
- •Оглавление
- •3. Прямая линия в пространстве 22
- •4. Прямая и плоскость 25
- •1. Простейшие задачи на плоскости 26
- •I. Векторная алгебра
- •1. Определение вектора
- •2. Линейные операции над векторами и их свойства
- •3. Базис и координаты Декартов прямоугольный базис и декартова система координат
- •Декартова прямоугольная система координат
- •Проекция вектора на ось
- •4. Скалярное произведение векторов
- •Геометрические приложения скалярного произведения векторов в декартовой системе координат
- •5. Векторное произведение векторов
- •6. Смешанное произведение векторов
- •Выражение смешанного произведения в декартовых координатах
- •II. Аналитическая геометрия в пространстве
- •1. Уравнения поверхностей и линий
- •2. Плоскость в пространстве
- •Общее уравнение плоскости (поверхность первого порядка)
- •Неполные уравнения плоскостей
- •Уравнение плоскости «в отрезках»
- •Нормальное уравнение плоскости
- •Расстояние от точки до плоскости
- •Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки
- •Угол между двумя плоскостями
- •Условие параллельности и перпендикулярности плоскостей
- •Уравнение прямой, проходящей через две данные точки
- •Угол между двумя прямыми
- •Условие параллельности и перпендикулярности двух прямых
- •4. Прямая и плоскость Точка пересечения прямой и плоскости
- •Уравнение пучка плоскостей, проходящих через прямую
- •III. Аналитическая геометрия на плоскости
- •2. Прямая линия на плоскости
- •Уравнение прямой в отрезках
- •Нормальное уравнение прямой
- •Окружность
- •Гипербола
- •Сопряженные гиперболы – две гиперболы, которые в одной и той же системе прямоугольных координат при одних и тех же значениях и определяются уравнениями и .
- •Парабола
- •4. Преобразования координат Параллельный перенос
- •Поворот координатных осей
- •Изменение начала координат и поворот осей
- •Приведение общего уравнения кривой второго порядка к каноническому виду
- •5. Линии в полярной системе координат
- •Связь полярных координат с декартовыми
- •Окружности
- •Спирали
- •Астроида
- •IV. ПоверхносТи второго порядка
- •Исследование формы поверхностей второго порядка по их каноническим уравнениям
- •Эллипсоид
- •Гиперболоиды Однополостный гиперболоид
- •Двуполостный гиперболоид
2. Плоскость в пространстве
Плоскость – одно из исходных понятий геометрии, определяется аксиомами.
Характеризуется свойствами:
-
плоскость есть поверхность, содержащая полностью каждую прямую, соединяющую любые ее точки;
-
плоскость есть множество точек, равноотстоящих от двух заданных точек.
Для решения задач аналитической геометрии используют различные, наиболее подходящие к каждому случаю виды уравнений плоскости.
Общее уравнение плоскости (поверхность первого порядка)
Теорема.
В декартовых координатах каждая плоскость
определяется уравнением первой степени,
и каждое уравнение первой степени
определяет плоскость.
Доказательство.
Возьмем
на плоскости P
произвольную точку
.
Выберем
вектор
,
перпендикулярный плоскости.
Пусть
– произвольная точка, она лежит на
плоскости
,
если
,
то уравнение плоскости определяется
условием
.
Так
как координаты векторов равны
и
,то
их скалярное произведение равно
.
Уравнение
плоскости,
проходящей через точку
и имеющей нормальный вектор
,
имеет вид:
.
Раскрыв
скобки, и обозначив
,
получим уравнение первой степени или
общее уравнение
плоскости:
.
ПРИМЕР:
Составьте
уравнение плоскости, проходящей через
точку
перпендикулярно к вектору
.
Искомое
уравнение примет вид:
,
.
Если
два уравнения
и
определяют одну и ту же плоскость, то
их отличные от нуля коэффициенты
пропорциональны:
.
Неполные уравнения плоскостей
Рассмотрим
частные случаи уравнения первой степени
.
-
D = 0: Ax + By + Cz = 0. Это уравнение определяет плоскость, проходящую через начало координат.
-
A = 0: By + Cz + D = 0.
B = 0: Ax + Cz + D = 0.
C = 0: Ax + By + D = 0.
Эти уравнения определяют плоскости, параллельные соответственно координатным осям OX, OY, OZ, так как соответствующие компоненты нормального вектора плоскости равны нулю.
-
A = 0, B = 0: Cz + D = 0.
A = 0, C = 0: By + D = 0.
B = 0, C = 0: Ax + D = 0.
Эти уравнения определяют плоскости, параллельные соответственно координатным плоскостям OXY, OXZ, OYZ.
-
A = 0, B = 0, D = 0: Cz = 0.
A = 0, C = 0, D = 0: By = 0.
B = 0, C = 0, D = 0: Ax = 0.
Эти уравнения определяют координатные плоскости XOY, XOZ,YOZ.
Уравнение плоскости «в отрезках»
Пусть
коэффициенты в общем уравнении плоскости
отличны от нуля. Преобразуем общее
уравнение плоскости:
Если
обозначить
,
получим
уравнение плоскости «в отрезках»:
,
где
представляют
собой отрезки, отсекаемые плоскостью
на координатных осях.
ПРИМЕР: Какие отрезки отсекает на осях координат плоскость
2x – 4y + 6z –12 = 0 ?
Приведем общее уравнение плоскости к виду уравнения «в отрезках»:
.
Отрезки, отсекаемые на осях, равны a = 6, b = –3, c = 2.
Нормальное уравнение плоскости
Пусть
дана плоскость. Проведем через начало
координат прямую, перпендикулярную к
плоскости (нормаль), и обозначим через
P точку пересечения плоскости и нормали.
На нормали введем положительное
направление, обозначим углы, которые
составляет нормаль с осями координат
через
,
тогда
- единичный вектор в направлении
.
На плоскости возьмем произвольную точку
M(x,
y, z),
.
Проекция вектора
на нормаль равна
.
Если известна длина
отрезка OP = p,
то уравнение
задает нормальное уравнение
плоскости в виде:
,
где
-
направляющие косинусы нормали к
плоскости,
а p – расстояние от плоскости до начала координат.
Приведем общее
уравнение плоскости
к нормальному виду.
Так как эти уравнения
определяют одну и ту же плоскость, то
их коэффициенты пропорциональны:
.
Из условия
,
которому удовлетворяют направляющие
косинусы вектора, следует, что
.
Введем так называемый нормирующий
множитель
,
знак которого определяется из условия
,
то есть должен быть противоположен
знаку свободного члена нормируемого
уравнения. Домножением на нормирующий
множитель
общее уравнение плоскости приводится
к нормальному виду: