)
где МА-А – суммарный изгибающий момент, Н×мм; МА-А=103,2×103 Н×мм;
Wнетто – момент сопротивления изгибу, мм3; Wнетто =4524 мм3; определен по формуле (2.110).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.112) получено:
мПа.
Коэффициент
запаса прочности по нормальным напряжениям
,
определяется по формуле (2.113):
, (2.113)
где σ-1 – предел выносливости, мПа; σ-1 =246 мПа; определен по формуле (2.106);
–коэффициент;
;определен
по ([2], с.165);
–коэффициент;
;определен
по ([2], с.166);
– амплитуда нормальных напряжений,
мПа;
МПа; определена по формуле (2.112).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.113) получено:
.
Коэффициент
запаса прочности по касательным
напряжениям
;
определяется по формуле (2.114):
, (2.114)
где τ-1 – предел выносливости, мПа; τ-1 =141 мПа; определен по формуле (2.111);
–коэффициент;
;определен
по ([2], с.165);
–коэффициент;
;определен
по ([2], с.166);
– коэффициент;
;определен
по ([2], с.163);
– амплитуда касательных напряжений,
мПа;
мПа; определена по формуле (2.111);
– среднее напряжение, мПа. определено
по исходным данным;
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.114) получено:
.
Результирующий коэффициент запаса прочности S, определяется по формуле (2.115):
, (2.115)
где Sσ – коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям; Sσ=5,3; определен по формуле (2.113);
Sr – коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям; Sr=7,18; определен по формуле (2.114).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.115) получено:
.
Сечение К–К представлено на рисунке 2.2.
Диаметр вала в сечении К–К определен – 45 мм.
Концентрация напряжений обусловлена посадкой подшипника с гарантированным натягом, определена по ([2],с.166):
-
;определено по ([2], с.165);
-
;определено по ([2], с.165);
-
определен по ([2], с. 163);
-
определен по ([2], с. 163).
Суммарный изгибающий момент в сечении К–К МК–К, мм3 определяется по формуле (2.116):
, (2.116)
где
и
изгибающие моменты в сечении К–К,
определены по эпюре ведомого вала.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.116) получено:
мм3.
Осевой момент сопротивления W, мм3 определяется по формуле (2.117):
, (2.117)
где –
посадочный диаметр под подшипник, мм;
d=45 мм; определен
по таблице 2.1.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.117) получено:
мм3.
Амплитуда
нормальных напряжений
,
мПа определяется по
формуле (2.118):
, (2.118)
где МК-К – изгибающий момент, Н×мм; МК-К=145,94×103 Н×мм;
W – осевой момент сопротивления, мм3; определен по формуле (2.117).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.118) получено:
мПа.
Полярный момент сопротивления Wр, мм3 определяется по формуле (2.119):
, (2.119)
где W – осевой момент сопротивления, мм3; определен по формуле (2.117).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.119) получено:
мм3.
Амплитуда
,
мПа и среднее напряжение цикла касательных
напряжений
,
мПа; определяются по формуле (2.120):
, (2.120)
где М2 – вращающий момент, Н×мм; М2=198,01×103 Н×мм;
Wр – полярный момент сопротивления, мм3; Wр =17883,2 мм3; определен по формуле (2.119).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.120) получено:
мПа.
Коэффициент
запаса прочности по нормальным напряжениям
,
определяется по формуле (2.121):
, (2.121)
где σ-1 – предел выносливости, мПа; σ-1 =246 мПа; определен по формуле (2.106);
– коэффициент;
;
определен по ([2], с.165);
– амплитуда нормальных напряжений,
мПа;
мПа; определена по формуле (2.118).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.121) получено:
.
Коэффициент
запаса прочности по касательным
напряжениям
,
определяется по формуле (2.122):
, (2.122)
где τ-1 – предел выносливости, мПа; τ-1 =141 мПа; определен по формуле (2.111);
–коэффициент;
;определен
по ([2], с.165);
–коэффициент;
;определен
по ([2], с.166);
– коэффициент;
;определен
по ([2], с.163);
– амплитуда касательных напряжений,
мПа;
мПа; определена по формуле (2.120);
– среднее напряжение, мПа. определено
по исходным данным;
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.122) получено:
.
Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения К–К S, определяется по формуле (2.115).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.115) получено:
.
Сечение Л–Л представлено на рисунке 2.2.
Концентрация напряжение обусловлена переходом от диаметра Ø38 мм к диаметру Ø45 мм при следующих характеристиках:
-
отношениях:
-
;
-
.
-
коэффициентах концентрации напряжения:
-
; определен по ([2], с.165);
-
;определен по ([2], с.165).
-
масштабных факторах:
-
;определен по ([2], с.166);
-
;определен по ([2], с.166).
Суммарный изгибающий момент в сечении Л–Л МЛ–Л, определяется по формуле (2.123):
, (2.123)
где
‑ длина шпонки под звездочкой, м;
мм;
определена по исходным данным;
Fb – сила действующая на вал, Н; Fb=2475,2 Н; определена по исходным данным.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.123) получено:
Н×мм.
Осевой момент сопротивления сечения W, мм3 определяется по формуле (2.117).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.117) получено:
мм3.
Амплитуда
нормальных напряжений
,
мПа определяется по
формуле (2.124):
, (2.124)
где МЛ-Л – изгибающий момент, Н×мм; МЛ-Л=111384 Н×мм;
W – осевой момент сопротивления, мм3; определен по формуле (2.117).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.124) получено:
мПа.
Полярный момент сопротивления Wр, мм3 определяется по формуле (2.119).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.119) получено:
мм3.
Амплитуда
,
мПа и среднее напряжение цикла касательных
напряжений
,
мПа; определяются по формуле (2.120).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.120) получено:
мПа.
Коэффициент
запаса прочности
,
определяется по формуле (2.121).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.121) получено:
.
Коэффициент
запаса прочности по касательным
напряжениям
,
определяется по формуле (2.122).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.122) получено:
.
Результирующий коэффициент запаса прочности S, определяется по формуле (2.115).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.115) получено:
.
Сечение Б–Б представлено на рисунке 2.2.
Концентрация напряжение обусловлена наличием шпоночной канавки со следующими коэффициентами:
-
;определен по ([2], с.165);
-
;определен по ([2], с.165);
-
;определен по ([2], с.166);
-
; определен по ([2], с.166).
Суммарный изгибающий момент в сечении Б–Б МБ–Б, Н×м определяется по формуле (2.125):
, (2.125)
где
и
изгибающие моменты в сечении Б–Б,
определены по эпюре ведомого вала.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.125) получено:
Н×мм.
Осевой момент сопротивления сечения Wнетто, определяется по формуле (2.110).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.110) получено:
мм3.
Амплитуда
нормальных напряжений
,
мПа определяется по
формуле (2.126):
, (2.126)
где МБ–Б– изгибающий момент, Н×мм; МБ-Б=47,7×103 Н×мм; определен по формуле (2.125);
W – осевой момент сопротивления сечения, мм3; определен по формуле (2.110).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.126) получено:
мПа.
Момент
сопротивления кручению W,
определяется по
формуле (2.127):
, (2.127)
где d – диаметр ступени вала в сечении Б–Б, мм; d=50мм; определен по исходным данным;
b – ширина шпонки, мм; b=16 мм; определена по исходным данным;
t1 – глубина шпонки, мм; t1=6 мм; определена по ([2], с.313).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.127) получено:
мм3.
Амплитуда
,
мПа и среднее напряжение цикла касательных
напряжений
,
мПа; определяются по формуле (2.111).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.111) получено:
мПа.
Коэффициент
запаса прочности по нормальным напряжениям
,
определяется по формуле (2.121).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.121) получено:
.
Коэффициент
запаса прочности по касательным
напряжениям
,
определяется по формуле (2.122).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.122) получено:
.
Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения Б–Б S, определяется по формуле (2.115).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.115) получено:
.
Показатели коэффициентов запаса представлены в таблице 2.2.
Таблица 2.2 – Показатели коэффициентов запаса
сечение |
А–А |
К–К |
Л–Л |
Б–Б |
коэффициент запаса |
5,3 |
4,6 |
4,33 |
6,41 |
Во всех
сечениях выполняется условие
;
определено
по ([2], с.162).