- •Раздел 1
- •Метрический анализ главного механизма.
- •Раздел 2
- •2.1 Общие положения.
- •2.2 Построение плана положения механизма.
- •2.3 Построение векторных планов скоростей и ускорений главного механизма.
- •2.4 Построение планов скоростей.
- •2.5 Построение планов ускорений
- •Раздел 3
- •3.1 Подбор электрического двигателя.
- •3.2 Определение нагрузки на передаточном механизме.
- •3.3 Проектирование кинематической схемы планетарной передачи типа а
- •3.4 Определение модуля и размеров зубчатых колёс.
- •3.5 Определение основных параметров и вычерчивание схемы эвольвентного зацепления прямозубых колёс изготовленных без смещения режущего инструмента
- •4.1 Описания и конструктивные параметры механизма автоматической подачи револьверного типа.
- •4.2 Вычерчивание компоновочной схемы и построение циклограмм работы.
- •4.3 Определение закона движения коромысла кулачкового механизма.
- •4.4 Определение конструктивных параметров рычажно-кулачкового механизма.
- •Раздел 5
- •5.1 Определение внешних сил.
- •5.2 Вычисление реакций в кинематических парах
- •5.3 Определение уравновешивающей силы
- •Раздел 6
- •6.1 Определение приведённого момента инерции.
- •6.2 Определение приведённых сил сопротивления.
- •6.3 Определение движущих сил
- •6.4 Предварительный выбор маховика.
4.1 Описания и конструктивные параметры механизма автоматической подачи револьверного типа.
Исполнительным
органом механизма револьверной подачи
является барабан 3, совершающий
вращательное движение. Во время поворота
он перемешает заготовку из установленного
питателя 4 и перемещает её по столу
пресса в рабочую зону штамповки. Эта
заготовка поступает в углубление стола
и при опускании пуансона 6 выполняется
штамповка. После штамповки происходит
поворот барабана, а из питателя под
собственным весом перемещается другая
заготовка. Для обеспечения надёжной
работы барабана определяется как:
.
4.2 Вычерчивание компоновочной схемы и построение циклограмм работы.
На чертеже обозначены :
1 – кулачок
2 – коромысло
3 – барабан
4 – заготовка
5 – пуансон
Вводим обозначение: ВМТ и НМТ
Вводим
систему координат

1.
Строим кинематическую схему главного
механизма, где

2. Конструкционная схема главного механизма.
3. Прямоугольная цифровая циклограмма
3.1 Диаграмма движения ползуна в масштабе.
3.2 Назначение технических углов пуансона:
- угол подхода пуансона из ВМТ к плоскости
торца заготовки.
- угол выполнения операции штамповки.
- угол выхода пуансона из матрицы стола
пресса.
- угол пуансона в ВМТ.
3.3 Определение фазовых углов.
I Продолжительность фазового удаления, определяется из выражения:
кратно 12 
II Угол дальнего выстоя должен быть:

III Угол вращения:

IV Угол ближнего выстоя

3.4 Круговая циклограмма обеспечивает правильное закрепление кулачка на валу по отношению к исходному положению кривошипа, из которого определяется угол закрепления.
4.3 Определение закона движения коромысла кулачкового механизма.
1.
Для нахождения профиля кулачка необходимо
знать зависимость угла поворота коромысла
от обобщённой координаты
.
Причём радиус базовой окружности кулачка

2.
Вычерчиваем кинематическую схему для
двух крайних положения механизма, так
что

3.
Из геометрических построений получаем

4. Используя метод графического интегрирования, определяем угловую скорость и угловое ускорение коромысла.
Продолжительность ускорения и замедления считаем одинаковым. Для фазы удаления – треугольник, а для фазы замедления – трапеция.
Интегрирование производится методом хорд.
5. Выбираем масштабные коэффициенты:

(зная
)



4.4 Определение конструктивных параметров рычажно-кулачкового механизма.
Цель – определение зоны размещения центра вращения кулачка, при котором будет отсутствовать заклинивание

1. Определяем выражение:

2.
Откладываем эту величину в масштабе
коромысла симметрично, относительно
угла
.
Прямые 1-1, 2-2 являются границами
заштрихованной зоны, внутри которой
может располагаться центр вращения
кулачка без заклинивания механизма.
а.

б.

в.

г.

Раздел 5
Силовой расчёт главного механизма.
Целью
силового анализа главного механизма
механического пресса является определение
всех внешних и внутренних сил, действующих
на его звенья. Допущения: звенья являются
абсолютно твёрдыми телами, зазоры в
сочленениях звеньев отсутствуют, связи
в кинематических парах идеальны, трением
пренебрегаем, центр масс кривошипа
находится в точке
,
а у остальных звеньев в их геометрическом
центре.
