- •Численные методы
- •Часть 3
- •Содержание
- •Введение
- •Классификация методов взвешенных невязок
- •Частные случаи метода взвешенных невязок
- •Метод моментов
- •Метод коллокаций
- •Метод подобластей
- •Метод наименьших квадратов
- •Метод конечных разностей
- •Расширение понятия функции
- •Пространство основных функций
- •Обобщенные функции
- •Дифференцирование обобщенных функций
- •Сходимость метода взвешенных невязок Основные понятия и определения
- •Обобщенное решение дифференциального уравнения
- •Сходимость метода конечных элементов
- •Контрольные вопросы и задания
- •Аппроксимация функций
- •Функции одной переменной
- •Кусочно-постоянные функции
- •Кусочно-линейные функции
- •Функции высших степеней
- •Иерархические многочлены
- •Функции двух переменных Треугольные конечные элементы. Линейная аппроксимация
- •Квадратичная аппроксимация
- •Четырехугольные конечные элементы
- •Функции трех переменных
- •Контрольные вопросы и задания
- •Задачи теплопроводности
- •Уравнение стационарной теплопроводности
- •Аппроксимация решения кусочно-линейными функциями
- •Процедура ансамблирования конечных элементов
- •Аппроксимация решения кусочно-квадратичными функциями
- •Использование иерархических многочленов
- •Уравнение нестационарной теплопроводности
- •Контрольные вопросы и задания
- •ЗадачИ механики деформируемого твердого тела Постановка задачи
- •Разрешающие соотношения метода взвешенных невязок Уравнение равновесия
- •Физические уравнения
- •Геометрические уравнения
- •Ансамблирование конечных элементов
- •Плоско-деформированное состояние
- •4 Узел 3 узел 3 узел
- •1 Элемент
- •2 Элемент
- •Плоско-напряженное состояние
- •Осесимметричное напряженно-деформированное состояние
- •Решение задач упругопластичности
- •Метод переменных параметров упругости
- •Метод дополнительных нагрузок
- •Контрольные вопросы и задания
- •ЗадачИ механики жидкости
- •Уравнения движения в переменных «функция тока – вихрь скорости»
- •Граничные условия
- •Граничные условия для функции тока
- •Граничные условия для функции завихренности
- •Соотношения метода взвешенных невязок
- •Разрешающие соотношения для функции тока
- •Разрешающие соотношения для функции завихренности
- •Разрешающие соотношения для поля давления
- •Алгоритм решения задачи
- •Контрольные вопросы и задания
- •Метод граничных элементов
- •Фундаментальное решение
- •Построение фундаментального решения
- •Контрольные вопросы и задания
- •Предметный указатель
- •Библиографический список
- •Приложение Бояршинов Михаил Геннадьевич Численные методы
- •Часть 3
Обобщенные функции
Обобщенной функцией, заданной на
прямой
,
называется всякий непрерывный функционал
T()
на основном пространстве
K. При этом
непрерывность функционала понимается
в том смысле, что
,
если последовательность n
сходится к
в основном пространстве
K.
Всякая интегрируемая на любом конечном интервале функция f порождает некоторую обобщенную функцию. Выражение
(1.18)
есть непрерывный линейный функционал на K. Такие обобщенные функции называются регулярными, а все прочие, не представимые в виде ( 1 .18), – сингулярными. В качестве примера служит -функция, определяемая в виде
,
и ставящая в соответствие функции ее значение в точке x = 0. Это непрерывный линейный функционал на K, то есть обобщенная функция. Этот функционал обычно записывается в виде
,
причем под (x)
понимается функция, равная нулю при
всех
и обращающаяся в точке x
= 0 в бесконечность, так что
.
Очевидно, если
,
то
.
Важно подчеркнуть, что -функция Дирака2 есть обобщенная функция, определенная на K.
Еще один пример – смещенная -функция. Пусть
.
Как и в предыдущем случае, этот функционал можно представить в виде
.
Дифференцирование обобщенных функций
Пусть T – функционал на K, определяемый непрерывной функцией f,
.
Его производной dT/dx называется функционал, определяемый выражением
.
Интегрирование по частям с учетом того, что каждая основная функция обращается в нуль вне некоторого конечного интервала, дает выражение
.
Таким образом, получено выражение для производной функционала dT/dx, в котором производная функции f не используется. Отсюда следует, что производной dT/dx обобщенной функции T является функционал, определяемый выражением
.
