Технические средства замкнутых схем управления эп

Силовая часть замкнутых схем ЭП строится, как правило, на основе системы «преобразователь—дви­гатель», в которой основным управляющим воздей­ствием на двигатель является напряжение для ДПТ и частота и напряжение для АД и СД. Наибольшее распространение в ЭП получили полупроводниковые (тиристорные) преобразователи, отличающиеся целым рядом достоинств.

Еще одним характерным признаком замкнутых ЭП является использование в них главным образом бесконтактных элементов и устройств, в первую очередь полупроводниковых. Релейно-контакторная аппаратура применяется в них для целей коммутации питающего напряжения, защит, блокировок и сиг­нализации.

Для выработки законов управления двигателем, который реализуется силовым преобразователем, замкнутые схемы ЭП содержат определенный набор управляющих элементов. В их состав входят: задающие (программные) устройства, определяющие уровень и характер изменения регулируемой ко­ординаты; датчики регулируемых координат и технологических параметров, дающие информацию о хо­де технологического процесса и работе самого ЭП; регуляторы и функциональные преобразователи, вырабатывающие управляющее воздействие на ос­новании сигналов задающих устройств и датчиков координат и параметров; согласующие элементы, позволяющие соединить в единую схему все ука­занные элементы за счет согласования их входных и выходных сигналов по роду тока, уровням и виду сигналов и т. д.

Техническая реализация управляющих устройств современного ЭП весьма разнообразна. Они раз­личаются по своей элементной базе, роду тока, мощности, конструктивному исполнению и многим другим признакам. Одним из основных признаков подразделения устройств управления является харак­тер преобразования сигналов, по которому они делятся на аналоговые и дискретные.

Для аналоговых устройств характерна функци­ональная зависимость между входным и выходным сигналами, при этом выходной сигнал может принимать любые значения. Приме­рами силовых аналоговых устройств могут служить управляемые выпрямители и преобразователи часто­ты, у которых напряжение и частота на выходе могут регулироваться в широких пределах ,в зави­симости от уровня входного сигнала управления.

Дискретный элемент может иметь только два уровня выходного сигнала—нулевой и максималь­ный, который появляется или исчезает при достиже­нии входным сигналом определённого значения., Примерами дискретных элементов могут служить реле и бесконтактные логические элементы. На основе дискретных элементов создаются цифровые схемы управления ЭП.

До относительно недавнего времени задающие, регулирующие, согласующие и функциональные устройства, а также датчики координат ЭП выпу­скались отдельными сериями, что за­трудняло проектирование схем управления, их налад­ку и эксплуатацию. Прогрессивным явлением в со­здании технических средств управления стала раз­работка унифицированной блочной системы регулирования (УБСР), Использование этой системы обеспечивает широкую унификацию производства комплектных средств управления, упрощает проектирование, наладку и эксплуатацию ЭП, улучшает технико-экономические показатели их работы.

Система УБСР имеет несколько ветвей—анало­говую, выполняемую на обычных элементах электроники (УБСР-А) и на интегральных микросхемах УБСР-АИ), и дискретную (цифровую) на обычных элементах (УБСР-Д) и микросхемах (УБСР-ДИ).