К курсовой работе по эмс

202 2 000 000 000 ПЗ

(обозначение документа)

Группа АТП-415	Фамилия, И.,О.	Подпись	Дата	Оценка
Студент
Консультант	Коуров Г.Н.
Принял	Коуров Г.Н.

Уфа 2004. Содержание

Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет 1

Кафедра Автоматизированных Технологических Систем 1

к курсовой работе по ЭМС 1

Введение 6

1. Функциональная схема следящей САР: 8

2. Выбор электродвигателя и преобразователя энергии: 9

3. Определение передаточной функции электродвигателя 14

4. Определение передаточной функции тахогенератора 18

18

5. Определение передаточной функции датчика положения 18

7. Определение передаточной функции тиристорного преобразователя 20

Задание

Исходные данные:

Вариант № 3.

№	Максима­льная нагрузка	Вид движения механизма	Абсолют­ная погрешность слежения, не более	Максималь­ная скорость изменения задающего сигнала	Минимальн­ая скорость изменения задающего сигнала	Масса механизма
9	5000 Н	Поступ.	0,1 мм.	0,05 м/с	0,002 м/с	300 кг

По исходным данным необходимо:

1. Выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учётом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя;

2. В соответствии с исходными данными (мощностью, диапазоном регулирования скорости и другими параметрами), выбрать тип преобразователя;

3. Разработать принципиальную схему силовой части электропривода;

4. По паспортным данным, принципиальной схеме и характеристикам, приведённым в приложении к данной методике, рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода (электродвигателя, преобразователя и т.д.) и составить его структурную схему;

5. Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.

Основные требования к оформлению работы

Пояснительная записка должна быть выполнена на бумаге формата А4 по ГОСТ 2.301-68 (графики и схемы можно выполнить на формате А3), в которой отражаются:

- все проведённые расчёты;

- принципиальные и структурные схемы электропривода, выполненные в соответствии с ЕСКД;

- графики переходных процессов;

- список использованных источников.

Выбор того или иного типа преобразователя, электродвигателя и т.д. должен быть обоснован.

Введение

Современные автоматизированные электроприводы представляют собой сложные динамические системы, включающие в себя линейные и нелинейные элементы, обеспечивающие в своём взаимодействии разнообразные статические и динамические характеристики. Приобретение навыков проектирования, расчёта и анализа подобных систем имеет большое значение при подготовке специалистов в области автоматизации и механизации современного производства.

Современные электроприводы металлорежущих станков являются основным звеном автоматизированных систем управления технологическим процессом. Механическая энергия, необходимая для создания относительного перемещения инструмента и заготовки, в основном поступает от электрического двигателя – силовой части электропривода. Задающие и информационные системы в технологическом процессе проходят через информационную часть системы управления электроприводом.

Свойства автоматизированного электропривода определяют важнейшие показатели металлорежущих станков, а также качество и эффективность технологического процесса.

Цель данного проекта - разработать автоматизированный электропривод следящей системы, обеспечивающей заданную точность слежения механизма при максимальной скорости задающего сигнала и максимальном моменте сопротивления.