
- •1 Краткое описание устройства и принципа действия разрабатываемого изделия
- •2 Расчётно-конструкторский раздел
- •2.1 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёты привода
- •2.2 Расчёт зубчатой (червячной) передачи редуктора
- •2.3 Расчёт открытой передачи
- •2.4 Предварительный расчёт валов редуктора и разработка их эскизов
- •2.5 Расчет конструктивных размеров зубчатой (червячной) пары редукторов
- •2.6 Расчет конструктивных размеров корпуса редуктора
- •2.7 Первый этап компоновки редуктора
- •2.8 Определение реакций подшипников валов редуктора и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •2.9 Подбор и расчет подшипников для валов редуктора
- •2.10 Подбор муфты
- •2.11 Подбор и проверочный расчёт шпоночных шлицевых соединений
- •2.12 Проверочный расчёт на сопротивление усталости вала редуктора
- •3 Технологический раздел
- •3.1 Выбор смазки для зацепления и подшипников
- •3.2 Описание сборки редуктора
- •Приложение а Первый этап компоновки редуктора
2.8 Определение реакций подшипников валов редуктора и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
2.8.1.Ведущий вал
Для построения эпюр необходимы следующие значения:
-
Ft = 1911,1 Н;
-
FR = 706 H;
-
FА = 346 Н×м.
2.8.1.1 Расчёт реакций для построения эпюр ведущего вала в вертикальной плоскости
Сумма моментов вокруг точки А:
.
Реакция RВy, Н определяется по формуле(2.86):
, (2.86)
где Ft – окружная сила, Н; Ft=1911,1 Н; определена по исходным данным.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.86) получено:
Н.
Следовательно, реакция точки В направлена в противоположную сторону, RВyист=955,55 Н.
Сумма моментов вокруг точки В:
.
Реакция RАy, Н определяется по формуле(2.87):
, (2.87)
где Ft – окружная сила, Н; Ft=1911,1 Н; определена по исходным данным.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.87) получено:
Н.
Следовательно, реакция точки А направлена в противоположную сторону, RАyист=955,55 Н.
Уравнения для построения эпюры изгибающего момента в вертикальной плоскости имеют вид:
-
;
-
Н×м;
-
Н×м;
-
;
-
Н×м;
-
Н×м.
2.8.1.2 Расчёт реакций для построения эпюры ведущего вала в горизонтальной плоскости
Сумма моментов вокруг точки А, определена по рисунку 2.3:
.
Реакция
,
Н; определяется по формуле (2.88):
, (2.88)
где Fa – внешняя сила, Н; Fa=346 Н;
Fr – внешняя радиальная сила, Н; Fr=706 Н.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.88) получено:
Н.
Следовательно, реакция точки А направлена в противоположную сторону, Rbxист=294,37 Н.
Сумма моментов вокруг точки В, определена по рисунку 2.3:
.
Реакция
,
Н; определяется по формуле (2.89):
, (2.89)
где Fа – внешняя сила, Н; Fа=346 Н;
Fr – внешняя радиальная сила, Н; Fr=706 Н.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.89) получено:
.
Следовательно, реакция точки В направлена в противоположную сторону, Rаxист=411,63 Н.
Уравнения для построения эпюры изгибающего момента в горизонтальной плоскости имеют вид:
-
;
-
Н×м;
-
Н×м;
-
;
-
Н×м;
-
Н×м.
Суммарная реакция в вертикальной плоскости RA, определяется по формуле (2.90):
, (2.90)
где Rаx – реакция точки А, Rax=411,63 Н; определена по формуле (2.89);
Rаy – реакция точки А, Rаy=955,55 Н; определена по формуле (2.87).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.90) получено:
Н.
Суммарная реакция в вертикальной плоскости RB, определяется по формуле (2.91):
, (2.91)
где Rbx – реакция точки А, Rbx=294.37 Н; определена по формуле (2.88);
Rby – реакция точки А, Rby=955,55 Н; определена по формуле (2.86).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.91) получено:
Н.
