- •Пермский Государственный Технический Университет
- •Введение
- •Механика электромеханической системы Кинематическая схема эл.Привода. Силы и моменты, действующие в системе эл.Привода.
- •Механические характеристики производственных механизмов. Для теории и практики эл.Привода большое значение имеют понятия механической характеристики рабочей машины.
- •Уравнение движения и режимы работы эл.Привода как динамической системы.
- •Передаточные функции, структурные схемы и частотные характеристики механической части электропривода как объекта управления.
- •Движение инерционных масс эл.Привода с учетом упругих связей движущихся масс.
- •Динамические нагрузки эл.Приводов.
- •В уравнении жесткого приведенного механического звена величина
- •Определение наивыгоднейшего передаточного отношения.
- •Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии.
- •Понятие о электромеханических и механических характеристиках электродвигателей, их жесткости и режимы работы эмп.
- •Координатные преобразования переменных обобщенной электрической машины.
- •Выбор скорости к координатных осей u,V.
- •Фазные преобразования переменных обобщенной машины.
- •Электромеханические свойства двигателей.
- •Естественные и искусственные эл.Механические и механические характеристики двигателя независимого возбуждения в именованных и относительных единицах.
- •Реверсирование двигателя независимого возбуждения и механические характеристики для прямого и обратного напрявления вращения.
- •Тормозные режимы двигателя независимого и параллельного возбуждения.
- •Генераторное торможение с рекуперацией (отдачей) энергии в сеть.
- •Торможение противовключением.
- •Электродинамическое торможение.
- •Расчет механических характеристик двигателя независимого возбуждения.
- •Расчет сопротивлений для якорной цепи днв.
- •Динамические свойства днв при питании от источника напряжения.
- •Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии в двигателе постоянного тока последовательного возбуждения (дпв)
- •Естественные и искусственные электромеханические и механические характеристики дпв
- •Тормозные режимы дпв
- •Расчет пусковых сопротивлений для дпв.
- •Механические характеристики двигателя смешанного возбуждения (дсв) и его тормозные режимы.
- •Расчет тормозных сопротивлений для двигателей постоянного тока.
- •Естественные механическая и эл.Механическая характеристика ад. Формула Клосса.
- •Искусственные механические характеристики ад при изменении параметров цепей статора, ротора и питающей сети.
- •При изменении подводимого к двигателю напряжения изменяется момент, т.К. Он пропорционален квадрату напряжения.
- •3. Введение добавочного активного сопротивления в цепь ротора.
- •Тормозные режимы асинхронного двигателя.
- •2) Торможение с самовозбуждением
- •Расчет естественной и искусственных статистических механических характеристик ад
- •Расчет сопротивлений для роторной цепи ад.
- •Динамические свойства асинхронного эмп при питании от источника напряжения
- •Математическое описание и электромеханические свойства синхронного двигателя
- •Статический (установившийся) режим работы электропривода и статическая устойчивость электропривода
- •Переходные режимы электроприводов
- •Графический метод интегрирования уравнения движения (метод пропорций)
- •Графоаналитический метод интегрирования уравнения движения (метод последовательных интервалов)
- •Электромагнитные переходные процессы в цепях возбуждения и форсирование процессов возбуждения
- •Переходные процессы при пуске и торможении электропривода с короткозамкнутым
- •Характер изменения свободных составляющих и их затухание определяются корнями p1 и p2 характеристического уравнения
- •Корень определяет установившийся режим т.К. Относится к изображению напряжения. Если учесть, что , то поэтому
- •Регулирование координат электропривода Требования к координатам электропривода и формированию его статических и динамических характеристик
- •Основные показатели способов регулирования координат электропривода
- •Системы управляемый преобразователь – двигатель (уп – д).
- •Расчет статических электромеханических и механических характеристик в системе гд
- •Система тиристорный преобразователь – двигатель (тп – д).
- •Расчет статических механических характеристик в системе тп-д
- •Коэффициент мощности и основные технико-экономические показатели вентильного электропривода
- •Частотное управление асинхронными двигателями
- •Законы частотного регулирования
- •Статические механические характеристики ад при частотном управлении.
- •Система пч-ад (преобразователь частоты - асинхронный двигатель)
- •Обобщенная линеаризованная система уп-д
- •Р егулирование момента (тока) электропривода Задачи регулирования момента (тока) электропривода
- •Реостатное регулирование момента (тока) двигателей
Искусственные механические характеристики ад при изменении параметров цепей статора, ротора и питающей сети.
Искусственные механические характеристики АД можно получить введением в цепь ротора или статора добавочного сопротивления, изменением величины и частоты питающего напряжения и т.п. Рассмотрим, какое влияние на механические характеристики двигателя оказывают перечисленные факторы.
-
При изменении подводимого к двигателю напряжения изменяется момент, т.К. Он пропорционален квадрату напряжения.
