
- •Перелік умовних позначень, символів, одиниць, скорочень та термінів
- •1 Дослідження часових та частотних характеристик типових динамічних ланок лінійних сау
- •2. Дослідження часових та частотних характеристик багатоконтурних лінійних сау з перехрещеними зв’язками
- •3 Дослідження стійкості та якості лінійних сау
- •4 Дослідження лінійних сау із запізненням
- •5 Дослідження основних законів управління в лінійних сау
- •6 Дослідження перехідних характеристик імпульсних систем автоматичного управління
- •7 Дослідження стійкості імпульсних систем автоматичного управління
- •8 Дослідження нелінійних сау методом фазової площини
- •Додаток а Варіанти індивідуальних завдань до лабораторної роботи 1
- •Варіанти індивідуальних завдань до лабораторної роботи 2
- •Варіанти індивідуальних завдань до лабораторної роботи 3
- •Варіанти індивідуальних завдань до лабораторної роботи 5
- •Варіанти індивідуальних завдань до лабораторної роботи 6
- •Варіанти індивідуальних завдань до лабораторної роботи 7
- •Варіанти індивідуальних завдань до лабораторної роботи 8
- •61166, Харків, просп. Леніна, 14
Варіанти індивідуальних завдань до лабораторної роботи 7
Таблиця Е.1 – Варіанти індивідуальних завдань до лабораторної роботи 7
Варіант |
|
Період дискретизації, Т |
1 |
|
0,1 |
2 |
|
0,1 |
3 |
|
0,1 |
4 |
|
0,1 |
5 |
|
0,1 |
6 |
|
0,1 |
7 |
|
0,1 |
8 |
|
0,1 |
Додаток Ж
Варіанти індивідуальних завдань до лабораторної роботи 8
Таблиця Ж.1 – Варіанти індивідуальних завдань до лабораторної роботи 8
Варіант завдання |
Передавальна функція лінійної частини, W(s) |
с |
b |
b2 |
1 |
|
1 |
0,1 |
1,1 |
2 |
|
1,5 |
0,2 |
1,7 |
3 |
|
2 |
0,25 |
2,25 |
4 |
|
2,5 |
0,25 |
2,75 |
5 |
|
3 |
0,3 |
3,3 |
6 |
|
3,5 |
0,35 |
3,85 |
7 |
|
4 |
0,4 |
4,4 |
8 |
|
4,5 |
0,5 |
5 |
Навчальне видання
Методичні вказівки
до лабораторних робіт з дисципліни
«ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ»
для студентів напряму підготовки 6.050202 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Упорядники: ТОКАРЄВА Олена Віталіївна
Пономарьова Ганна Вікторівна
Відповідальний випусковий І.Ш. Невлюдов
Редактор О.С. Бєлянінова
Комп’ютерна верстка Л.Ю. Свєтайло
План 2011, поз. 47
Підп. до друку 4.05.2010. Формат 60х84 1/16. Спосіб друку – ризографія.
Умов.друк.арк. 4,8. Облік. вид.арк. 4,6 Тираж 25 прим.
Ціна договірна Зам №1-47
ХНУРЕ. Україна. 61166, Харків, просп. Леніна, 14
Віддруковано в навчально-науковому
видавничо-поліграфічному центрі ХНУРЕ
61166, Харків, просп. Леніна, 14
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, молоді та спорту УКРАЇНИ
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ РАДІОЕЛЕКТРОНІКИ
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ
до лабораторних робіт з дисципліни
«теорія автоматичного управління»
для студентів напряму підготовки 6.050202 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
ЗАТВЕРДЖЕНО
кафедрою ТАВР.
Протокол № 32 від 4.05.2011.
Харків 2011
МІНІСТЕРСТВО
ОСВІТИ І НАУКИ,
молоді
та спорту
УКРАЇНИ
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ РАДІОЕЛЕКТРОНІКИ
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ
до лабораторних робіт з дисципліни
«теорія автоматичного управління»
Харків
2011