- •Энергетика электропривода.
- •Потери мощности в установившемся режиме работы электропривода
- •Потери мощности и энергии в переходных режимах электропривода
- •Потери энергии при работе эп без нагрузки
- •Коэффициент полезного действия электроприводов
- •Коэффициент мощности электропривода
- •Расчет мощности и выбор двигателей
- •Определение расчетной мощности двигателя.
- •Выбор двигателя
- •Проверка двигателей по нагреву прямым методом
- •Разомкнутые схемы управления электропривода
- •Электрические аппараты ручного управления
- •Электрические аппараты дистанционного управления
- •Датчики времени, скорости, тока и положения
- •Виды и аппараты защиты, блокировок и сигнализации в эп.
- •Аппараты максимальной токовой защиты и автоматические воздушные выключатели
- •Нулевая, тепловая и минимально-токовая защита.
- •Электрические блокировки и сигнализация в схемах управления эп
- •Бесконтактные логические элементы в схемах эп
- •Технические средства замкнутых схем управления эп
- •Замкнутые схемы управления эп
- •Схемы замкнутых структур электропривода
- •Аналоговые и дискретные элементы и устройства управления эп
Коэффициент мощности электропривода
ЭП,
подключаемые к сети переменного тока,
потребляют из нее активную
и реактивную Q
мощности.
Активная мощность расходуется на
осуществление ЭП полезной работы и
покрытие потерь в нем, а реактивная
мощность обеспечивает создание
электромагнитных полей двигателя и
других его элементов и непосредственно
полезной работы не производит.
Работа ЭП, как и любого другого потребителя активной и реактивной энергии, характеризуется коэффициентом мощности
![]()
где S- полная (или кажущаяся) потребляемая мощность.
Угол
φ, как известно, определяет сдвиг- фаз
напряжения сети и тока ЭП: если он
потребляет реактивную мощность, то
существует сдвиг фаз
и
.
Если реактивная мощность не потребляется,
то
![]()
ЭП, потребляя реактивную мощность, дополнительно нагружает систему электроснабжения, вызывая дополнительные потери напряжения и энергии в ее элементах. По этой причине всегда следует стремиться к обеспечению максимально возможного cosφ ЭП как одного из важных энергетических показателей его работы.
Если
ЭП работает в каком-то цикле при различных
нагрузках или скоростях, то он как
потребитель реактивной энергии
характеризуется средневзвешенным или
цикловым коэффициентом мощности,
который определяется отношением
потребленной активной энергии за цикл
к
полной или кажущейся энергии
![]()
Коэффициентом
мощности характеризуется работа ЭП
с двигателями переменного тока (АД и
СД), а также ЭП постоянного тока,
выполненного по системе «управляемый
выпрямитель—двигатель постоянного
тока».
Расчет мощности и выбор двигателей
Основным требованием при выборе электродвигателя является его соответствие условиям технологического процесса рабочей машины. Задача выбора состоит в поиске такого двигателя, который обеспечивает заданный технологический цикл рабочей машины, соответствует условиям окружающей среды, и компоновки с рабочей машиной я при этом имеет нормативный (допустимый) нагрев.
Выбор двигателя недостаточной мощности может привести к нарушению заданного цикла, снижению производительности рабочей машины. При этом будут иметь место также его повышенный нагрев, ускоренное старение изоляции и преждевременный выход двигателя из строя, что вызовет останов рабочей машины.
Недопустимым является также использование двигателей завышенной мощности, так как при этом не только повышается первоначальная стоимость ЭП, но и увеличиваются потери энергии за счет снижения КПД двигателя. Выбор электродвигателя производится обычно в такой последовательности: расчет мощности и предварительный выбор двигателя; проверка выбранного двигателя по условиям пуска, перегрузки и нагреву.
Если выбранный двигатель удовлетворяет условиям проверки, то на этом выбор двигателя заканчивается. Если же двигатель не удовлетворяет условиям проверки, то выбирается другой двигатель (как правило, большей мощности) и проверка повторяется.
Основой для расчета мощности и выбора электродвигателя являются нагрузочная диаграмма и диаграмма скорости (тахограмма) исполнительного органа рабочей машины.
Нагрузочная диаграмма исполнительного органа рабочей машины представляет собой график изменения приведенного к валу двигателя статического момента нагрузки во времени Mc(t). Эта диаграмма рассчитывается на основании технологических дан-пых, характеризующих работу машин и механизмов, и параметров механической передачи. Для примера приведем формулы, по которым можно рассчитать моменты сопротивления Мc, создаваемые на валу двигателя при работе исполнительных органов некоторых машин и механизмов.
Механизм подъемной лебедки
где
G—сила
тяжести поднимаемого груза, Н; R—
радиус барабана подъемной лебедки, м;
i,
ŋ—передаточное число и КПД механической
передачи.
Определение расчетной мощности двигателя. Ориентировочно расчетный момент двигателя
![]()
где
— эквивалентный момент нагрузки;
—коэффициент
запаса, учитывающий динамические
режимы электродвигателя, когда он
работает
с повышенными токами и моментам.
Если момент нагрузки Мс изменяется во времени и нагрузочная диаграмма имеет несколько участков, как это показано на рис. 9.1а,
то
Мсэ
определяется
как среднеквадратичная величина
где
соответственно
момент и длительность i-го
участка нагрузочной диаграммы.
Для
рассматриваемого графика движения
расчетная скорость двигателя
.
Если скорость исполнительного органа
регулируется, то расчетная скорость
определяется более сложным путем и
зависит от ее способа регулирования/
Определим расчетную мощность двигателя
![]()