С
инхронная
скорость 0 и
критическое скольжение, а также форма
характеристики сохраняются. Изменится
величина скорости при МН, однако,
это изменение будет незначительным.
Уменьшение напряжения приводит к
значительному снижению перегрузочной
способности М,
но снижается и ток холостого хода. При
U1=UHOM
магнитная цепь АД насыщена. Увеличение
U1 при f=const
приводит при равных условиях к быстрому
увеличению тока намагничивания. Т.к. у
двигателей нормального исполнения ток
холостого хода
,
превышение U1 на
(2030)% может увеличить
I0 до значений,
превышающих I1H,
и двигатель может нагреваться сверх
допустимой температуры даже при
отсутствии полезной нагрузки.
-
Введение добавочного активного и индуктивного сопротивления в цепь статора. Для ограничения величины пускового тока к.з. АД иногда в цепь статора вводят добавочное активное или индуктивное сопротивления. При этом уменьшаются критический момент и критическое скольжение в двигательном режиме. Скорость, соответствующая критическому скольжению, несколько возрастает. Семейства механических характеристик для этих случаев изображены на рисунках.
В
ведение
в цепь статора добавочных сопротивлений
вызывает понижение напряжения на его
зажимах и уменьшает броски тока и
пускового момента, что важно для смягчения
ударов в передачах. Правда, в добавочном
активном сопротивлении теряется часть
энергии, а введение добавочного
индуктивного сопротивления уменьшает
коэффициент мощности двигателя.
Величина
сопротивления, включаемого в цепь
статора, определяется желаемым значением
пускового тока. Если требуется ограничить
пусковой ток двигателя до значения I
= αI
,
, где α<1,
то для этого полное сопротивление к.з.
в начальный момент пуска должно быть
,
где
- полное сопротивление к.з. при номинальных
условиях .
Расчетные
формулы для определения добавочных
сопротивлений можно найти используя
треугольники короткого замыкания.
Видно, что

3. Введение добавочного активного сопротивления в цепь ротора.
При
введении в цепь ротора AD
добавочного активного сопротивления
увеличивается критическое скольжение,
,
максимум критического момента смещается
в сторону больших скольжений, а величина
его не меняется, т.к. он не зависит от
активного сопротивления роторной цепи.
Введение в цепь ротора добавочного
активного сопротивления используется
для ограничения пускового тока и
увеличения пускового момента. Можно
ввести такое Rдаб
, при котором критическое скольжение
окажется равным 1 , а пусковой момент
двигателя равным критическому. Физически
увеличение пускового момента объясняется
увеличением активной составляющей
тока ротора (увеличением числа проводников
обмотки ротора, на которые электромагнитные
силы действуют по направлению вращения
и уменьшением числа проводников, на
которые электромагнитные силы действуют
против направления вращения). Семейство
механических характеристик двигателя,
соответствующих разным по величине
Rдаб
, введенным
в цепь ротора , изображено на рисунке.
4. Изменение частоты питающей сети.
П
ри
изменении частоты питающей сети и
Uсети=U1=const,
меняется ω0=
и
критический момент, так как он зависит
от частоты обратно пропорционально её
квадрату. Изменяется и магнитный поток,
при чём он уменьшается с ростом частоты
и увеличивается при её уменьшении. Это
видно из уравнения равновесия ЭДС для
одной фазы статора:
. Пренебрегая падением напряжения в
цепи статора, можно написать для
абсолютных значений ЭДС и напряжения
при U1=const.
.
Отсюда видно, что при росте f1 поток уменьшается, а при уменьшении f1 он растет. Этим объясняется и изменение критического момента двигателя и его перегрузочной способности.
У
величение
потока ведет к насыщению магнитной цепи
машины, увеличению намагничивающего
тока, следствием чего является ухудшение
энергетических показателей двигателя.
Уменьшение потока при постоянном моменте
нагрузки приведет к увеличению тока
ротора, что видно из выражения
,
и потребляемого из сети тока, следовательно,
к перегрузке обмоток двигателя при
недоиспользованной стали. В обоих
случаях изменяется перегрузочная
способность двигателя. Поэтому для
наилучшего использования двигателя
желательно всегда поток иметь постоянным.
Для этого при изменении частоты необходимо
изменять и величину подводимого
напряжения, причем не только в функции
частоты, но и в функции нагрузки. В
простейшем же случае при изменении
напряжения в той же степени, что и
частоты, т.е. при
,
механические характеристики будут
выглядеть так, как изображено на рисунке.
Видно, что при
изменении напряжения только в функции
частоты по закону
при частотах, меньших 0,5
f1Н
перегрузочная способность двигателя
будет уменьшаться.
Это объясняется
влиянием падения напряжения на активном
сопротивлении обмотки статора, которое
приводит к уменьшению напряжения на
намагничивающем контуре обмотки статора,
к уменьшению магнитного потока и
следовательно, к уменьшению критического
момента двигателя.
