Решение.

1. Из выражения

где п_2н - частота вращения ротора двигателя при номинальной нагрузке;

n₁ - синхронная частота вращения магнитного поля статора (в этом случае n₁ = 1500 об/мин);

S_H — скольжение при номинальной нагрузке (S_H = 0,07, берется также из таблицы 1 и 2) оп­ределяется величина частоты вращения ротора двигателя в номи­нальном режиме

п_2н = 1500(1 - 0,07) = 1395 об/мин.

2. По значениям S_H и , которые также приведены в таблице 1 и 2, находим критическое скольжение:

3. Находим номинальный М_ном и максимальный (критичес­кий) М_mах моменты:

4. Для построения механической характеристики воспользу­емся формулами:

,

где S - текущее значение скольжения.

Задаваясь значениями S от 1 до 0, с требуемым шагом (напри­мер так, как показано в таблице 3) вычисляем величины n и М, им соответствующие. Результаты заносим в эту таблицу и по ним строим механическую характеристику п₂ = f(M) (рисунок 2).

На ней отметим (*)А, соответствующую номинальному режи­му работы.

Таблица 1 - Результаты расчета механической характеристики

электродвигателя

S	1,0	0,8	0,6	0,4	SК = =0,29	0,2	0,1	SН= =0,07	0,05	0,02	0,01	0
n, об/мин	0	300	600	900	1065	1200	1350	1395	1425	1470	1485	1500
M, Н·м	12,1	14,5	17,8	21,6	22,7	21,2	14,0	10,3	7,6	3,1	1,6	0

Рисунок 2 - Механическая характеристика трехфазного асинхронного двигателя п₂ = f(M).

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ

1. Чем характеризуются режимы систем регулирования положением?

2. Как определяются малые некомпенсируемые постоянные времени каждого контура?

3. Как определяются параметры регуляторов контура тока, скорости и положения, если они настроены на технический оптимум?

4. Как определяются параметры регулятора контура скорости, если он настроен на симметричный оптимум?

5. Как изменяться характеристики трехконтурной системы после настройки контура скорости на симметричный оптимум?

ВРЕМЯ, ОТВЕДЕННОЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ

1. Подготовка к работе – 1,0 акад.час

2. Выполнение работы – 1,0 акад.часа

3. Оформление работы – 1,0 акад.час

ЛИТЕРАТУРА

1. Терехов В.М. Системы управления электроприводов: учебник для студентов высш.учеб.заведений / В.М.Терехов, О.И.Осипов; под ред. В.М.Терехова. – 2-е изд., стер. – М.: «Академия», 2006. – 304с.

2. Соседка В.Л. Локальные системы автоматики и следящий электропривод: учеб.пособие для студ. высш.учеб.заведений / В.Л.Соседка. – Днепропетровск: НГУ, 2003. – 144 с.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 2

Основные теоретические сведения 2

Порядок выполнения работы 13

Пример выполнения задания 13

Варианты заданий 15

Вопросы для самопроверки 17

Время, отведенное на выполнение работы 17

Литература 17