2. Рабочее оборуДовАние

Предназначено для выполнения конкретного строительного технологического процесса работы Оно состоит из рабочего органа (ковша, отвала, грузоподъёмного крюка и др.) и уст­ройств, обеспечивающих его перемещение в зоне работы ма­шины (лебёдки, полиспасты, канаты, стрелы и т.д.).

Рабочий орган - часть рабочего оборудования, непосредс­твенно выполняющая рабочие операции.

Различают специализированное, сменное и дополнительное рабочее оборудование (рабочие органы).

Машины, искаженные специализированным рабочим органом, предназначены для выполнения какого-либо одного технологи­ческого процесса с максимальной производительностью.

Сменные рабочие органы предназначены не для замены специализированного, а для механизации выполнения неболь­ших объёмов работ, когда применение специализированной машины нецелесообразно по экономическим или каким-либо другим причинам.

Комплектация машины набором сменных рабочих органов повышает универсальность её использования, способность вы­полнять различные виды работ, что особенно аффективно при рассредоточенном строительстве небольшого объёма. Например, экскаватор-планировщик имеет до 30 наименований рабочих органов, одноковшовый фронтальный погрузчик - до 20. Они могут выполнять подготовительные,' земляные, монтажные, погрузочно-разгрузочные, сваебойные и другие виды работ.

Оснащение машины дополнительными рабочими органами расширяет её технологические возможности. Например, в комп­лект дополнительных рабочих органов одноковшового универ­сального экскаватора входят бульдозерный отвал для засыпки ям, траншей, рыхлители для рыхления мерзлых и плотных грун­тов и взламывания асфальтовых покрытий.

Дополнительные рабочие органы крепятся, как правило, к раме ходовой тележки машины в отличие от сменных рабочих органов, входящих в состав рабочего оборудования.

3. Трансмиссия

Представляет собой совокупность передаточных устройств между валом двигателя и исполнительными механизмами. Пред­назначается для передачи энергии (усилий и движений) от силового оборудования к исполнительным механизмам. В общем случае она включает одну или несколько передач, валы, оси, муфты, тормоза и т.д., в частном - одну лишь передачу. Трансмиссия не только передает движение, но и изменяет по величине и направлению передаваемые усилия, крутящие моменты, скорости. Наименование трансмиссии ,дается по виду имеющейся в её составе передачи.

В современных строительных машинах наибольшее примене­ние получили механические, гидравлические и комбинированные трансмиссии. Реже применяют электрические и пневматические.

Силовая трансмиссия автомобиля

Трансмиссия автомобиля включает: сцепление 2, коробку перемены передач 3, карданный вал с крестовыми муфтами (шарнирами) 4, главную понижающую передачу 5, дифферен­циал 6, приводные валы (полуоси) 7, тормоза (на рисунке не показаны). Крутящий момент от двигателя 1 передается трансмиссией к ведущим колесам 8, колеса 9 - управляемые.

К механическим трансмиссиям относятся канатные, фрик­ционные, ременные, зубчатые, червячные, цепные. Применяются "они, главным образом, в машинах с одномоторным приводом для приведения отдельных механизмов машины в поступательное, возвратно-поступательное и вращательное движение. Эти трансмиссии сравнительно просты по устройству, достаточно надежны и экономичны. К основным их недостаткам относятся ступенчатость изменения передаваемых параметров, трудность автоматизации управления.

Гидравлические трансмиссии Бывают двух видов: гидрообъёмные и гидродинамические. Большее применение в¹ строи­тельных машинах получили. гидрообъемные трансмиссии. Они представляют собой гидравлические устройства для передачи механической энергии двигателя к исполнительным механизмам напором потока рабочей жидкости (специальные масла с до­бавками). Использование их взамен механических трансмиссий, повышает КПД привода, облегчает управление машиной, упро­щает кинематическую схему её, повышает надежность работы, плавность и точность перемещения рабочего органа. Однако, они требуют сложной системы трубопроводов и высоконапорных рукавов, находящихся под высоким давлением рабочей жидкости, установки дополнительных устройств (бака для рабочей жид­кости, гидронасоса и т.д.). Применяют в основном при мно­гомоторном приводе для приведения в действие машины или отдельных её частей в возвратно-поступательное или вра­щательное движение.

Гидродинамическая трансмиссия представляет собой гид­ромуфту (применяется редко) или гидротрансформатор, уста­навливаемые между двигателем машины и механической транс­миссией. Их применяют для передачи вращения от ведущего вала к ведомому. Гидротрансформатор работает подобно зуб­чатому редуктору, обеспечивая плавное изменение крутящего момента на ведомом валу в зависимости от внешней нагрузки, а также предохраняет двигатель и трансмиссии машины от пере­грузок.

Электрические трансмиссии применяют в системах электро­привода и управления машин для включения, выключения и реверсирования электродвигателей. Представляют собой систему токоведущих кабелей, генераторов тока 'л другого электрообо­рудования (предохранительные и распределительные устройства, рубильники, выключатели и т.д.).

Пневматические трансмиссии состоят, в основном, из тех же составных частей, что и гидравлические, только в качест­ве рабочей среды используют сжатый воздух с давлением до 0»8 Ша, вырабатываемый компрессором. Из-за низкого КПД применяют, главным образом, в системах управления и тормо­жения, а также в ручных пневматических инструментах.

Комбинированные трансмиссии используют, в основном, в машин??: с многомоторным приводом. Например, гидромехани­ческая трансмиссия состоит из гидравлической и механической передач и других устройств. Это повышает эффективность механической передачи, за счет нейтрализации её недостатков.