Эпюры ведущего вала представлены на рисунке 2.3.
Р
исунок
2.3 – Эпюры ведущего вала
2.8.2.Ведомый вал
Для построения эпюр необходимы следующие значения:
-
Ft = 1911,1 Н;
-
FR = 706 H;
-
FА = 346 Н×м;
-
FBy=FBX =FB×Cos45˚Н.
2.8.2.1 Расчёт реакций для построения эпюр ведомого вала в вертикальной плоскости
Сумма моментов вокруг точки А, определена по рисунку 2.4:
.
Реакция RВy, Н определяется по формуле(2.92):
, (2.92)
где Ft – окружная сила, Н; Ft=1911,1 Н; определена по исходным данным;
Fby – сила действующая на вал, Н; Fby =1750 Н; определена по исходным данным.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.92) получено:
Н.
Следовательно, реакция точки A, направлена в противоположную сторону, Rbyист=161,3 Н.
Сумма моментов вокруг точки В, определена по рисунку 2.4:
.
Реакция Rаy, Н определяется по формуле(2.93):
, (2.93)
где Ft – окружная сила, Н; Ft=1911,1 Н; определена по исходным данным;
Fby – сила действующая на вал, Н; Fby =1750 Н; определена по исходным данным.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.93) получено:
Н.
Следовательно, реакция точки В, направлена в противоположную сторону, Rаyист=3499,8 Н.
Уравнения для построения эпюры изгибающего момента ведомого вала в вертикальной плоскости имеют вид:
-
;
-
Н×м;
-
Н×м;
-
;
-
Н×м;
-
Н×м;
-
;
-
Н×м;
-
Н×м.
2.8.2.2 Расчёт реакций для построения эпюр ведомого вала в горизонтальной плоскости
Сумма моментов вокруг точки А, определена по рисунку 2.4:
.
Реакция
,
Н; определяется по формуле (2.94):
, (2.94)
где Fr – внешняя радиальная сила, Н; Fr=706 Н; определена по исходным данным;
Fа – внешняя сила, Н; Fа=346 Н; определена по исходным данным;
Fby – сила действующая на вал, Н; Fby =1750 Н; определена по исходным данным.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.94) получено:
Н.
Сумма моментов вокруг точки В, определена по рисунку 2.4:
.
Реакция
,
Н; определяется по формуле (2.95):
, (2.95)
где Fr – внешняя радиальная сила, Н; Fr=706 Н; определена по исходным данным;
Fby – сила действующая на вал, Н; Fby =1750 Н; определена по исходным данным;
Fа – внешняя сила, Н; Fа=346 Н; определена по исходным данным.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.95) получено:
Н.
Следовательно, реакция точки В, направлена в противоположную сторону, Rахист=3172,7 Н.
Уравнения для построения эпюры изгибающего момента в горизонтальной плоскости ведомого вала имеют вид:
-
;
-
Н×м;
-
Н×м;
-
;
-
Н×м;
-
Н×м;
-
;
-
Н×м;
-
Н×м.
Суммарная реакция в горизонтальной плоскости RА, определяется по формуле (2.96):
, (2.96)
где Rах – реакция точки A, Н; Rах=3499,8 Н; определена по формуле (2.93);
Rаy – реакция точки A, Н; Rаy=3172,7 Н; определена по формуле (2.94).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.96) получено:
Н.
Суммарная реакция в горизонтальной плоскости RB определяется по формуле (2.97):
, (2.97)
где Rbх – реакция точки A, Н; Rbх=161,3 Н; определена по формуле (2.92);
Rby – реакция точки A, Н; Rby=716,7 Н; определена по формуле (2.94).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.97) получено:
Н.
Эпюры ведомого вала представлены на рисунке 2.4.
Р
исунок
2.4 – Эпюры ведомого вала