- •Электрическая цепь и ее основные законы
- •Электромагнетизм и электромагнитная индукция
- •Электрические машины постоянного тока
- •Химические источники тока
- •Переменный ток
- •Трансформаторы и Реакторы
- •Электрические машины переменного тока
- •Физические основы работы электрических аппаратов
- •§1. Основные сведения о строении вещества и физической природе электричества
- •§ 2. Напряженность электрического поля, электрическое поле, электрический потенциал и напряжение
- •§ 3. Электрический ток и электропроводность вещества
- •§ 4. Электрическое сопротивление и проводимость
- •§ 5. Электродвижущая сила и напряжение источника электрической энергии
- •§ 6. Электрическая цепь и ее элементы
- •§ 7. Закон Ома
- •§ 8. Использование резисторов для регулирования тока в электрической цепи
- •Режимы работы электрической цепи
- •§ 10. Законы Кирхгофа
- •§ 11. Последовательное, параллельное и смешанное соединения резисторов (приемников электрической энергии)
- •§ 12. Мостовая схема соединения резисторов и ее применение
- •§ 13. Работа и мощность электрического тока
- •§ 14. Тепловое действие тока
- •§ 15. Передача электрической энергии по проводам
- •Электромагнетизм и электромагнитная индукция §16. Магнитное поле и его характеристики и свойства
- •§17. Магнитное поле проводника с током и способы его усиления
- •§18. Магнитные свойства различных веществ
- •§19. Магнитная цепь
- •§20. Электромагнитные силы, создаваемые магнитным полем
- •§21. Электромагнитная индукция
- •§22. Вихревые токи
- •§23. Самоиндукция
- •§24. Взаимоиндукция
- •Электрические машины постоянного тока §25. Процесс преобразования энергии в электрических машинах. Режимы их работы
- •§26. Принцип действия
- •§27. Основные части электрических машин и их назначение
- •§28. Обмотки якоря
- •§29. Реакция якоря
- •§30. Коммутация
- •§31. Основы работы генераторов
- •§32. Схемы генераторов и их характеристики
- •§33. Основы работы электродвигателей
- •§34. Схемы электродвигателей и их характеристики
- •§35. Пуск в ход электродвигателей постоянного тока
- •§36. Регулирование частоты вращения якоря электродвигателя
- •§37. Электрическое торможение
- •§38. Мощность и коэффициент полезного действия электрических машин
- •§39. Особенности работы машин постоянного тока при пульсирующем напряжении
- •Химические источники тока §40. Электрический ток в жидких проводниках
- •§41. Понятие о гальванических элементах
- •§42. Кислотные аккумуляторы
- •§43. Щелочные аккумуляторы, принцип действия и устройство
- •§44. Электрические характеристики аккумуляторов
- •§45. Способы соединения аккумуляторов в батареи
- •§46. Получение переменного тока
- •§47. Основные параметры переменного тока
- •§48. Векторные диаграммы
- •§49. Виды сопротивлений в электрической цепи переменного тока
- •§50. Активное сопротивление в цепи переменного тока
- •§51. Индуктивность в цепи переменного тока
- •§52. Конденсаторы, их назначение и устройство
- •§53. Емкость в цепи переменного тока
- •§54. Последовательное соединение активного сопротивления, индуктивности и емкости
- •§55. Параллельное соединение сопротивлений в цепи переменного тока
- •§56. Резонанс напряжений и резонанс токов
- •§57. Мощность переменного тока и коэффициент мощности
- •§58. Передача электрической энергии по проводам при переменном токе
- •§59. Трехфазный переменный ток
- •§60. Схема соединения «звездой»
- •§61. Схема соединения «треугольником»
- •§62. Мощность трехфазной системы
- •§63. Назначение и принцип действия трансформатора
- •§65. Режимы работы трансформатора и его характеристики
- •§66. Мощность, к. П. Д. И коэффициент мощности трансформатора
- •§67. Автотрансформатор и трехфазный трансформатор
- •§68. Трансформаторы для вентильных преобразователей
- •§69. Регулирование напряжения трансформаторов
- •§70. Реакторы
- •§71. Подключение трансформаторов и реакторов к источнику переменного тока
- •§72. Магнитные усилители
- •§73. Стабилизаторы напряжения
- •§74. Вращающееся магнитное поле
- •§75. Принцип действия асинхронного двигателя
- •§76. Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором
- •§77. Асинхронный двигатель с фазным ротором
- •§78. Режимы работы асинхронных двигателей
- •§79. Характеристики асинхронных двигателей
- •§80. Пуск в ход асинхронных двигателей
- •§81. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей
- •§82. Однофазные и двухфазные асинхронные двигатели
- •§83. Асинхронный расщепитель фаз
- •§84. Асинхронный тахогенератор
- •§85. Сельсины
- •§86. Назначение и принцип действия синхронной машины
- •§87. Устройство синхронной машины
- •§88. Режимы работы синхронного генератора и его характеристики
- •§89. Синхронный двигатель, принцип действия и устройство синхронного двигателя
- •§90. Назначение и классификация электрических аппаратов
- •§91. Контакты электрических аппаратов
- •§92. Электрическая дуга и методы ее гашения
- •§93. Приводы электрических аппаратов
- •§94. Основы работы плавких предохранителей
- •§ 95. Назначение и типы электроизмерительных приборов
- •§ 96. Магнитоэлектрические приборы
- •§ 97. Электромагнитные приборы
- •§ 98. Электродинамические и ферродинамические приборы
- •§ 99. Индукционные приборы
- •§100. Логометры и электронные приборы
- •§101. Измерение тока и напряжения
- •§102. Измерение мощности и электрической энергии
- •§103. Измерение электрического сопротивления
- •§104. Измерение частоты переменного тока
- •§105. Измерение электрическими методами неэлектрических величин
§81. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей
Частота вращения асинхронного двигателя
n = n1 (1 – s) = (60f1/p) (1-s) (85)
Из этого выражения видно, что ее можно регулировать, изменяя частоту f1 питающего напряжения, число пар полюсов р и
Рис. 266. Схема переключения катушек обмотки статора (одной фазы) для изменения числа полюсов: а — при четырех полюсах; б — при двух полюсах
скольжение s. Последнее при заданных значениях момента на валу Мвн и частоты f1 можно изменять путем включения в цепь обмотки ротора реостата.
