2. Лабораторная работа

«ИССЛЕДОВАНИЕ СЕЛЬСИНОВ»

2.1. Цель работы

Целью работы является изучение конструкций и принципа действия сельсинов, исследование характеристик сельсинов и систем синхронной связи на их основе.

2.2. Описание лабораторной установки

Установка содержит лабораторный стенд и два бесконтактных однофазных сельсина. На статоре каждого сельсина укреплен лимб с делениями. На валу каждого сельсина установлены шкив и стрелка для измерения положения. На одном из сельсинов установлен механический тормоз.

Трехфазная и однофазная обмотки каждого сельсина соединены с гнездами на лицевой панели стенда. К гнездам на стенде также подводится однофазное переменное напряжение 110 В и трехфазное напряжение величиной 27 В. Подача напряжения на данные гнезда обеспечивается тумблером, расположенным в левой части стенда.

В стенде имеются нагрузочные резисторы. Изменения осуществляются с помощью двухканального осциллографа.

2.3. Предварительное задание

Изучить назначение, варианты конструкции и схемы включения сельсинов. Изучить устройство лабораторной установки.

2.4. Рабочее задание

2.4.1. Исследование сельсина в режиме фазовращателя

П

16

одключить трехфазную обмотку одного из сельсинов к источнику трехфазного напряжения. Первым каналом осциллографа измерять напряжение питания, вторым каналом – напряжение однофазной обмотки. Снять зависимость сдвига фаз между осциллографируемыми напряжениями  от угла поворота ротора .

Угол  изменять от 0 до 360 через каждые 30.

Построить график зависимости  = f().

2.4.2. Исследование сельсина

в трансформаторном режиме

Подключить однофазную обмотку одного из сельсинов к источнику однофазного напряжения. Первый канал осциллографа подключить к однофазной обмотке, второй канал – к любым двум выводам трехфазной обмотки. Снять зависимость амплитуды линейного напряжения трехфазной обмотки U_mл от угла .

Угол  изменять от 0 до 360 через каждые 30.

Построить график зависимости U_mл от .

2.4.3. Исследование индикаторной системы

синхронной связи

Собрать схему в соответствии с рис.1.2. После проверки схемы преподавателем включить напряжение питания и убедиться в работоспособности системы, поворачивая за шкив ротор одного из сельсинов.

Затормозить ротор одного из сельсинов. На шкиве другого сельсина закрепить нить для подвешивания груза. Снять зависимость синхронизирующего момента системы М_с от угла рассогласования , подвешивая к нити грузы разного веса Р_г. результаты измерения занести в таблицу.

, град
Рг, г
Мс, Нм

Рассчитать М_с, учитывая, что радиус шкива 2 см. Построить график М_с = f(). Определить по графику удельный синхронизирующий момент.