
- •Пермский Государственный Технический Университет
- •Введение
- •Механика электромеханической системы Кинематическая схема эл.Привода. Силы и моменты, действующие в системе эл.Привода.
- •Механические характеристики производственных механизмов. Для теории и практики эл.Привода большое значение имеют понятия механической характеристики рабочей машины.
- •Уравнение движения и режимы работы эл.Привода как динамической системы.
- •Передаточные функции, структурные схемы и частотные характеристики механической части электропривода как объекта управления.
- •Движение инерционных масс эл.Привода с учетом упругих связей движущихся масс.
- •Динамические нагрузки эл.Приводов.
- •В уравнении жесткого приведенного механического звена величина
- •Определение наивыгоднейшего передаточного отношения.
- •Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии.
- •Понятие о электромеханических и механических характеристиках электродвигателей, их жесткости и режимы работы эмп.
- •Координатные преобразования переменных обобщенной электрической машины.
- •Выбор скорости к координатных осей u,V.
- •Фазные преобразования переменных обобщенной машины.
- •Электромеханические свойства двигателей.
- •Естественные и искусственные эл.Механические и механические характеристики двигателя независимого возбуждения в именованных и относительных единицах.
- •Реверсирование двигателя независимого возбуждения и механические характеристики для прямого и обратного напрявления вращения.
- •Тормозные режимы двигателя независимого и параллельного возбуждения.
- •Генераторное торможение с рекуперацией (отдачей) энергии в сеть.
- •Торможение противовключением.
- •Электродинамическое торможение.
- •Расчет механических характеристик двигателя независимого возбуждения.
- •Расчет сопротивлений для якорной цепи днв.
- •Динамические свойства днв при питании от источника напряжения.
- •Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии в двигателе постоянного тока последовательного возбуждения (дпв)
- •Естественные и искусственные электромеханические и механические характеристики дпв
- •Тормозные режимы дпв
- •Расчет пусковых сопротивлений для дпв.
- •Механические характеристики двигателя смешанного возбуждения (дсв) и его тормозные режимы.
- •Расчет тормозных сопротивлений для двигателей постоянного тока.
- •Естественные механическая и эл.Механическая характеристика ад. Формула Клосса.
- •Искусственные механические характеристики ад при изменении параметров цепей статора, ротора и питающей сети.
- •При изменении подводимого к двигателю напряжения изменяется момент, т.К. Он пропорционален квадрату напряжения.
- •3. Введение добавочного активного сопротивления в цепь ротора.
- •Тормозные режимы асинхронного двигателя.
- •2) Торможение с самовозбуждением
- •Расчет естественной и искусственных статистических механических характеристик ад
- •Расчет сопротивлений для роторной цепи ад.
- •Динамические свойства асинхронного эмп при питании от источника напряжения
- •Математическое описание и электромеханические свойства синхронного двигателя
- •Статический (установившийся) режим работы электропривода и статическая устойчивость электропривода
- •Переходные режимы электроприводов
- •Графический метод интегрирования уравнения движения (метод пропорций)
- •Графоаналитический метод интегрирования уравнения движения (метод последовательных интервалов)
- •Электромагнитные переходные процессы в цепях возбуждения и форсирование процессов возбуждения
- •Переходные процессы при пуске и торможении электропривода с короткозамкнутым
- •Характер изменения свободных составляющих и их затухание определяются корнями p1 и p2 характеристического уравнения
- •Корень определяет установившийся режим т.К. Относится к изображению напряжения. Если учесть, что , то поэтому
- •Регулирование координат электропривода Требования к координатам электропривода и формированию его статических и динамических характеристик
- •Основные показатели способов регулирования координат электропривода
- •Системы управляемый преобразователь – двигатель (уп – д).
- •Расчет статических электромеханических и механических характеристик в системе гд
- •Система тиристорный преобразователь – двигатель (тп – д).