Регулирование путем изменения частоты питающего напряжения. Этот способ требует наличия преобразователя частоты, к которому должен быть подключен асинхронный двигатель. На основе управляемых полупроводниковых вентилей (тиристоров) созданы статические преобразователи частоты и построен ряд опытных электровозов и тепловозов с асинхронными двигателями, частота вращения которых регулируется путем изменения частоты питающего напряжения. Такой способ регулирования частоты вращения ротора асинхронного двигателя является весьма перспективным.
Регулирование путем изменения числа пар полюсов. Этот способ позволяет получить ступенчатое изменение частоты вращения. Для этой цели отдельные катушки 1, 2 и 3, 4, составляющие одну фазу (рис. 266), переключаются так, чтобы изменялось соответствующим образом направление тока в них (например, с последовательного согласного соединения на встречное). При согласном включении катушек (рис. 266, а) число полюсов равно четырем, при встречном включении (рис. 266, б) — двум. Катушки двух других фаз, сдвинутые в пространстве на 120°, соединяются таким же образом. Такое же уменьшение числа полюсов можно осуществить при переключении катушек с последовательного на параллельное соединение. При изменении числа полюсов изменяется частота вращения n1 магнитного поля двигателя, а следовательно, и частота вращения n его ротора. Если нужно иметь три или четыре частоты вращения n1, то на статоре располагают еще одну обмотку, при переключении которой можно получить еще две частоты. Существуют двигатели, которые обеспечивают изменение частоты вращения n1 при постоянном наибольшем моменте или при приблизительно постоянной мощности (рис. 267).
В асинхронном двигателе число полюсов ротора должно быть равно числу полюсов статора. В короткозамкнутом роторе это условие выполняется автоматически и при переключении обмотки статора никаких изменений в обмотке ротора выполнять не требуется.
Рис. 267. Механические характеристики двухскоростных асинхронных двигателей с постоянным наибольшим моментом (а) и постоянной мощностью (б)
Рис. 268. Механические характеристики асинхронного двигателя при регулировании частоты вращения путем включения реостата в цепь обмотки ротора
Рис. 269. Схемы подключения асинхронного двигателя к сети при изменении направления его вращения
В двигателе же с фазным ротором в этом случае надо было бы изменять число полюсов обмотки ротора, что сильно усложнило бы его конструкцию, поэтому такой способ регулирования частоты вращения используется только в двигателях с коротко-замкнутым ротором. Такие двигатели имеют большие габаритные размеры и массу по сравнению с двигателями общего применения, а следовательно, и большую стоимость. Кроме того, регулирование осуществляется большими ступенями; при частоте f1 = 50 Гц частота вращения поля n1 при переключениях изменяется в отношении 3000:1500:1000:750.
Регулирование путем включения в цепь ротора реостата. При включении в цепь обмотки ротора реостата с различным сопротивлением (Rп4, RпЗ, Rп2 и т. д.) получаем ряд реостатных механических характеристик 4, 3 и 2 двигателя. При этом некоторому нагрузочному моменту Мном (рис. 268) будут соответствовать меньшие частоты вращения n4, n3, n2 и т. д., чем частота nе при работе двигателя на естественной характеристике 1 (при Rп = 0). Это способ регулирования может быть использован только для двигателей с фазным ротором. Он позволяет плавно изменять частоту вращения в широких пределах. Недостатками его являются большие потери энергии в регулировочном реостате, поэтому его используют только при кратковременных режимах работы двигателя (при пуске и пр.).
Изменение направления вращения. Для изменения направления вращения двигателя нужно изменить направление вращения магнитного поля, создаваемого обмотками статора. Это достигается изменением порядка чередования тока в фазах обмотки статора. Например, если максимумы токов поступают в фазы обмотки статора 1 (рис. 269, а) в следующем порядке: фаза А — фаза В — фаза С, то ротор 2 двигателя будет вращаться по часовой стрелке. Если же подавать их в такой последовательности: фаза В — фаза А — фаза С, то ротор начнет вращаться против часовой стрелки. Для этой цели необходимо изменить схему соединения обмоток статора с сетью, переключив две любые фазы (провода). Например, зажим А обмотки статора, который ранее был соединен с линейным проводом Л1, нужно переключить на провод Л2, а зажим В этой обмотки, соединенный ранее с Л2, переключить на провод Л1 (рис. 269,б). Такое переключение можно осуществить обычным переключателем.