1. Функциональная схема следящей сар:

Упрощенно функциональную схему следящей САР можно представить в следующем виде:

Рис. Функциональная схема САР

На рисунке:

РП - регулятор положения

ДП - датчик положения

ДТ - датчик тока

РС - регулятор скорости

М - двигатель (механизм)

ТП - тиристорный преобразователь

ОВ - обмотка возбуждения

2. Выбор электродвигателя и преобразователя энергии:

Согласно поставленному заданию, механизм движется поступательно, следовате­­­­­льно необходимо проектировать привод подачи. Для механизмов подачи харак­терно, что их механическая характеристика не зависит от скорости и имеет следующий вид:

Такая механическая характеристика называется абсолютно мягкой (=0), ей обладает двигатель постоянного тока при питании от источника тока или при работе в замкнутой системе электропривода в режиме стабилизации тока якоря.

Следовательно, для проектируемого электропривода используем двигатель постоянного тока.

Для данного типа двигателя, т.к. Мс не зависит от скорости, выражение для расчета мощности имеет следующий вид:

Рдв Мсм*wм/ред;

Где ред - КПД редуктора;

wм - максимальная частота вращения;

Мсм = Fсм*vм/ (wм*ред);

Где Fсм - максима­льная нагрузка;

vм - максималь­ная скорость изменения задающего сигнала.

При подстановке всех значений получаем, что Рдв 1250 Вт.

С учетом кратковременного режима работы, получаем:

Рдв н = Рдв/кд;

Где кд = 2-2,5.

Тогда Рдв н 600 Вт.

С учетом этого выбираем двигатель 2ПА со следующими параметрами:

Наименование параметра	Значение
Частота вращения номин., nн, об/мин	1500
Мощность номинальная, Рн, кВт	0,75
Частота вращения мах nmax,, об/мин	4000
КПД, %	71
Индуктивность якоря, Lя,мГн	26
Сопротивление якоря, Rя, Ом	0,805
Сопротивление доп.пол., Rд, Ом	0,57
Сопротивление ОВ,Rов, Ом	359
Напряжение якоря, Uя, В	110
Сопротивление щеток, Rщ,Ом	0,08

Таблица № 1: «Технические данные двигателя 2ПА»

Тиристорный преобразователь должен обеспечивать питание якорной цепи двигателя. Исходя из этого подбираем реверсивный тиристорный преобразова­тель ЭТРП-1, построенный по двум независимым мостовым схемам. Его пара­метры: напряжение питания Uс = 380 В, выходное напряжениеUвых = 110 В, но­минальный токIн = 10-100 А.

На основании приведенного выше в качестве проектируемого привода подачи используем комплектный электропривод ПТР-0,4М , в состав которого входят следующие элементы:

1. Двигатель 2ПА;

2. Тахогенератор встроенный ПТ -1;

3. Трансформатор ТТ 25;

4. Тиристорный преобразователь рода тока ЭТРП-1.

Параметры трансформатора ТТ 5:

Наименование параметра	Значение
Мощность номинальная Рн, кВА	5
Напряжение первичной обмотки Uв.н, В	380
Напряжение вторичной обмотки Uн.н.,В	104/208/416
Мощность холостого хода Pх.х., Вт	200
Мощность короткого замыкания ,Pк.з., Вт	580
Ток номинальный Iн, А	10
Напряжение короткого замыкания Uк, %	10
Ток холостого хода Iх.х., А	0,15*Iн

Таблица № 2: «Технические данные трансформатора ТТ 5»

Параметры тахогенератора ПП-1:

Наименование параметра	Значение
Напряжение номинальное, Uн,В	230
Частота номинальная, nн об/мин	1500
Мощность номинальная, Pн, Вт	15
Ток номинальный, Iн, А	0,0652
Сопротивление якоря, Rя , Ом	123
Сопротивление обмотки возбуждения Rв, Ом	46
Напряжение обмотки возбуждения,Uв , В	55

Таблица № 3: «Технические данные тахогенератора ПП-1»

Параметры тиристорного преобразователя ЭТРП-1:

Таблица № 4: «Технические данные тиристорного преобразователя ЭТРП-1»

Наименование параметра	Значение
Напряжение номинальное Uн, В	230
Ток номинальный Iн, А	50
Ток длительный допустимый Iдлит.доп, А	63
Ток максимальный допустимый Imax.доп, А	100
Мощность длительная, Рдлит, кВт	18,5