- •Расчет статических механических характеристик в системе тп-д
- •Коэффициент мощности и основные технико-экономические показатели вентильного электропривода
- •Частотное управление асинхронными двигателями
- •Законы частотного регулирования
- •Статические механические характеристики ад при частотном управлении.
- •Система пч-ад (преобразователь частоты - асинхронный двигатель)
- •Обобщенная линеаризованная система уп-д
- •Р егулирование момента (тока) электропривода Задачи регулирования момента (тока) электропривода
- •Реостатное регулирование момента (тока) двигателей
Естественные механическая и эл.Механическая характеристика ад. Формула Клосса.
Наиболее
удобна для анализа работы АД Г-образная
схема замещения с намагничивающим
контуром, вынесенным на зажимы первичной
сети. Здесь
.
Т.к.
-
мало, пренебрегаем им ,т.е. получаем
.
Приняв
для главной цепи поправочный коэффициент
1, получим
схему замещения, в которой:
;
;
;
.
И
спользуя
известные из курса эл.машин выражения
для электромагнитного момента:
и
критического момента:
.
И поделив одно на другое получим после преобразований
Т.к
в асинхронных двигателях R1R`2,
то
и
Отсюда уравнение механической характеристики АД, называемое формулой Клосса:
или при R1=R2’
Определив по паспортным данным SKP:
,где
- номинальное
скольжение АД,
- перегрузочная способность АД, можно,
задаваясь различными значениями
скольжение S, построить
естественную механическую характеристику
двигателя во всем возможном диапазоне
изменения скольжения. На графике
приведены естественные характеристики
для прямого и обратного действия
эл.магнитного момента.
Если
пренебречь активным сопротивлением R1
обмотки статора, то =0
и упрощенное выражение механической
характеристики АД примет вид
.
В
значительном числе случаев работа АД
нормально протекает при S
от 0 до (1,21,5)SH,
т.е. при S<(0,40,35)SKP.
Это обстоятельство позволяет в упрощенном
уравнении механической характеристики
пренебречь отношением
,
которое в 8-10 раз меньше
.
В этом случае механическая характеристика
АД может быть представлена прямой
линией, описываемой уравнением (в
пределах до МН):
.
Следует
иметь в виду, что формулы Клосса, в т.ч.
и упрощенная, достаточно точно описывают
механические характеристики АД с фазным
ротором. В к.з. АД, выпускаемых обычно с
относительно глубокими пазами в роторе,
либо с двойной клеткой ротора, имеется
в той или иной степени явление вытеснения
тока в стержнях ротора. Поэтому их
параметры непостоянны и механические
характеристики значительно отличаются
от от характеристик, рассчитанных по
формулам Клосса. Однако, эти формулы
благодаря своей простоте позволяют
выполнять многие расчеты и делать общие
заключения о свойствах и работе АД. В
тех же случаях, когда необходима большая
точность, должны использоваться
экспериментально снятые механические
характеристики. У некоторых к.з. двигателей
при малых скоростях механическая
характеристика имеет провал,(см. рис.),
вызванный влиянием высших гармоник
поля, с чем следует считаться при пуске
двигателя под нагрузкой.
Электромеханические
характеристики АД представляют собой
зависимости
и
.
Т.к. ток ротора является основной
величиной для оценки режима работы
двигателя, рассмотрим графическую
зависимость
.
При
использовании формул
или
это не всегда удается сделать в виду
отсутствия данных о сопротивлениях
обмоток двигателя.
В связи с этим для получения эл.механической характеристики воспользуемся формулой Клосса и выражением эл.магнитного момента.
,
где
,
отсюда
Для
номинального режима:
;
,
следовательно, подставляя 3r2’
в выражение для I2’,
получим уравнение электромеханической
характеристики:
При
пренебрежении величиной R1,
имеем =0 и
.
З
адаваясь
величиной S, получим
графическую зависимость
,
т.е. электромеханическую характеристику
АД. Она изображена на рис.
при S
стремящемся к бесконечности.