
- •Раздел 1
- •Метрический анализ главного механизма.
- •Раздел 2
- •2.1 Общие положения.
- •2.2 Построение плана положения механизма.
- •2.3 Построение векторных планов скоростей и ускорений главного механизма.
- •2.4 Построение планов скоростей.
- •2.5 Построение планов ускорений
- •Раздел 3
- •3.1 Подбор электрического двигателя.
- •3.2 Определение нагрузки на передаточном механизме.
- •3.3 Проектирование кинематической схемы планетарной передачи типа а
- •3.4 Определение модуля и размеров зубчатых колёс.
- •3.5 Определение основных параметров и вычерчивание схемы эвольвентного зацепления прямозубых колёс изготовленных без смещения режущего инструмента
- •4.1 Описания и конструктивные параметры механизма автоматической подачи револьверного типа.
- •4.2 Вычерчивание компоновочной схемы и построение циклограмм работы.
- •4.3 Определение закона движения коромысла кулачкового механизма.
- •4.4 Определение конструктивных параметров рычажно-кулачкового механизма.
- •Раздел 5
- •5.1 Определение внешних сил.
- •5.2 Вычисление реакций в кинематических парах
- •5.3 Определение уравновешивающей силы
- •Раздел 6
- •6.1 Определение приведённого момента инерции.
- •6.2 Определение приведённых сил сопротивления.
- •6.3 Определение движущих сил
- •6.4 Предварительный выбор маховика.
3.1 Подбор электрического двигателя.
Мощность
электродвигателя рассчитывается с
помощью индикаторной диаграммы,
представляющей собой зависимость
функции от перемещения ползуна Н.
-эта сила является силой полезного
сопротивления, для которой работа
определяется из выражения:
Алгоритм расчёта:
1. Вводим масштабный коэффициент:
Н/мм ;
Н/мм
2.
задаем закон изменения и определения
площади, ограниченной графиком
построенную на миллиметровке функцию
3. Определяем работу сил полезного сопротивления:
Дж
4.
Назначаем кпд:
5.
Определяем требуемую мощность:
кВт
6.
Выбираем электродвигатель из каталога
(Технический каталог часть 1 ВЭМЗ стр.38)
с учётом того что
- кинематический эффект передачи
Технические данные двигателей основного исполнения, степень защиты IP54
Класс нагревостойкости изоляции «F»,2р=8; n = 750 об/мин
Таблица №2
Тип двигателя |
Мощность Р, кВт |
Номинальная
частота вращения
|
Коэффициент
перегрузки
|
Маховой
момент
|
5АМ112МВ8 |
3,0 |
710 |
3,0 |
0,029
|
3.2 Определение нагрузки на передаточном механизме.
1.
Определяем угловую скорость вращения
двигателя:
2.
Рассчитываем максимальный момент
создаваемый двигателем:
кН
3.
Вычисляем исходя из закона сохранения
энергии
вращающий момент на выходном вале
редуктора
кН
3.3 Проектирование кинематической схемы планетарной передачи типа а
Электродвигатель
М соединён с планетарной передачей А с
помощью компенсирующей муфты, которая
делает центральное колесо
самоустанавливающимся между тремя
сателлитами. При этом сателлиты позволяют
передавать мощность и водилу h тремя
потоками, что обеспечивает снижение
массогабаритных показателей.
Алгоритм выбора числа зубьев:
1.
Принимаем что передаточное отношение
равно
,
тогда кинематический параметр планетарной
передачи типа А
2.
Габариты передачи определены центральным
колесом, для которого
мм
3. Подбор чисел зубьев осуществляется из условий сборки и соосности механической передачи для двух возможных вариантов:
а.
р>3
должно равняться целому числу планетарной
передачи типа А, которая гарантирует
последовательную установку всех трёх
сателлитов в механизм.
условие соосности, центры колёс
и
должны находиться на одной оси.
Проверка:
1.
Условие соседства:
2.
Относительное передаточное отношение:
:
0
0
0,02
3.4 Определение модуля и размеров зубчатых колёс.
1. Модуль зубчатого зацепления определяется как:
2. Вычисляем уточнённые значения начальных диаметров
мм
мм
мм
3.
Ширина зубчатого венца:
мм
4. Определяем параметры водила h передачи, в виде двух одинаковых соловых дисков с размерами
мм
мм
3.5 Определение основных параметров и вычерчивание схемы эвольвентного зацепления прямозубых колёс изготовленных без смещения режущего инструмента
При вычерчивании схемы:
1.
мм
2.
Высота ножки зуба:
мм
3.
Делительный диаметр:
мм ;
мм
4.
Диаметр основной окружности:
мм ;
мм
5.
Межосевое расстояние:
6.
Диаметр окружности вершин:
7.
Диаметр впадин:
где
;
Для
прямозубых эвольвентных передач,
коэффициент перекрытия
.
Коэффициент перекрытия обеспечивает
плавность работы зубьев зацепления и
численно равен среднему числу пар зубьев
находящихся в зацеплении
4 Раздел
Разработка компоновочной схемы механизма пресса.
Механизм автоматической подачи заготовок приводится в движение с помощью кулачка, которой закреплён на приводном валу пресса. Задача синтеза вспомогательного механизма состоит в проектировании кинематической схемы кулачково-рычажного механизма с учётом параметров главного механизма пресса и особенностей операций штамповки.