3. Описание лабораторной установки

Основными элементами лабораторной установки являются три механически связанные машины постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов М1 – М3 и тиристорный преобразователь.

Машина М1 используется в качестве приводного двигателя системы ТП – Д, М2 служит для создания нагрузки, М3 используется как тахогенератор.

Для проведения исследований используются стрелочные измерительные приборы, двухканальный осциллограф, сглаживающий дроссель, измерительный шунт, переменные сопротивления.

Функциональная схема тиристорного преобразователя и диаграммы, поясняющие его работу, изображены на рис. 3.1. Силовая часть ТП содержит однофазный трансформатор VT1, два тиристора VS1, VS2, разъемы (гнезда) X1 – X3 и выключатель Q1.

В системе импульсно-фазового управления (СИФУ) можно выделить: формирователь стробирующих импульсов (ФСИ), генератор пилообразного напряжения (ГПН), компаратор (К1), формирователь коротких импульсов (ФКИ), распределитель импульсов (РИ), согласующие каскады (КС1, КС2).

На вход ФСИ поступает напряжение синхронизации , пропорциональное ЭДС вторичной обмотки трансформатора VT1. Блок ФСИ формирует короткие импульсы напряжения в окрестности перехода напряжения через ноль. Напряжение на выходе ГПН синхронизируется с питающей сетью импульсами . Выходное напряжение ГПН и напряжение управления ТП сравниваются с компаратором К1, изменяющим значение выходного логического сигнала в момент равенства абсолютных значений и .

Р

24

23

ис. 3.1.

При смене значения выходного сигнала компаратора с логического нуля на логическую единицу блоком ФКИ формируются короткие импульсы напряжения , которые затем распределяются с помощью блока РИ по двум каналам управления тиристорами VS1 и VS2.

Из приведенного следует, что угол управления пропорционален напряжению управления .

Блоки КС1, КС2 обеспечивают согласование выходов микросхем, на которых реализован РИ, с управляющими входами тиристоров VS1, VS2.

4. Порядок выполнения работы

1. Снятие семейства электромеханических характеристик привода.

Собрать схему в соответствии с рис. 4.1, где СД – сглаживающий дроссель; ЛО – двухканальный лучевой осциллограф; RS1 – измерительный шунт.

Рис. 4.1.

Первым каналом ЛО осциллографируется выходное напряжение тиристорного преобразователя ТП, вторым каналом – напряжение шунта RS1, пропорциональное току якоря М1.

Подготовить для заполнения табл. 4.1, где приняты следующие обозначения:

– угол управления тиристорного преобразователя; – напряжение якоря машины М1, снимаемое вольтметром PV1; – ток якоря М1; – напряжение тахогенератора (машины М3); – угловая скорость.

Таблица 4.1.

, град
, В
, А
, В
, рад/с

После проверки схемы преподавателем по осциллограмме выходного напряжения ТП установить заданное значение угла . Изменяя ток с помощью сопротивления R1 заполнить строчки экспериментальных данных табл. 4.1. Ток изменять через примерно равные промежутки от минимально возможного значения до величины , где – номинальный ток М1.

Скорость рассчитать по формуле:

,

где – коэффициент передачи тахогенератора.

Повторить опыты для других значений угла , заданных преподавателем. Построить графики зависимостей .

2. Снятие регулировочной характеристики привода.

Собрать схему в соответствии с рис. 4.2. Снять зависимость скорости от напряжения управления тиристорного преобразователя .

П

26

25

остроить график зависимости .

Рис. 4.2.