- •Перелік умовних позначень, символів, одиниць, скорочень та термінів
- •1 Дослідження часових та частотних характеристик типових динамічних ланок лінійних сау
- •2. Дослідження часових та частотних характеристик багатоконтурних лінійних сау з перехрещеними зв’язками
- •3 Дослідження стійкості та якості лінійних сау
- •4 Дослідження лінійних сау із запізненням
- •5 Дослідження основних законів управління в лінійних сау
- •6 Дослідження перехідних характеристик імпульсних систем автоматичного управління
- •7 Дослідження стійкості імпульсних систем автоматичного управління
- •8 Дослідження нелінійних сау методом фазової площини
- •Додаток а Варіанти індивідуальних завдань до лабораторної роботи 1
- •Варіанти індивідуальних завдань до лабораторної роботи 2
- •Варіанти індивідуальних завдань до лабораторної роботи 3
- •Варіанти індивідуальних завдань до лабораторної роботи 5
- •Варіанти індивідуальних завдань до лабораторної роботи 6
- •Варіанти індивідуальних завдань до лабораторної роботи 7
- •Варіанти індивідуальних завдань до лабораторної роботи 8
- •61166, Харків, просп. Леніна, 14
Додаток а Варіанти індивідуальних завдань до лабораторної роботи 1
Таблиця А.1 – Варіанти індивідуальних завдань до лабораторної роботи 1
|
Номер варіанта |
Назва ланки |
|||||||||||
|
Ідеальна інтегруюча |
Реальна інтегруюча |
Реальна диференціююча |
||||||||||
|
Значення коефіцієнтів |
||||||||||||
|
К1 |
К2 |
К3 |
К |
Т1 |
Т2 |
Т3 |
К |
Т1 |
Т2 |
Т3 |
||
|
1 |
0,6 |
0,2 |
1,0 |
2 |
0,5 |
1,0 |
1,5 |
5 |
1,0 |
1,3 |
2,0 |
|
|
2 |
1,0 |
0,4 |
2,0 |
2 |
1,0 |
1,7 |
0,4 |
5 |
2,4 |
1,6 |
0,8 |
|
|
3 |
3,0 |
2,3 |
1,7 |
2 |
0,2 |
0,4 |
0,8 |
5 |
3,0 |
1,5 |
2,0 |
|
|
4 |
2,0 |
1,4 |
2,3 |
2 |
1,4 |
0,8 |
2,0 |
5 |
3,7 |
4,0 |
1,5 |
|
|
5 |
0,1 |
0,3 |
0,6 |
2 |
0,7 |
1,3 |
2,0 |
5 |
1,5 |
3,8 |
2,0 |
|
|
6 |
1,5 |
1,0 |
1,2 |
2 |
2,0 |
1,5 |
0,6 |
5 |
4,5 |
3,0 |
2,0 |
|
|
7 |
2,1 |
1,0 |
1,5 |
2 |
1,0 |
1,4 |
0,8 |
5 |
2,3 |
1,4 |
3,0 |
|
|
8 |
1,0 |
2,0 |
3,0 |
2 |
0,7 |
0,2 |
1,0 |
5 |
1,4 |
2,8 |
3,6 |
|
|
9 |
2,2 |
1,5 |
2,6 |
2 |
1,2 |
1,7 |
2,2 |
5 |
2,4 |
2,0 |
4,0 |
|
|
10 |
1,5 |
2,0 |
1,0 |
2 |
0,8 |
1,4 |
1,8 |
5 |
0,5 |
1,5 |
2,0 |
|
Таблиця А.2 – Варіанти індивідуальних завдань до лабораторної роботи 1
|
Номер варіанта |
Назва ланки |
||||||||||||
|
Аперіодична першого порядку |
Коливальна |
Аперіодична другого порядку |
Консервативна |
||||||||||
|
Значення коефіцієнтів |
|||||||||||||
|
T1 |
T2 |
Т3 |
Т |
d1 |
d2 |
T |
d1 |
d2 |
d3 |
T1 |
T2 |
||
|
1 |
0,5 |
1,0 |
1,5 |
0,1 |
0,10 |
0,30 |
1,5 |
1,5 |
2,0 |
3,4 |
1,0 |
1,5 |
|
|
2 |
0,8 |
2,0 |
1,4 |
0,2 |
0,05 |
0,20 |
0,9 |
1,4 |
2,6 |
2,0 |
0,8 |
1,0 |
|
|
3 |
1,4 |
0,5 |
1,8 |
0,3 |
0,02 |
0,08 |
4,0 |
1,0 |
2,0 |
1,5 |
1,2 |
1,8 |
|
|
4 |
2,0 |
1,6 |
1,3 |
0,4 |
0,20 |
0,60 |
3,0 |
2,6 |
2,2 |
1,8 |
2,0 |
1,6 |
|
|
5 |
0,1 |
0,4 |
0,6 |
0,5 |
0,08 |
0,06 |
5,0 |
4,5 |
4,0 |
3,5 |
0,3 |
0,7 |
|
|
6 |
1,0 |
1,2 |
1,4 |
0,1 |
0,20 |
0,70 |
2,5 |
3,0 |
3,5 |
5,0 |
0,8 |
0,1 |
|
|
7 |
0,6 |
1,4 |
2,0 |
0,2 |
0,30 |
0,10 |
6,0 |
6,8 |
7,0 |
7,2 |
2,0 |
1,5 |
|
|
8 |
0,5 |
1,5 |
1,8 |
0,3 |
0,04 |
0,10 |
1,4 |
1,8 |
3,5 |
2,0 |
0,6 |
1,4 |
|
|
9 |
0,2 |
0,7 |
1,3 |
0,4 |
0,20 |
0,50 |
2,4 |
2,8 |
3,4 |
3,8 |
0,5 |
1,3 |
|
|
10 |
1,2 |
1,5 |
2,0 |
0,5 |
0,23 |
0,50 |
1,6 |
1,8 |
2,4 |
3,0 |
2,0 |
1,4 |
|
Для варіантів № 1–10 значення К для всіх ланок дорівнює 2,0.
Додаток Б