1.2 Особенности конструкции и размещение

Конструктивно вычислитель НВУ-БЗ представляет собой со­вокупность индикаторных и счетно-решающих блоков, выпол­ненных на типовых элементах вычислительной техники.

В состав навигационного вычислителя HBУ-Б3 входят сле­дующие блоки:

Б-8М — задатчик угла карты;

В-31М — фильтр по переменному току;

В-34 — фильтр по постоянному току;

В-140 — задатчик путевых углов;

В-42 — переходная рама с входящими в нее:

а) В-41 — блоком питания импульсных блоков;

б) БУП-3 — блоком питания индикатора-планшета;

В-51 — пульт управления;

В-55 — переходная рама с входящими в нее:

а) В-39 — блоком усиления;

б) В-53 — блоком преобразования;

в) В-54 — блоком построения навигационного треугольника;

г) В-56 — двумя блоками импульсной раскладки; В-52 — два индикатора-задатчика координат; В-57 — блок отработки параметров ветра; ПА-3 — автоматический планшет, состоящий из:

— ИП-3 — индикатора пла'ншета;

— БУП-3 — блока усиления и питания;

— футляра с катушкой.

Структурная схема вычислителя НВУ-БЗ и его связи с систе­мами-датчиками приведена на рис. 1.

На пульте управления В-51 (рис. 2) расположены:

• выключатель питания вычислителя НВУ-БЗ «Сеть»;

• лампа «Исправность», сигнализирующая о наличии напря­женности питания и исправности блока В-56;

• выключатель счисления координат «Счисление»;

• выключатель коррекции координат «Коррекция»;

• лампа «Коррекция», сигнализирующая о выполнении режи­ма коррекции;

• переключатель установки координат на счетчиках блоков В-51 I и В-52 II с фиксированными положениями «Откл». — S_п—Z_n—S_M—Z_M—S—М;

• переключатель установки расчетных значений линейного уп­реждения разворота (ЛУР) с фиксированными положениями: «Принуд.—откл. -5-10-15-20-25» (цифры обозначают длину ЛУР в км);

• блок кнопок «Установка координат» (кнопки со знаками « + » и «—» предназначены для увеличения и уменьшения зна­чений координат, средняя кнопка служит для увеличения ско­рости установки координат).

На индикаторах-задатчика координат В-52 (рис. 3) распо­ложены счетчики: текущих тоординат «Самолет», координат ра­диомаяка относительно текущей ЧО «Р/маяк» или координат пункта очередной ЧО «Пункт».

Два счетчика «I градусы, мин», «II градусы, мин» и две группы кнопок на задатчике путевых углов (рис. 4) служат для установки заданных путевых углов (ЗПУ) нечетных и чет­ных ЧО.

С помощью ручки на задатчике угла карты Б-8М (рис. 5) устанавливается угол карты, заключенный между северным на­правлением меридиана и направлением частной ортодромии.

Рис. 1. Структурная схема вычислителя НВУ-БЗ

На индикаторе-планшете ИП-3 (рис. 6) расположены: переключатель «Аэродром—марш.» для переключения мас­штабов карты;

Рис 2. Пульт управления (блок В-51)

Рис. 3. Индикатор-задатчик коор­динат (блок В-52)

сигнальная лампа «Zмакс», сигнализирующая об установке визира на упор;

кнопки управления, с помощью которых карта и визир пере­мещаются в направлениях, указанных стрелками; ручка начальной выставки карты (под крышкой), с помощью

которой положение карты согласуется с положением шкалы сельсина-приемника.

Рис. 4. Задатчик путевых углов (блок В-140)

Рис. 5. Задатчик угла карты (блок Б-8М)

Блок отработки параметров ветра В-57 показан на рис. 7. На его лицевой панели расположены кнопки и счетчик «б_град» установки направления ветра, ручка и шкала «Л_град» выставки угла схождения меридианов, кнопки и счетчик «U км/ч» установки и отсчета скорости ветра.

Индикаторные блоки В-140, В-51,В-52, В-57 и Б-8М размещены на среднем пульте кабины экипажа.

Рис. 6. Индикатор-план­шет ИП-3

Рис. 7. Блок отработки параметров ветра В-57

ИП-3 установлен на амортизационной раме, под средней при­борной доской.

На лицевых панелях вычислительных блоков, установленных в первом техническом отсеке самолета, расположены органы ре­гулировки и гнезда контроля напряжений с соответствующими надписями.

В блоке усиления В-39 размещены потенциометры регули­ровки: напряжения питания масштабных усилителей и масшта­бов сигналов бокового уклонения и скорости бокового уклоне­ния, выдаваемых в систему АБСУ-154.

В блоке преобразования В-53 имеются потенциометры регу­лировки масштабов:

• напряжения дальности системы РСБН-2СА;

• координат самолета в режиме преобразования;

• координат радиомаяка в режиме коррекции;

• координат пункта в режиме преобразования;

• линейного упреждения разворота;

• путевой скорости, выдаваемой в блок импульсной раскладки В-56;

• величины обратной связи в схемах отработки координат в режимах коррекции и преобразования.

В блоке построения навигационного треугольника В-54 рас­положены потенциометры регулировки:

• масштаба угла сноса и путевой скорости в режимах «Рабо­та» и «Память»;

• фазы напряжения в схеме построения навигационного тре­угольника;

• фазы в цепи питания потенциометра от системы СВС-ПН-15-4;

• величины обратной связи в схеме отработки путевой скоро­сти;

• величины обратной связи в схеме отработки угла сноса;

• величины обратной связи в схеме отработки курса;

• величины обратной связи в схемах отработки составляющих ветра.

В навигационном вычислителе НВУ-БЗ предусмотрена неп­рерывная индикация местоположения самолета на картографи­ческом планшете, в котором используется карта в виде ленты с нанесенными в порядке полета участками маршрута. Линия за­данного пути каждого участка ориентирована вдоль ленты. Дви­жение карты в окне планшета совпадает с направлением пере­мещения местности под самолетом. Местоположение самолета на карте указывается с помощью визира. Перемещение визира в направлении, перпендикулярном линии заданного пути, ука­зывает величину бокового уклонения. Поэтому карта перемеща­ется в планшете со скоростью, пропорциональной изменению текущей координаты самолета по оси S, а перемещение визира — со скоростью, пропорциональной изменению скорости самолета по оси Z.

С переключением счисления координат в систему отсчета следующей ЧО необходимо вызвать в окне планшета карту со следующим участком маршрута.

Вызов карты следующего участка производится сигналом ЛУР, с появлением которого происходит быстрое перемещение (скачок) карты.

Текущие координаты самолета выдаются в планшет с помо­щью сельсинной передачи, работающей в трансформаторном режиме.

На шасси блока питания импульсных блоков В-41 располо­жены потенциометры регулировки тока стабилитрона и выход­ного напряжения 4В для работы логических схем блока В-56 и входного напряжения +27В.

Рамы В-42 с блоками В-39, В-53, В-54, В-56 и В-55 с блока­ми В-41 и БУП-3 и сетевые помехоподавляющие фильтры-блоки В-31М и В-34 установлены в техническом отсеке, на этажерке, у правого борта, между шпангоутами № 8 и 9.

Конструкция рамы, счетно-решающих блоков и индикаторов обеспечивает их легкосъемность. Соединяются блоки через ма­логабаритные штепсельные разъемы 2РМД, которые располо­жены на верхней плате блока В-55.

Здесь же расположены предохранители защиты.