2. 1 Синтез зубчатой передачи привода.

Проектирование коробки скоростей

Вычисляем экстремальные значения частот вращения кулисной шестерни:

мин^-1

мин^-1

знаменатель геометрической прогрессии при 4-х скоростях:

Ближайший φ по стандарту 1,41.

Ряд скоростей выходного вала коробки:

; ; ; .

При и .

Получаем передаточные отношения:

; ; ; ;

Выразим все через числа зубьев. Укажем положение муфт А и Б, управляющих включением колес:

←А ←Б	←А →Б	→А ←Б	→А →Б

Условие соосности (1): ;

Дополнительное условие (2): ;

Пусть и ;

, тогда , принимаем .

Из :

Из условия (1):

→

→ , принимаем

, принимаем .

Из :

Из условия (1):

→ , , принимаем

, принимаем .

Числа зубьев колес: , , , , , , .

Действительные передаточные отношения:

; ;

; ;

Ошибка:

%; %;

%; %;

Все отклонения в пределах допустимой погрешности.

Расчёт геометрических параметров зубчатых колёс (, ).

Диаметр начальных окружностей.

мм

мм

Диаметры окружностей вершин.

мм

мм

Диаметры окружностей впадин.

мм

мм

Диаметр основных окружностей.

мм

мм

Межосевое расстояние: мм

Окружной шаг: мм

Толщина зуба и ширина впадины: мм

Высота головки зуба: мм

Высота ножки зуба: мм

Радиус закругления у ножки зуба: мм

_{Определяем коэффициент перекрытия:}

_{Синтез зубчатой передачи и схема коробки скоростей приведен на листе 2.}

3. 1 Силовой расчет основного механизма

1) Определяем технологическую нагрузку:

_{2) Вычисляем момент инерции кулисы (звено 3):}

3) Определяем центр качания физического маятника звена 3:

м

4) Вычисляем вес звена 3 и 5:

Н

Н

5) Положение 0:

Вычислим силу инерции звена 5:

Н

Вычислим силу инерции звена 3:

Н

Решаем графически векторное уравнение:

Н

Н

Найдем :

Решаем графически векторное уравнение:

Определяем М_ур:

М_ур=

Положение 1:

Вычислим силу инерции звена 5:

Н

Вычислим силу инерции звена 3:

Н

Решаем графически векторное уравнение:

Н

Н

Найдем :

Решаем графически векторное уравнение:

Определяем М_ур:

М_ур= Н∙м

Положение 2:

Вычислим силу инерции звена 5:

Н

Вычислим силу инерции звена 3:

Н

Решаем графически векторное уравнение:

Н

Н

Найдем :

Решаем графически векторное уравнение:

Определяем М_ур:

М_ур= Н∙м

Положение 3:

Вычислим силу инерции звена 5:

Н

Вычислим силу инерции звена 3:

Н

Решаем графически векторное уравнение:

Н

Н

Найдем :

Так как , то меняем направление этой реакции на противоположное.

Решаем графически векторное уравнение:

Определяем М_ур:

М_ур= Н∙м

Положение 4:

Вычислим силу инерции звена 5:

Н

Вычислим силу инерции звена 3:

Н

Решаем графически векторное уравнение:

Н

Н

Найдем :

Решаем графически векторное уравнение:

Определяем М_ур:

М_ур= Н∙м

Положение 5:

Вычислим силу инерции звена 5:

Н

Вычислим силу инерции звена 3:

Н

Решаем графически векторное уравнение:

Н

Н

Найдем :

Решаем графически векторное уравнение:

Определяем М_ур:

М_ур= Н∙м

Положение 7:

Вычислим силу инерции звена 5:

Н

Вычислим силу инерции звена 3:

Н

Решаем графически векторное уравнение:

Н

Н

Найдем :

Решаем графически векторное уравнение:

Определяем М_ур:

М_ур= Н∙м

Положение 8:

Вычислим силу инерции звена 5:

Н

Вычислим силу инерции звена 3:

Н

Решаем графически векторное уравнение:

Н

Н

Найдем :

Решаем графически векторное уравнение:

Определяем М_ур:

М_ур= Н∙м

Проверка с помощью рычага Жуковского положения 4:

поворачиваем план скоростей для положения 4 на 90 градусов против часовой стрелки. Прикладываем силы к соответствующим векторам. Вычисляем сумму моментов сил относительно полюса и находим М_ур.

Проверяем погрешность для положения 4:

Проверка с помощью рычага Жуковского положения 2:

поворачиваем план скоростей для положения 2 на 90 градусов против часовой стрелки. Прикладываем силы к соответствующим векторам. Вычисляем сумму моментов сил относительно полюса и находим М_ур.

Проверяем погрешность для положения 2:

Полож.№	Полож. 0	Полож. 1	Полож. 2	Полож. 3	Полож. 4	Полож. 5	Полож. 7	Полож. 8
Мур Нм	0	360	432	435	331	-3	27	-20

Кинетостатический силовой расчет и расчет с помощью рычага Жуковского приведен на листе 3.