2. Реактивные синхронные двигатели

Явнополюсные синхронные машины без обмотки возбуждения называются реактивными. Различные конструкции роторов синхронных реактивных двигателей изображены на рисунке 3.8. Ротор, показанный на рисунке 3.8(а), имеет наибольшее распространение, изготовляется из листовой электротехнической стали и снабжается пусковой обмоткой в виде беличьей клетки. Его полюсы имеют форму выступов. Роторы, изображенные на рисунке 3.8(б и в), изготовляются путем заливки стальных пакетов алюминием, причем алюминий выполняет роль пусковой обмотки.

Реактивные двигатели имеют низкий cos и поэтому также низкий КПД, а их масса обычно больше массы асинхронных двигателей такой же мощности.

3. Синхронные гистерезисные двигатели

Низкие энергетические и неблагоприятные весовые показатели синхронных реактивных двигателей явились стимулом для разработки и применения гистерезисных двигателей. Роторы таких двигателей изготавливаются из специальных магнитотвердых сплавов, имеющих широкую петлю гистерезиса (например, сплав викаллой). При массовой конструкции ротора эти двигатели при пуске развивают также асинхронный вращающий момент. Однако этот момент значительно меньше гистерезисного момента, вследствие чего пуск, а также втягивание в синхронизм и работа происходят за счет гистерезисного момента вращения.

Разница между двигателями с постоянными магнитами и гистерезисными состоит в том, что у первых ротор подвергается специальному предварительному намагничиванию, а у вторых ротор намагничивается полем статора двигателя.

4. Реактивно-гистерезисный синхронный двигатель

Такие двигатели применяются для привода электрических часов, для протягивания ленты в самопишущих приборах и т.д. Статор этого двигателя имеет экранированные полюсы, а ротор состоит из шести-семи пластин толщиной 0,4 мм из закаленной магнитотвердой стали. Пластины имеют форму колец с перемычками. Магнитное сопротивление ротора в направлении перемычек меньше. Ротор посажен на валик с помощью прорезей в перемычках пластин и соединен с редуктором. Ротор вместе с редуктором заключен в герметический корпус.

Пуск двигателя происходит за счет асинхронного (вихревого) и гистерезисного моментов, а работа - за счет гистерезисного и реактивного моментов, причем последний в 2-3 раза больше гистерезисного.

3. Асинхронные исполнительные двигатели

Области применения асинхронных двигателей весьма широкие – от привода устройств автоматики и бытовых электроприборов до привода крупного горного оборудования (экскаваторов, дробилок, мельниц и т.п.) /10/.

На статоре АИД расположена двухфазная обмотка. Одна из фазных обмоток – обмотка возбуждения – постоянно включена в сеть с напряжением U₁, а на другую – обмотку управления –напряжение (сигнал управления) U_с подается лишь при необходимости включения двигателя (рис.3.9).

Одно из основных требований к ИД - отсутствие самохода. Известно, что обычные АД имеют небольшое активное сопротивление обмотки ротора и работают с малым критическим скольжением. Такие двигатели не пригодны в качестве исполнительных, так как они обладают самоходом, т.е. при снятии сигнала управления двигатель будет продолжать работать как однофазный.