Поскольку имеет непрерывные производные любых порядков, то функционал, определяемый этим соотношением, линеен и непрерывен. То есть является обобщенной функцией. Аналогично определяются вторая, третья и прочие производные. Из определения следует, что всякая обобщенная функция имеет производные всех порядков.
Пример 1.1. Пусть f – регулярная (обычная) функция, производная которой существует и непрерывна. Тогда производная от нее как от обобщенной функции совпадает с ее производной в обычном смысле. Действительно,
.
Пример 1.2. Пусть
.
Эта функция Хевисайда определяет линейный функционал
.
В соответствии с введенным определением производной обобщенной функции
,
поскольку обращается в нуль на бесконечности. Таким образом, производная функции Хевисайда1 есть -функция.
Пример 1.3. Из примеров 1.1 и 1.2 ясно,
что если f – функция,
имеющая в точках x1,
x2,
… скачки, равные h1,
h2,
…, и дифференцируема в обычном
смысле в остальных точках, то производная
от нее как от обобщенной функции
представляет собой сумму обычной
производной
(в тех точках, где она существует) и
выражения вида
.
Пример 1.4. Определим производную
как обобщенную функцию.
![]()
![]()
.
Таким образом, производная
как обобщенной функции равна
,
где h(x)
– функция Хевисайда.
Сходимость метода взвешенных невязок Основные понятия и определения
Основные понятия и определения вводятся в соответствии с [18].
Последовательность
называется фундаментальной, если
такой, что
и любых натуральных p
выполняется неравенство
.
Нормированное пространство X
вложено в нормированное пространство
,
если всюду на X задана
линейная функция J(x),
причем существует постоянная
> 0 такая, что
.
Прямой суммой двух линейных
пространств Z
= X + Y
и называется совокупность пар z
= (x, y),
для которых операции сложения пар и
умножения пары на число определяются
следующим образом: если z1
= (x1,
y1),
а z2
= (x2,
y2)
и 1,
2
– скаляры, то
.
Линейное многообразие L,
лежащее в нормированном пространстве
E
,
называется плотным в E,
если
найдется элемент
такой, что
.
Нормированное пространство называется полным, если в нем всякая фундаментальная последовательность сходится. Полное нормированное пространство называется банаховым.
Пусть X –
банахово пространство, а R
– вещественная ось,
– банахово пространство линейных
ограниченных функционалов, заданных
на X. Это пространство
называется сопряженным к X
и обозначается
.
Значение линейного функционала
на
обозначается
.
Пусть
.
Последовательность
называется слабо сходящейся к
элементу
,
если
.
Если
слабо, то x называется
слабым пределом
.
В отличие от слабо сходящихся,
последовательности, сходящиеся по
норме пространства X
называются сильно сходящимися.
Множество M банахова пространства X называется слабо компактным, если из любой (бесконечной) последовательности его элементов можно выбрать слабо фундаментальную (в смысле слабой сходимости) последовательность.
Нормированное пространство X называется сепарабельным, если в нем существует счетное, плотное в X множество.
Пространство H со скалярным произведением называется гильбертовым, если оно полно в смысле сходимости по норме, порожденной скалярным произведением.
Пусть в гильбертовом пространстве H
задано подпространство M.
Согласно теореме Рисса1
каждому
можно поставить в соответствие
единственный элемент
– ортогональную проекцию x
на M.
Тем самым в H
определен оператор ортогонального
проектирования (для краткости –
проектор)
.
Пространство
состоит из всевозможных функций u(x),
непрерывно дифференцируемых на [a,
b], со скалярным произведением
![]()
и нормой, соответствующей этому скалярному произведению,
.
является пополнением
в этой норме. Элементами
являются классы, состоящие из
последовательностей
,
фундаментальных в
в среднем, то есть таких, что
.
Из условия фундаментальности в среднем
в
следует, что по отдельности
,
.
Согласно определению [18]
пространства
существуют функции
и
такие, что
![]()
в
среднем. Пусть
,
тогда в
определены элемент u(x)
с представителем
и элемент w(x)
с представителем
.
Элемент w(x)
называется обобщенной производной
(в смысле Соболева) от u(x).
Пространство
является пополнением в метрике
линейного пространства непрерывно
дифференцируемых функций, принимающих
на границе значения, равные нулю.
является гильбертовым пространством
со скалярным произведением
.
